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cam_par_pose_to_hom_mat3dT_cam_par_pose_to_hom_mat3dCamParPoseToHomMat3dcam_par_pose_to_hom_mat3dCamParPoseToHomMat3dCamParPoseToHomMat3d (Operator)

Name

cam_par_pose_to_hom_mat3dT_cam_par_pose_to_hom_mat3dCamParPoseToHomMat3dcam_par_pose_to_hom_mat3dCamParPoseToHomMat3dCamParPoseToHomMat3d — Konvertieren von internen Kameraparametern und einer 3D-Lage (Pose) in eine 3×4 Projektionsmatrix.

Signatur

cam_par_pose_to_hom_mat3d( : : CameraParam, Pose : HomMat3D)

Herror T_cam_par_pose_to_hom_mat3d(const Htuple CameraParam, const Htuple Pose, Htuple* HomMat3D)

Herror cam_par_pose_to_hom_mat3d(const HTuple& CameraParam, const HTuple& Pose, HTuple* HomMat3D)

void CamParPoseToHomMat3d(const HTuple& CameraParam, const HTuple& Pose, HTuple* HomMat3D)

HHomMat3D HPose::CamParPoseToHomMat3d(const HTuple& CameraParam) const

void HOperatorSetX.CamParPoseToHomMat3d(
[in] VARIANT CameraParam, [in] VARIANT Pose, [out] VARIANT* HomMat3d)

IHHomMat3DX* HPoseX.CamParPoseToHomMat3d(
[in] VARIANT CameraParam, [in] VARIANT Pose)

static void HOperatorSet.CamParPoseToHomMat3d(HTuple cameraParam, HTuple pose, out HTuple homMat3D)

HHomMat3D HPose.CamParPoseToHomMat3d(HTuple cameraParam)

Beschreibung

cam_par_pose_to_hom_mat3dcam_par_pose_to_hom_mat3dCamParPoseToHomMat3dcam_par_pose_to_hom_mat3dCamParPoseToHomMat3dCamParPoseToHomMat3d konvertiert die internen Kameraparameter CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam und die 3D-Lage PosePosePosePosePosepose, die die externen Kameraparameter beschreibt, in eine 3×4 Projektionsmatrix HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3D, die dazu verwendet werden kann, Punkte von 3D nach 2D zu projizieren. Dabei kann die Konversion nur erfolgen, falls die Verzeichnungskoeffizienten in CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam 0 sind. Falls nötig muss change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamPar verwendet werden, um dies zu erreichen. Die internen Kameraparameter und die 3D-Lage werden typischerweise mit calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCameras bestimmt.

Parallelisierung

Parameter

CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam (input_control)  number-array → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong)

Interne Kameraparameter.

Parameteranzahl: CameraParam == 8 || CameraParam == 10 || CameraParam == 12 || CameraParam == 14

PosePosePosePosePosepose (input_control)  pose → HPose, HTupleHTupleHTupleHPoseX, VARIANTHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong)

3D-Lage (Pose).

Parameteranzahl: 7

HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3D (output_control)  hom_mat3d → HHomMat3D, HTupleHTupleHTupleHHomMat3DX, VARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

3×4 Projektionsmatrix.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert cam_par_pose_to_hom_mat3dcam_par_pose_to_hom_mat3dCamParPoseToHomMat3dcam_par_pose_to_hom_mat3dCamParPoseToHomMat3dCamParPoseToHomMat3d den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCameras, change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamPar

Nachfolger

project_point_hom_mat3dproject_point_hom_mat3dProjectPointHomMat3dproject_point_hom_mat3dProjectPointHomMat3dProjectPointHomMat3d, project_hom_point_hom_mat3dproject_hom_point_hom_mat3dProjectHomPointHomMat3dproject_hom_point_hom_mat3dProjectHomPointHomMat3dProjectHomPointHomMat3d

Siehe auch

create_posecreate_poseCreatePosecreate_poseCreatePoseCreatePose, hom_mat3d_to_posehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPosehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPoseHomMat3dToPose, project_3d_pointproject_3d_pointProject3dPointproject_3d_pointProject3dPointProject3dPoint, get_line_of_sightget_line_of_sightGetLineOfSightget_line_of_sightGetLineOfSightGetLineOfSight

Modul

Foundation

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