MERLIC-Zustand überprüfen (I/O-Kamera)

Bei Verwendung des Prozessintegration MERLIC kann in industriellen Bildverarbeitungssystemen, die in eine Fertigungseinrichtung integriert sind, eingesetzt werden. Die Maschinensteuerung, z. B. eine SPS (speicherprogrammierbare Steuerung), muss in der Lage sein, ein integriertes Erkennungssystem zu steuern, die Ausführung zu überwachen und die Ergebnisse abzufragen. MERLIC verfügt daher über einen Prozessintegrationsmodus, der eine Kommunikation mit einer Maschinensteuerung ermöglicht. Der Prozessintegrationsmodus kann über die Anwendung „MERLIC RTE“ gestartet werden, die mit der MERLIC-Installation bereitgestellt wird.smodus von MERLIC (MERLIC RTE) kann es wünschenswert sein, den aktuellen Zustand von MERLIC zu überprüfen, um die Signale zum richtigen Zeitpunkt auszulösen, z. B. zum Abfragen der Ergebnisse einer Iteration, nachdem MERLIC eine Einzelausführung beendet hat.

Verfügbare MERLIC-Zustände für I/O-Kameras

Bei Verwendung eines Kamerageräts mit digitalen I/O-Kanälen für die Prozessintegration können MERLIC-Zustände und -Befehle nur eingeschränkt übertragen und verwendet werden.

Die folgende Grafik enthält eine Übersicht aller internen Zustände von MERLIC und deren Übergänge, wenn die MERLIC-Prozessintegration mit I/O-Kameras verwendet wird. Alle verfügbaren MERLIC-Zustände sind blau hervorgehoben. Derzeit können nur die Zustände „Ready“ und „Error“ übertragen werden. Alle anderen MERLIC-Zustände, die für I/O-Kameras nicht verfügbar sind, sind ausgegraut. Gleiches gilt für Übergänge. Alle nicht verfügbaren Übergänge und Befehle sind in der Grafik ausgegraut. Übergänge, die orange angezeigt werden, stellen Übergänge dar, die von MERLIC aufgrund von internen Bedingungen automatisch ausgelöst werden.

Die Information, ob ein Zustand aktiv ist, kann über die entsprechenden Signale ermittelt werden, die über die entsprechenden digitalen Ausgabekanäle übertragen werden.

Aktuellen MERLIC-Zustand überprüfen

Um den aktuellen MERLIC-Zustand zu überprüfen, müssen Sie wissen, wie die Ausgabekanäle des Geräts konfiguriert sind. Genauer gesagt müssen Sie wissen, welcher Ausgabekanal für das entsprechende Signal des MERLIC-Zustands ausgewählt wurde. Mit diesem Wissen können Sie erkennen, ob ein Signal für einen bestimmten Zustand aktiviert ist.

1. Wenn Sie nicht sicher sind, wie das I/O-Gerät konfiguriert ist, ermitteln Sie die aktuelle Konfiguration der Ausgabekanäle:
   1. Öffnen Sie das MERLIC RTE Setup und wählen Sie die Registerkarte „I/O“ aus.
   2. Wählen Sie das I/O-Gerät aus und überprüfen Sie die Werte der folgenden Schlüssel in der Gerätekonfiguration:
      • „Ready“: Dieser Wert stellt den Ausgabekanal für den „Ready“-Zustand von MERLIC dar.
      • „Error“: Dieser Wert stellt den Ausgabekanal für den „Error“-Zustand von MERLIC dar.
2. Jetzt können Sie überprüfen, ob eine dieser digitalen Ausgaben am Gerät derzeit aktiv ist. Wenn die entsprechenden Kontaktstifte mit LEDs oder Lampen verbunden sind, können Sie z. B. bequem feststellen, ob diese leuchten.

   Signal	Beschreibung
   Ready	Wenn dieses Signal „true“ ist, befindet sich MERLIC im Zustand „Ready“. MERLIC ist somit für die Ausführung bereit. Die zugeordnete digitale Ausgabe ist entsprechend eingestellt.
   Error	Wenn dieses Signal „true“ ist, befindet sich MERLIC im Zustand „Error“. Die zugeordnete digitale Ausgabe ist entsprechend eingestellt.