Name
change_radial_distortion_contours_xld T_change_radial_distortion_contours_xld ChangeRadialDistortionContoursXld change_radial_distortion_contours_xld ChangeRadialDistortionContoursXld ChangeRadialDistortionContoursXld — Verändern der radialen Verzeichnung von Konturen.
change_radial_distortion_contours_xld change_radial_distortion_contours_xld ChangeRadialDistortionContoursXld change_radial_distortion_contours_xld ChangeRadialDistortionContoursXld ChangeRadialDistortionContoursXld verändert die radiale
Verzeichnung der Konturen Contours Contours Contours Contours Contours contours gemäß den übergebenen
internen Kameraparametern CamParamIn CamParamIn CamParamIn CamParamIn CamParamIn camParamIn bzw. CamParamOut CamParamOut CamParamOut CamParamOut CamParamOut camParamOut .
Dazu wird jedes Subpixel der Eingabekonturen mittels CamParamIn CamParamIn CamParamIn CamParamIn CamParamIn camParamIn
in die Bildebene zurückgerechnet und dann mittels CamParamOut CamParamOut CamParamOut CamParamOut CamParamOut camParamOut
in ein Subpixel der entsprechenden Ausgabekontur überführt.
Wird zur Bestimmung der modifizierten Kameraparameter CamParamOut CamParamOut CamParamOut CamParamOut CamParamOut camParamOut
die Routine change_radial_distortion_cam_par change_radial_distortion_cam_par ChangeRadialDistortionCamPar change_radial_distortion_cam_par ChangeRadialDistortionCamPar ChangeRadialDistortionCamPar verwendet,
entsprechen die Ausgabekonturen ContoursRectified ContoursRectified ContoursRectified ContoursRectified ContoursRectified contoursRectified
den Eingabekonturen bei einer Aufnahmeoptik mit veränderter
radialer Verzeichnung
.
Für
werden die Konturen radial entzerrt.
Eine etwaige Lagebestimmung für die Kamera
(externe Kameraparameter) wird dadurch nicht beeinflusst.
Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Ausgabekonturen mit veränderter radialer Verzeichnung.
change_radial_distortion_cam_par change_radial_distortion_cam_par ChangeRadialDistortionCamPar change_radial_distortion_cam_par ChangeRadialDistortionCamPar ChangeRadialDistortionCamPar ,
gen_contours_skeleton_xld gen_contours_skeleton_xld GenContoursSkeletonXld gen_contours_skeleton_xld GenContoursSkeletonXld GenContoursSkeletonXld ,
edges_sub_pix edges_sub_pix EdgesSubPix edges_sub_pix EdgesSubPix EdgesSubPix ,
smooth_contours_xld smooth_contours_xld SmoothContoursXld smooth_contours_xld SmoothContoursXld SmoothContoursXld
gen_polygons_xld gen_polygons_xld GenPolygonsXld gen_polygons_xld GenPolygonsXld GenPolygonsXld ,
smooth_contours_xld smooth_contours_xld SmoothContoursXld smooth_contours_xld SmoothContoursXld SmoothContoursXld
change_radial_distortion_cam_par change_radial_distortion_cam_par ChangeRadialDistortionCamPar change_radial_distortion_cam_par ChangeRadialDistortionCamPar ChangeRadialDistortionCamPar ,
camera_calibration camera_calibration CameraCalibration camera_calibration CameraCalibration CameraCalibration ,
read_cam_par read_cam_par ReadCamPar read_cam_par ReadCamPar ReadCamPar ,
change_radial_distortion_image change_radial_distortion_image ChangeRadialDistortionImage change_radial_distortion_image ChangeRadialDistortionImage ChangeRadialDistortionImage ,
change_radial_distortion_points change_radial_distortion_points ChangeRadialDistortionPoints change_radial_distortion_points ChangeRadialDistortionPoints ChangeRadialDistortionPoints
Calibration