set_object_model_3d_attrib — Setzen von Attributen eines 3D-Objektmodells.
set_object_model_3d_attrib( : : ObjectModel3D, AttribName, AttachExtAttribTo, AttribValues : ObjectModel3DOut)
set_object_model_3d_attrib_mod setzt Standardattribute und
erweiterte Attribute in AttribName eines 3D-Objektmodells
ObjectModel3D auf die Werte in AttribValues und
liefert ein 3D-Objektmodell mit den neuen Attributwerten in
ObjectModel3DOut zurück.
set_object_model_3d_attrib
ist identisch mit set_object_model_3d_attrib_mod mit der Ausnahme,
dass set_object_model_3d_attrib ein neues 3D-Objektmodell
erzeugt, anstatt das bestehende zu verändern.
Es ist über den Parameter AttachExtAttribTo
möglich, die Werte von erweiterten Attributen an bereits existierende
Standardattribute des 3D-Objektmodells zu binden.
Für Standardattribute wird AttachExtAttribTo ignoriert.
Falls die Attribute in AttribName nicht existieren, werden
sie wenn möglich neu erstellt. Sollen bereits im
3D-Objektmodell vorhandene Attribute gesetzt werden, muss die Länge der
neuen Daten der Länge der alten Daten entsprechen. Ist dies der Fall,
werden die alten Daten überschrieben.
Falls erweiterte Attribute mit AttachExtAttribTo an bereits
existierende Standardattribute gehängt werden sollen, muss die
Länge der neuen Daten den bereits vorhandenen Standardattribut-Werten
entsprechen.
Die folgenden Standardattribute können gesetzt werden:
Die x-Koordinaten einer 3D-Punktmenge werden
im Parameter AttribValues übergeben. Ist das Attribut nicht
vorhanden, müssen die x-, y- und z-Koordinaten gleichzeitig
mittels 'point_coord_x', 'point_coord_y' und
'point_coord_z' gesetzt werden. Die Anzahl der
x-, y- und z-Koordinaten muss identisch sein.
Die y-Koordinaten einer 3D-Punktmenge werden
im Parameter AttribValues übergeben. Ist das Attribut nicht
vorhanden, müssen die x-, y- und z-Koordinaten gleichzeitig
mittels 'point_coord_x', 'point_coord_y' und
'point_coord_z' gesetzt werden. Die Anzahl der
x-, y- und z-Koordinaten muss identisch sein.
Die z-Koordinaten einer 3D-Punktmenge werden
im Parameter AttribValues übergeben. Ist das Attribut nicht
vorhanden, müssen die x-, y- und z-Koordinaten gleichzeitig
mittels 'point_coord_x', 'point_coord_y' und
'point_coord_z' gesetzt werden. Die Anzahl der
x-, y- und z-Koordinaten muss identisch sein.
Die x-Komponenten der 3D-Punktnormalen einer 3D-Punktmenge werden
im Parameter AttribValues übergeben. Ist das Attribut nicht
vorhanden, müssen die x-, y- und z-Komponenten der
3D-Punktnormalen gleichzeitig mittels 'point_normal_x',
'point_normal_y' und 'point_normal_z' gesetzt
werden. Die Anzahl der x-, y- und z-Komponenten der Anzahl an
vorhandenen 3D-Punkten entsprechen.
Die 3D-Punktnormalen werden nicht auf die Länge 1 normiert.
Die y-Komponenten der 3D-Punktnormalen einer 3D-Punktmenge werden
im Parameter AttribValues übergeben. Ist das Attribut nicht
vorhanden, müssen die x-, y- und z-Komponenten der
3D-Punktnormalen gleichzeitig mittels 'point_normal_x',
'point_normal_y' und 'point_normal_z' gesetzt
werden. Die Anzahl der x-, y- und z-Komponenten muss
der Anzahl an vorhandenen 3D-Punkten entsprechen.
Die 3D-Punktnormalen werden nicht auf die Länge 1 normiert.
Die z-Komponenten der 3D-Punktnormalen einer 3D-Punktmenge werden
im Parameter AttribValues übergeben. Ist das Attribut nicht
vorhanden, müssen die x-, y- und z-Komponenten der
3D-Punktnormalen gleichzeitig mittels 'point_normal_x',
'point_normal_y' und 'point_normal_z' gesetzt
werden. Die Anzahl der x-, y- und z-Komponenten muss
der Anzahl an vorhandenen 3D-Punkten entsprechen.
