配置图像采集的触发器

要为特定相机设备启用配置选项，必须激活存储图像源的配置。只有这样，才可以配置特定图像源的相机参数或使用其图像文件的预览模式。激活配置并选择要配置的相机设备后，现在可以调整所选相机设备的参数，例如触发器模式。MERLIC 最多支持三种图像采集触发器模式，具体取决于触发器：硬件、软件和自由运行。

默认情况下，MERLIC 会为所有连接的相机设备设置软件触发器。要使用其他触发器模式，必须手动更改相应的相机参数。为此，您可以使用 MVTec EasyParams 或“所有参数”选项卡中的相机参数。EasyParams 提供了最重要的配置选项，无需搜索它们。但是，“所有参数”选项卡中的相机参数允许进行一些其他配置，具体取决于您的相机设备支持哪些参数。如果无法设置相机设备的触发器模式，则使用相机相应的默认值。

触发器模式的参数

相机设备的触发器模式可以通过不同的方式设置：通过“EasyParams”选项卡或通过“所有参数”选项卡。

触发器模式的 EasyParams

在“EasyParams”选项卡中，您可以使用参数“Trigger Method”设置触发器模式。它结合了参数“Trigger Selector”、“Trigger Mode”和“Trigger Source”。

为硬件或软件触发器选择触发器模式时，触发器模式会自动激活。但是，选择触发方法“Off”时，触发器模式保持关闭。

如果您想使用“FrameStart”（或“ExposureStart”，如果 FrameStart 不可用）之外的触发器选择器，则需要在“所有参数”选项卡中设置触发器选择器和触发器模式。

“所有参数”中的触发器模式参数

在“所有参数”选项卡中，触发器模式配置的参数在“AcquisitionControl”类别中指定。

根据需要设置参数“Trigger Selector”。
使用选项卡标题中的按钮刷新相机参数。
通过参数“Trigger Mode”和“Trigger Source”设置触发器模式。

先设置触发器选择器很重要，因为参数“Trigger Mode”、“Trigger Source”以及在某些情况下“Trigger Software”都绑定到参数“Trigger Selector”的选定值。如果更改触发器选择器，则会更改此参数组合的整个配置，并且还必须重新配置。

硬件触发器

使用硬件触发器模式时，图像的采集必须由触发信号触发。此信号可通过触发器设备（例如按钮或光电传感器）发送。

要在硬件触发器模式下使用“图像源”选项卡的实时图像视图，则需要确保硬件正在触发图像采集。

设置硬件触发器的相机参数

“EasyParams”选项卡

将 EasyParam“Trigger Method”设置为所需的硬件触发器，例如“Line1”。

您只能选择“Line<x>”类型的硬件触发器。如果您想使用不同类型的硬件触发器，则需要在“所有参数”选项卡中配置硬件触发器。

“所有参数”选项卡

在参数“Trigger Selector”中选择触发器类型。
将“Trigger Mode”设置为“On”。
将参数“Trigger Source”设置为引脚，即为硬件触发器配置的物理输入线。根据可用的连接器及其设置，每个相机设备和触发器设备的“Trigger Source”的正确值可能有所不同。有关适当连接器的更多信息，请参阅相应相机和触发器设备的文档。

下图显示硬件触发器的示例配置。本例中“Trigger Source”设置为“Line1”，这表示为硬件触发器配置了此触发器类型。因此，触发器设备必须连接“Line1”的相应引脚。

硬件触发器信号超时

当运行 MVApp 时，硬件触发器信号必须在达到超时持续时间之前发送。否则，图像采集将超时。默认情况下，超时持续时间为 5 秒。设置类别“HALCON Interface”中的“Grab Timeout”参数可调整此时间。

触发器丢失的处理

一些相机设备支持“FrameTriggerMissed”事件。此事件表示相机设备接收到无法处理的触发器信号，例如，因为它仍在曝光先前触发器信号的图像。如果相机设备发送“FrameTriggerMissed”事件，Image Source Manager (ISM) 会记录警告。如果事件发生在 MERLIC RTE 模式下，而系统处于“Ready”状态或任一执行状态，将发出“Error”事件。

丢弃图像的处理

在某些情况下，相机采集的图像可能会被丢弃，例如，因为图像的采集速度比处理速度快而导致超出图像缓冲区容量时。这意味着图像会被丢弃，无法处理。

如果在使用硬件触发的相机时发生这种丢帧，MERLIC Creator 中的图像源工具会在工具状态下生成错误图像和警告。相应的帧 ID 间隙会被填补，以保持外部触发信号与处理结果之间的对应关系。在 MERLIC RTE 下，将跳过丢弃图像的处理步骤，但将发出相应的结果，结果状态为“Failed”，并伴有“Error”事件。