change_radial_distortion_imageT_change_radial_distortion_imageChangeRadialDistortionImagechange_radial_distortion_imageChangeRadialDistortionImageChangeRadialDistortionImage (Operator)

Name

change_radial_distortion_imageT_change_radial_distortion_imageChangeRadialDistortionImagechange_radial_distortion_imageChangeRadialDistortionImageChangeRadialDistortionImage — Verändern der radialen Verzeichnung eines Bildes.

Signatur

Beschreibung

change_radial_distortion_imagechange_radial_distortion_imageChangeRadialDistortionImagechange_radial_distortion_imageChangeRadialDistortionImageChangeRadialDistortionImage verändert die radiale Verzeichnung des Eingabebildes ImageImageImageImageImageimage gemäß den übergebenen internen Kameraparametern CamParamInCamParamInCamParamInCamParamInCamParamIncamParamIn bzw. CamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutcamParamOut. Dazu wird jedes Pixel im Ausgabebild, das innerhalb der Region RegionRegionRegionRegionRegionregion liegt, mittels CamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutcamParamOut in die Bildebene zurückgerechnet und dann mittels CamParamInCamParamInCamParamInCamParamInCamParamIncamParamIn in ein Subpixel im Eingabebild überführt. Der resultierende Grauwert wird aus dem Eingabebild durch bilineare Interpolation abgeleitet. Liegt das Subpixel außerhalb des Eingabebildes, wird das Pixel im Ausgabebild auf 'schwarz' gesetzt und aus der Ausgaberegion entfernt.

Sollen die Grauwerte für alle Pixel im Ausgabebild berechnet werden, so genügt es, in RegionRegionRegionRegionRegionregion ein leeres Objekt zu übergeben (das vorher z.B. mit gen_empty_objgen_empty_objGenEmptyObjgen_empty_objGenEmptyObjGenEmptyObj erzeugt worden ist). Dies ist besonders dann hilfreich, wenn sich die Größe des Ausgabebildes von der des Eingabebildes unterscheidet und somit nicht einfach die Region des Eingabebildes in RegionRegionRegionRegionRegionregion übergeben werden kann.

Wird zur Bestimmung der modifizierten Kameraparameter CamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutCamParamOutcamParamOut die Routine change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamPar verwendet, entspricht das Ausgabebild ImageRectifiedImageRectifiedImageRectifiedImageRectifiedImageRectifiedimageRectified dem Eingabebild bei einer Aufnahmeoptik mit geänderter radialer Verzeichnung . Für wird das Bild radial entzerrt. Eine etwaige Lagebestimmung für die Kamera (externe Kameraparameter) wird dadurch nicht beeinflusst.

Achtung

change_radial_distortion_imagechange_radial_distortion_imageChangeRadialDistortionImagechange_radial_distortion_imageChangeRadialDistortionImageChangeRadialDistortionImage kann auf OpenCL Geräten ausgeführt werden, wenn das Eingangsbild die maximale Größe für Bildobjekte des ausgewählten Gerätes nicht überschreitet. Da die OpenCL Implementierung mit einfacher Genauigkeit rechnet, kann das Ergebnis von dem der CPU Implementierung abweichen.

Parallelisierung

• Unterstützt OpenCL Compute Devices.
• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Automatisch parallelisiert auf Kanalebene.

Parameter

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert change_radial_distortion_imagechange_radial_distortion_imageChangeRadialDistortionImagechange_radial_distortion_imageChangeRadialDistortionImageChangeRadialDistortionImage den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Das Verhalten bei leerer Eingabe (kein Eingabebild vorhanden lässt sich mittels set_system('no_object_result',<Result>)set_system("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)set_system("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>)SetSystem("no_object_result",<Result>) festlegen. Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamPar, read_imageread_imageReadImageread_imageReadImageReadImage, grab_imagegrab_imageGrabImagegrab_imageGrabImageGrabImage

Nachfolger

edges_imageedges_imageEdgesImageedges_imageEdgesImageEdgesImage, thresholdthresholdThresholdthresholdThresholdThreshold

Siehe auch

change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamPar, camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibration, read_cam_parread_cam_parReadCamParread_cam_parReadCamParReadCamPar, change_radial_distortion_contours_xldchange_radial_distortion_contours_xldChangeRadialDistortionContoursXldchange_radial_distortion_contours_xldChangeRadialDistortionContoursXldChangeRadialDistortionContoursXld, change_radial_distortion_pointschange_radial_distortion_pointsChangeRadialDistortionPointschange_radial_distortion_pointsChangeRadialDistortionPointsChangeRadialDistortionPoints

Modul

Calibration