quat_normalizeT_quat_normalizeQuatNormalizeQuatNormalizequat_normalize (Operator)
Name
quat_normalizeT_quat_normalizeQuatNormalizeQuatNormalizequat_normalize — Normalisiert eine Quaternion.
Signatur
def quat_normalize(quaternion: Sequence[float]) -> Sequence[float]
Beschreibung
Der Operator quat_normalizequat_normalizeQuatNormalizeQuatNormalizeQuatNormalizequat_normalize skaliert die Eingabequaternion
QuaternionQuaternionQuaternionQuaternionquaternionquaternion so, dass deren Norm 1 beträgt. Das Ergebnis wird in
NormalizedQuaternionNormalizedQuaternionNormalizedQuaternionNormalizedQuaternionnormalizedQuaternionnormalized_quaternion zurückgegeben.
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
QuaternionQuaternionQuaternionQuaternionquaternionquaternion (input_control) quaternion → HQuaternion, HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Eingabequaternion.
NormalizedQuaternionNormalizedQuaternionNormalizedQuaternionNormalizedQuaternionnormalizedQuaternionnormalized_quaternion (output_control) quaternion → HQuaternion, HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Normalisierte Quaternion.
Vorgänger
axis_angle_to_quataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quat
Nachfolger
quat_to_hom_mat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3d,
quat_rotate_point_3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3d
Siehe auch
axis_angle_to_quataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quat,
quat_interpolatequat_interpolateQuatInterpolateQuatInterpolateQuatInterpolatequat_interpolate,
quat_composequat_composeQuatComposeQuatComposeQuatComposequat_compose,
quat_conjugatequat_conjugateQuatConjugateQuatConjugateQuatConjugatequat_conjugate,
dual_quat_to_hom_mat3ddual_quat_to_hom_mat3dDualQuatToHomMat3dDualQuatToHomMat3dDualQuatToHomMat3ddual_quat_to_hom_mat3d
Modul
Foundation