Quaternionen

Liste der Operatoren

axis_angle_to_quatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quat

Generiert eine Rotationsquaternion.

deserialize_quatDeserializeQuatdeserialize_quatDeserializeQuatdeserialize_quat

Deserialisieren einer serialisierten Quaternion.

quat_composeQuatComposequat_composeQuatComposequat_compose

Multiplikation zweier Quaternionen.

quat_conjugateQuatConjugatequat_conjugateQuatConjugatequat_conjugate

Erzeuge die Konjugation einer Quaternion.

quat_interpolateQuatInterpolatequat_interpolateQuatInterpolatequat_interpolate

Interpolation von zwei Quaternionen.

quat_normalizeQuatNormalizequat_normalizeQuatNormalizequat_normalize

Normalisiert eine Quaternion.

quat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3d

Rotation eines Punktes mit einer Einheitsquaternion.

quat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3d

Wandelt eine Quaternion in die entsprechende Rotationsmatrix um.

serialize_quatSerializeQuatserialize_quatSerializeQuatserialize_quat

Serialisieren einer Quaternion.