Die 3D-Punktnormalen werden nicht auf die Länge 1 normiert.
Die Indizes der 3D-Punkte, die Dreiecke repräsentieren, in der
folgenden Reihenfolge: Die ersten drei Werte des Parameters
AttribValues
(Eingabewerte 0,1,2) stellen das erste Dreieck dar, die nächsten
drei Werte (Eingabewerte 3,4,5) stellen das zweite Dreieck
dar, usw. Alle Indizes entsprechen schon vorhandenen 3D-Punkten.
Zu beachten ist, dass sich die Richtung der Dreiecke aus der
Reihenfolge der Indizes der Punkte ergibt.
Die Indizes der 3D-Punkte, die Polygone repräsentieren, in der
folgenden Reihenfolge: Der erste Wert des Parameters
AttribValues enthält die Anzahl
n der 3D-Punkte des ersten Polygons. Die folgenden Werte
(Eingabewerte 1,2,..,n) repräsentieren das erste Polygon. Der
nächste Wert (Eingabewert n+1) enthält die Anzahl m der
3D-Punkte des zweiten Polygons. Die folgenden Werte
(Eingabewerte n+2,n+3,..,n+1+m) repräsentieren das zweite
Polygon, usw. Alle Indizes entsprechen schon vorhandenen 3D-Punkten.
Die Indizes der 3D-Punkte, die Linienzüge repräsentieren, in der
folgenden Reihenfolge: Der erste Wert des Parameters
AttribValues enthält die Anzahl
n der 3D-Punkte des ersten Linienzuges. Die folgenden Werte
(Eingabewerte 1,2,..,n) repräsentieren den ersten Linienzug. Der
nächste Wert (Eingabewert n+1) enthält die Anzahl m der
3D-Punkte des zweiten Linienzuges. Die folgenden Werte
(Eingabewerte n+2,n+3,..,n+1+m) repräsentieren den zweiten
Linienzug usw. Alle Indizes entsprechen schon vorhandenen
3D-Punkten.
Die Zuordnung der Bildkoordinaten zu
den 3D-Punkten, in der folgenden Reihenfolge: Der erste Wert
(Eingabewert 0) des Parameters AttribValues enthält die Breite
des entsprechenden Bildes. Der zweite Wert (Eingabewert 1)
enthält die Höhe des entsprechenden Bildes. Die folgenden n
Werte (Eingabewerte 2,3,..,n+1, mit n der Anzahl von
3D-Punkten) repräsentieren die Zeilenkoordinaten der n Punkte in
Bildkoordinaten. Die nächsten n Werte (Eingabewerte
n+2,n+3,..,n*2+1) repräsentieren die Spaltenkoordinaten der n
Punkte in Bildkoordinaten. Daraus ergibt sich die Gesamtanzahl
der Eingabewerte von n*2+2.
Erweiterte Attribute sind Attribute, die aus Standardattributen von
speziellen Operatoren (z.B. distance_object_model_3d) berechnet
werden oder benutzerdefinierte Attribute. Vordefinierte erweiterte Attribute
können nur separat gesetzt werden, für diese Attribute wird
AttachExtAttribTo ignoriert. Die Namen von
benutzerdefinierten erweiterten Attributen sind frei wählbar, müssen aber
mit dem Präfix '&' beginnen, also z.B., '&my_attrib'.
Erweiterte Attribute können eine beliebige Anzahl von Fließkommawerten
annehmen.
Die folgenden vordefinierten erweiterten Attribute können gesetzt werden:
Die originalen Punktindizes der 3D-Punkte werden mit
AttribValues gesetzt. Die Anzahl an originalen Punktindizes
muss mit der Anzahl an 3D-Punkten übereinstimmen.
Das Qualitätsmaß der Rekonstruktion einer
3D-Punktmenge wird im Parameter AttribValues übergeben. Da
dieses Attribut pro 3D-Punkt gesetzt wird, muss die Anzahl der
Komponente der Anzahl an vorhandenen 3D-Punkten entsprechen.
Die Intensitätswerte für den Rotkanal einer
3D-Punktmenge werden im Parameter AttribValues übergeben.
Die Anzahl Werte muss der Anzahl an vorhandenen 3D-Punkten entsprechen.
Die Intensitätswerte für den Grünkanal einer
3D-Punktmenge werden im Parameter AttribValues übergeben.
