命令和信号（I/O 相机）

为 MERLIC 流程集成模式使用带数字 I/O 通道的相机设备时，MERLIC 提供各种信号和命令。PLC 可通过这些命令触发各种事件，例如执行 MERLIC Vision App (MVApp)。

为了确保输入和输出通道的正确配置，还应考虑有关可用信号和命令的信息。将输入和输出通道分配给相应的命令和信号，对于在流程集成模式下正确使用 MERLIC 至关重要。有关配置的更多信息，请参阅配置 I/O 相机。

支持的命令概述

根据流程集成所使用的设备或插件类型，可能存在不同的限制。下表简要介绍了不同类型插件支持的命令。

设备	启动连续执行	启动单次执行	更改配方	获取 MVApp 结果	检查 MERLIC 状态	获取图像结果
Hilscher 卡	✔	✔	✔	✔	✔	✘
数字I/O 设备	✘	✔	✔	✔ （仅布尔值）	✔ （仅 Ready 和 Error）	✘
带兼容 GenICam 的数字 I/O 通道的相机	✘	✔	✘	✔ （仅布尔值）	✔ （仅 Ready 和 Error）	✘
通讯插件	✔	✔	✔	✔	✔	(✔)

为流程集成使用带有 I/O 通道的相机时，只能触发单次执行。无法触发 MVApp 的连续执行。此外，无法通过 I/O 相机触发配方更改。不过，如果另一个进程触发了连续执行或配方更改，则 MERLIC 会知晓以避免冲突。

I/O 相机的命令

对于带数字 I/O 通道的相机设备，MERLIC 提供了一条命令来触发 MVApp 的单次执行。要开始执行，必须通过相关的数字输入通道触发相应的命令。

Command	描述
StartSingleJob	将相应的数字输入设置为 1，以启动 MERLIC 单次执行。如果将 “StartSingleJob” 固定设置为 1，则随后将执行 MERLIC，直到最后一次执行完成。

I/O 相机的信号

使用带 I/O 通道的相机设备时，默认会提供一些信号。例如，会为每个数字 I/O 设备提供信号“Error”和“Ready”。此外，可使用多个数字输出来传输 MVApp 结果，具体取决于设备。

下表列出了 MERLIC 与I/O 相机之间进行通讯的可用信号。要启用特定信号的传输，必须在 MERLIC RTE Setup 的“I/O”选项卡中为该信号分配一个数字输出通道。

信号	描述	设置
Ready	此信号的值指示 MERLIC 是否已准备好执行。如果值为 1，配方已加载完成且 MERLIC 已做好运行的准备。此外，还可以通过不同的通讯设备更改配方。触发单次执行时，“Ready”信号对于命令的同步是必需的。	必选
Error	此信号的值指示是否发生错误。如果返回值 1，则 MERLIC 处于“Error”状态，并且 MERLIC 需要重新启动。在以下情况下会发生错误：加载了包含无效配方 ID 的配方文件。在 MERLIC RTE Setup 的“I/O”选项卡中，I/O 通道配置错误。配方中的输入值的数量与所引用的 MVApp 中定义的 MVApp 参数 MVApp 参数表示 MERLIC Vision App 中的基本或其他参数，该参数在使用 MERLIC 流程集成时可通过配方文件修改。您可以在 MERLIC Creator 中将工具参数定义为 MVApp 参数。面板“MVApp 参数和结果”显示当前定义的所有 MVApp 参数的列表。的数量不符。	必选
Result0 ... Resultn	这些数字输出信号可用于将 MVApp 结果传输到相机设备。有关更多信息，请参阅MVApp 结果。	可选
ResultState	此信号值指示查询结果数据的状态。如果值为 1，表示处理已正确完成，且查询结果是最新的。如果值为 0，表示处理失败或已中止。在这种情况下，可能没有可用的结果或现有的结果值可能不是最新的，例如，这些值可能已过时和来自于先前执行。 0 (Undefined/Processing/Aborted/Failed)：处理失败或已中止。 1 (Completed)：处理已正确完成。	可选