Kalibrierkörper

caltab_pointsCaltabPointsCaltabPointscaltab_pointsCaltabPointscaltab_points

Lesen der Markenmittelpunkte aus einer Kalibrierkörperbeschreibungsdatei.

create_caltabCreateCaltabCreateCaltabcreate_caltabCreateCaltabcreate_caltab

Erzeugen der Kalibrierkörperbeschreibungsdatei und der passenden PostScript-Datei. (obsolet)

disp_caltabDispCaltabDispCaltabdisp_caltabDispCaltabdisp_caltab

Projizieren und Zeichnen des 3D-Kalibrierkörpermodells ins Bild.

find_calib_objectFindCalibObjectFindCalibObjectfind_calib_objectFindCalibObjectfind_calib_object

Finden der Standard-Kalibrierplatte im Bild, Extrahieren der Kalibriermarken und ihrer Konturen sowie Speichern dieser im Kalibrierdatenmodell.

find_caltabFindCaltabFindCaltabfind_caltabFindCaltabfind_caltab

Segmentieren der Region der Standard-Kalibrierplatte im Bild.

find_marks_and_poseFindMarksAndPoseFindMarksAndPosefind_marks_and_poseFindMarksAndPosefind_marks_and_pose

Extrahieren der 2D-Kalibriermarken aus dem Bild und Bestimmen der Startwerte für die externen Kameraparameter.

gen_caltabGenCaltabGenCaltabgen_caltabGenCaltabgen_caltab

Erzeugen der Kalibrierkörperbeschreibungsdatei und der passenden PostScript-Datei.

sim_caltabSimCaltabSimCaltabsim_caltabSimCaltabsim_caltab

Simulieren eines Bildes mit Kalibrierkörper.