配置 I/O 相机

要通过带有数字 I/O 通道的相机设备建立通讯,您首先必须在 MERLIC RTE Setup 的“I/O”选项卡中选择相应的设备,并配置设备用于流程集成 MERLIC 用于集成在制造机器中的机器视觉系统。机器控制器(例如,可编程逻辑控制器 [PLC])必须能够控制集成视觉系统、监控执行情况和查询结果。因此,MERLIC 提供了一个流程集成模式以支持与机器控制器的通讯。 可使用应用程序“MERLIC RTE”在流程集成模式下启动,该应用程序随 MERLIC 安装一起提供。。选择某个设备后可以获得有关通过相应输入通道传输哪些信号的信息,并且可以修改配置。此外,您可以开始为数字输出配置通道。

为了确保输入和输出通道的正确配置,还应考虑有关 MERLIC 可用信号的信息。将输入和输出通道分配给相应的命令和信号,对于在流程集成模式下正确使用 MERLIC 至关重要。有关可用信号和命令的更多信息,请参阅命令和信号(I/O 相机)

要检查或修改设备数字输入和输出的当前配置,必须首先启用设备。然后,它就会显示在已启用设备的列表中,并可被选中进行配置。

启用 I/O 相机

首先必须在 MERLIC RTE Setup 中选择并启用所需的设备:

  1. 打开 MERLIC RTE Setup 并转到“I/O”选项卡。
  2. 单击“ 刷新”更新可用的 I/O 设备列表。有关更多信息,请参阅设置 I/O 设备
  3. 选择所需设备,双击或点击“ 启用设备”按钮将其启用。

启用设备后,设备的相应配置将显示在右侧。如果启用了多个 I/O 设备,请务必选择要查看其配置的设备。

选择采集接口

  1. 从设备列表中选择 I/O 相机。
  2. 在配置区的“一般”部分,选择相机设备的相应采集接口。如果您不确定需要选择哪个接口,可以在 Image Source Manager 中查找接口的名称。
    1. 转到 MERLIC RTE Setup 中的“图像源”选项卡,选择配置相机设备所在的图像源配置,并在图像源概览中查找接口名称。
    2. 回到“I/O”选项卡,向下滚动到“一般”部分,然后从下拉菜单中选择采集接口。

配置数字输入

MERLIC 根据默认配置自动将输入信号分配给可用的设备通道。“I/O”选项卡中的配置区域显示 MERLIC 信号和数字 I/O 通道当前的配对情况。数字输入通道会在“输入”部分列出。您可以在配置区域中手动更改通道的默认配置。

对于带数字 I/O 通道的相机设备,以下信号可用:

信号

描述

StartSingleJob

触发单次执行加载的 MERLIC Vision App

分配数字输入通道

  1. 从设备列表中选择 I/O 设备。
  2. 从下拉菜单中为“StartSingleJob”信号选择所需的输入通道。
  3. 通过“ 保存”按钮保存配置。只要启用了设备,配置就会保存。如果禁用设备(即从已启用设备列表中删除),则相应的更改将丢失,并且将恢复默认配置。

在下方的示例配置中,“StartSingleJob”的信号是通过输入通道“di_0.0”传输的。

配置数字输出

MERLIC 根据默认配置自动将输出信号分配给可用的设备通道。“I/O”选项卡中的配置区域显示 MERLIC 信号和数字 I/O 通道当前的配对情况。“输出”部分中会显示可用信号和数字输出通道的列表。如果需要,可以在配置区域中手动更改通道的默认配置。

对于带数字 I/O 通道的相机设备,可传输以下信号:

信号

描述

Error

指示是否发生错误。

Ready

指示 MERLIC 是否已准备好执行。

ResultState

指示查询结果数据的状态。

如果值为 1,表示处理已正确完成,且查询结果是最新的。如果值为 0,表示处理失败或已中止。在这种情况下,可能没有可用的结果或现有的结果值可能不是最新的,例如,这些值可能已过时和来自于先前执行。

  • 0 (Undefined/Processing/Aborted/Failed):处理失败或已中止。
  • 1 (Completed):处理已正确完成。

Resultn

指示为配方文件中引用的 MVApp 定义的第 nMVApp 结果

分配数字输出通道

  1. 从设备列表中选择 I/O 设备。
  2. 针对要修改配置的每个信号,选择所需的输出通道。必须为每个信号选择不同的通道。

  3. 通过“ 保存”按钮保存配置。只要启用了设备,配置就会保存。如果禁用设备(即从已启用设备列表中删除),则相应的更改将丢失,并且将恢复默认配置。

这样便可以选择哪个输出通道传输特定信号。为结果分配输出通道是可选项。因此,可以选择“--”条目来代替通道。

作为显示流程集成模式下可用设备及其默认配置列表的替代方式,您可以在安装 MERLIC 的目录下使用命令行选项“--devices”启动 MERLIC RTE。有关更多信息,请参阅在 Windows 上启动 MERLIC RTE

强制要求为信息“Error”和“Ready”选择通道,因为它们包含关于当前 MERLIC 状态的决定性信息。此外,通道不能进行多次分配。

重置配置

如需恢复设备的默认配置,可以通过单击“I/O”选项卡底部的“ 重置为默认值”来重置更改。