MERLIC 流程集成

MERLIC 可用于集成在制造机器中的机器视觉系统。机器控制器（例如，可编程逻辑控制器 [PLC]）必须能够控制集成视觉系统、监控执行情况和查询结果。因此，MERLIC 提供了一个流程集成模式以支持与机器控制器的通信。

您可以设置 MERLIC 与硬件组件（如 Hilscher PCI卡、数字 I/O 设备或带兼容 GenICam 的数字 I/O 通道的相机设备）之间的通信，以通过 PLC 或其他机器控制器控制 MERLIC 的执行。结合 MERLIC Communicator，还可以使用其他类型的设备或接口进行流程集成。Communicator 是一个 SDK，您可以利用它来为任何设备实现插件，以便与流程集成模式结合使用。MERLIC 还提供了标准 Communicator 插件和示例插件。请参阅 MERLIC Communicator手册，了解更多详细信息。

流程集成模式具有多种优点：

  • PLC 能够控制 MERLIC Vision App (MVApp) 的执行。
  • 在流程集成期间，PLC 可以观察和查询 MERLIC 的当前内部状态。
  • PLC 可以查询图像处理任务的结果。
  • 与 PLC 的通讯独立于 MERLIC Vision App 中的机器视觉任务，您可以为任何 MVApp 和 PLC 创建不同的配置。

可使用应用程序 MERLIC RTE (Runtime Environment) 在流程集成模式下启动，该应用程序也随 MERLIC 安装一起提供。但是，要在流程集成模式下使用，您首先必须配置各种独立资源：MERLIC Vision App、MERLIC 配方文件 MERLIC 配方文件是 MERLIC 流程集成的关键部分。它是个单独文件（文件后缀为 .mrcp），定义了为流程集成加载哪个 MERLIC Vision App。它包含了一组预定义的输入值用于选定的工具参数，因此它还定义了参数化 MVApp 的方式。 您可以使用单个输入值集为同一个 MVApp 创建多个配方文件。这让您可以通过不同的参数设置将 MVApp 重复用于各种应用场景。您还可以使用配方文件加载 MVApp用于完全不同的图像处理任务。和通信设备。在 MVApp 中，必须指定可通过配方文件配置的输入值。此外，您可以定义在流程集成期间哪些工具结果应可传输至通信设备。MERLIC 配方文件是配置的必需组件，因为它们定义了在流程集成模式下加载哪个 MVApp 文件以及如何设置 MVApp 的参数。

通过下面链接的主题获取有关相应配置流程的更多详细信息。

支持的设备

在流程集成模式下，MERLIC 支持以下类型的设备：

  • cifX PC 卡系列的 Hilscher PCI 卡
  • 数字I/O 设备
  • 带兼容 GenICam 的数字 I/O 通道的相机设备

有关支持的设备以及如何配置它们以用于流程集成的更多详细信息，请参阅主题 I/O。

MERLIC 提供了 MERLIC Communicator，便于将其他类型的设备用于流程集成。Communicator 是一个 SDK，您可以利用它来为任何设备实现插件。MERLIC 还提供了标准插件和示例插件，如下所述。

提供的 Communicator 插件

Communicator 提供了适用于某些通讯技术的标准插件和示例插件，这些插件可用作实现新 Communicator 插件的基础。请参阅 MERLIC Communicator手册中的相应主题，了解更多信息。

标准插件

MELSEC Communication

此插件让您能够直接与 MELSEC iQ-F 系列、MELSEC iQ-R 系列、MELSEC-L 系列 和 MELSEC-Q 系列 的 Mitsubishi Electric 可编程控制器进行通讯。MELSEC Communication 插件与 Mitsubishi Electric MELSEC PLC 之间的通讯使用 MELSEC 通讯协议（MC 协议）。

MODICON®*

此插件让您能够直接与 Schneider Electric Modicon®* PLC 进行通讯。此插件与 MELSEC PLC 之间的通讯使用 Modicon®* 协议。

MQTT

MQTT 插件让您能够使用 MQTT MERLIC RTE (Runtime Environment) 是在流程集成模式下启动 MERLIC 所用的应用程序的名称。可通过 Windows 的开始菜单启动，或通过命令行使用可执行文件“merlic_rte.exe”来启动。 将 MERLIC 作为 MQTT 客户端集成到制造机器中，并通过 TCP 设置与另一个 MQTT 客户端（例如 PLC 或 SCADA 数据采集与监控系统 系统）的通讯。MQTT 是开放 OASIS 结构化信息标准促进组织 标准消息传递协议，可用于 IoT 设备之间的消息交换。MQTT 插件允许您监视流程集成系统的状态和结果，同时对其进行控制。

OPC UA Server

MERLIC 还提供了一个通过 OPC UA 服务器进行通讯的插件。与直接在流程集成模式下执行的使用上面受支持设备（例如数字 I/O 设备）的应用程序不同，OPC UA 服务器插件必须通过 MERLIC Communicator 启动。

REST

此插件以 RESTful (Web) API 的形式公开 Communicator 的 C API 子集，包括内置的示例 Web 应用程序。

save-results

“save-results”插件使您能够自动将 MVApp 结果中包含的数据结果保存到磁盘上的可配置目录中的 .csv 文件中。

示例插件

MERLIC 提供了以下示例插件：

action-sender

此示例插件可用于向 MERLIC 发送操作。

event-logger

此示例插件在启动时会启动一个线程，该线程会反复清空事件队列，并为每个事件和关联的事件参数打印日志消息。

save-images

此示例插件可用于将 MVApp 结果 中包含的图像数据保存到磁盘上的可配置目录中。

设置流程集成

以下主题包含有关支持的设备、所需的配置步骤以及如何在流程集成模式下运行的更多详细信息。

MVApp 配置

了解如何为流程集成配置 MVApp 的输入值，以及如何定义在流程集成模式下将传输到通信设备的 MVApp 结果。此外，获取有关支持的数据类型的信息。

MERLIC配方文件

了解用于流程集成的配方文件以及如何创建和编辑配方文件。

MERLIC Runtime Environment Setup

获取有关 MERLIC RTE Setup 中各种配置选项的信息。了解有关为通过 Image Source Manager 进行的图像采集设置图像源的信息，以及了解有关导入和配置 MERLIC 配方文件及配置用于通讯的设备和插件的更多信息。“MERLIC RTE Setup”中的不同选项卡中提供了多种配置选项：“配方”、“I/O”以及“通讯”。

  • 图像源：为 Image Source Manager 添加和定义图像源配置。
  • 通讯：配置系统提供的 Communicator 插件和自定义 Communicator 插件。
  • 配方：导入和配置 MERLIC 配方文件。
  • I/O：配置 MERLIC 为其提供了内置插件的设备，例如数字 I/O 设备。

信号和命令

获取有关在流程集成期间不同类型设备的可用命令和信号的信息，以及有关通信设备采用的用于交换数据的通信协议的信息。

使用流程集成模式

了解在流程集成模式下如何使用提供的命令和信号让设备工作。

MERLIC 状态

MERLIC 状态

获取有关流程集成模式下 MERLIC 的可用内部状态的信息。

* Modicon® is a registered trademark of Schneider Electric USA, Inc.