Die Anzahl Werte muss der Anzahl an vorhandenen 3D-Punkten entsprechen.
Die Intensitätswerte für den Blaukanal einer
3D-Punktmenge werden im Parameter AttribValues übergeben.
Die Anzahl Werte muss der Anzahl an vorhandenen 3D-Punkten entsprechen.
Die x-Komponente eines Vektors, der senkrecht zur der Kantenrichtung und zur Blickrichtung steht.
Die y-Komponente eines Vektors, der senkrecht zur der Kantenrichtung und zur Blickrichtung steht.
Die z-Komponente eines Vektors, der senkrecht zur der Kantenrichtung und zur Blickrichtung steht.
Enthält die Amplitude der Kantenpunkte.
Erweiterte Attribute können über den Parameter AttachExtAttribTo
an bereits existierende Standardattribute des 3D-Objektmodells gebunden
werden.
Die folgenden Werte für AttachExtAttribTo sind möglich:
Ist dieser Wert gesetzt, wird das erweiterte Attribut an das
3D-Objektmodell als Ganzes gebunden. Die Anzahl der Werte in
AttribValues ist nicht eingeschränkt.
Ist dieser Wert gesetzt, wird das erweiterte Attribut an die
3D-Punkte des 3D-Objektmodells gebunden. Die Anzahl der Werte in
AttribValues muss gleich der Anzahl der bereits bestehenden
3D-Punkte sein.
Ist dieser Wert gesetzt, wird das erweiterte Attribut an die
Dreiecke des 3D-Objektmodells gebunden. Die Anzahl der Werte in
AttribValues muss gleich der Anzahl der bereits bestehenden
Dreiecke sein.
Ist dieser Wert gesetzt, wird das erweiterte Attribut an die
Polygone des 3D-Objektmodells gebunden. Die Anzahl der Werte in
AttribValues muss gleich der Anzahl der bereits bestehenden
Polygone sein.
Ist dieser Wert gesetzt, wird das erweiterte Attribut an die
Linienzüge des 3D-Objektmodells gebunden. Die Anzahl der Werte in
AttribValues muss gleich der Anzahl der bereits bestehenden
Linienzüge sein.
Falls mehrere Attribute in AttribName übergeben werden, wird
AttribValues in gleich lange Teiltupel unterteilt. Jedes
Teiltupel wird dann einem Attribut zugeordnet.
Z.B.: Wenn AttribName und AttribValues folgende
Werte haben:
AttribName := ['&attrib1','&attrib2','&attrib3'],
AttribValues := [0.0,1.0,2.0,3.0,4.0,5.0],
werden die Attribute mit folgenden Werten gesetzt:
'&attrib1' = [0.0,1.0], '&attrib2' = [2.0,3.0], '&attrib3' = [4.0,5.0].
Folglich ist es nicht möglich, mehrere Attribute unterschiedlicher Länge in einem Aufruf zu setzen.
set_object_model_3d_attrib speichert die Eingabedaten AttribValues
unverändert im 3D-Objektmodell. Daher ist auf Konsistenz der
Eingabedaten zu achten, da die meisten Operatoren
konsistente 3D-Objektmodelle erwarten.
ObjectModel3D (input_control) object_model_3d → (handle)
Handle des Eingabe-3D-Objektmodells.
AttribName (input_control) string(-array) → (string)
Namen der Attribute.
Werteliste: 'blue', 'green', 'lines', 'original_point_indices', 'point_coord_x', 'point_coord_y', 'point_coord_z', 'point_normal_x', 'point_normal_y', 'point_normal_z', 'polygons', 'red', 'score', 'triangles', 'xyz_mapping'
AttachExtAttribTo (input_control) string → (string)
Beschreibt, woran ein erweitertes Attribut gehängt werden soll.
Defaultwert: []
Werteliste: [], 'lines', 'object', 'points', 'polygons', 'triangles'
AttribValues (input_control) real(-array) → (real / integer)
Attribut-Werte.
ObjectModel3DOut (output_control) object_model_3d → (handle)
Handle des Ausgabe-3D-Objektmodells.
set_object_model_3d_attrib liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE) wenn alle
Parameter korrekt sind. Andernfalls wird eine Fehlerbehandlung
durchgeführt.
set_object_model_3d_attrib_mod
copy_object_model_3d,
remove_object_model_3d_attrib
3D Metrology