closingclosingClosingclosingClosingClosing (Operator)

Name

closingclosingClosingclosingClosingClosing — Schließen von Lücken.

Signatur

closing(Region, StructElement : RegionClosing : : )

Die Hintereinanderschaltung von Dilatation und Minkowski-Subtraktion definiert die morphologische Grundfunktion closingclosingClosingclosingClosingClosing. closingclosingClosingclosingClosingClosing dient zum Glätten von Regionenrändern. Löcher in Regionen die kleiner als StructElementStructElementStructElementStructElementStructElementstructElement sind, werden geschlossen. Bei allen closingclosingClosingclosingClosingClosing-Varianten verschmelzen die einzelnen Regionen nicht. closingclosingClosingclosingClosingClosing verwendet intern als Bezugspunkt des strukturierenden Elementes StructElementStructElementStructElementStructElementStructElementstructElement den Schwerpunkt. Die Position von StructElementStructElementStructElementStructElementStructElementstructElement ist ohne Bedeutung, da die Closing-Operation translationsinvariant bzgl. StructElementStructElementStructElementStructElementStructElementstructElement ist.

StructElementStructElementStructElementStructElementStructElementstructElement kann mit Operatoren wie gen_circlegen_circleGenCirclegen_circleGenCircleGenCircle, gen_rectangle1gen_rectangle1GenRectangle1gen_rectangle1GenRectangle1GenRectangle1, gen_rectangle2gen_rectangle2GenRectangle2gen_rectangle2GenRectangle2GenRectangle2, gen_ellipsegen_ellipseGenEllipsegen_ellipseGenEllipseGenEllipse, draw_regiondraw_regionDrawRegiondraw_regionDrawRegionDrawRegion, gen_region_polygongen_region_polygonGenRegionPolygongen_region_polygonGenRegionPolygonGenRegionPolygon, gen_region_pointsgen_region_pointsGenRegionPointsgen_region_pointsGenRegionPointsGenRegionPoints etc. erzeugt werden.

Achtung

closingclosingClosingclosingClosingClosing wird für jede Region einzeln angewandt. Sollen Lücken zwischen den Regionen geschlossen werden, dann muss vorher ein union1union1Union1union1Union1Union1 oder union2union2Union2union2Union2Union2 ausgeführt werden.

Parallelisierung

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Automatisch parallelisiert auf Tupelebene.

Parameter

RegionRegionRegionRegionRegionregion (input_object) region(-array) → object

Regionen auf die die Closing-Operation angewandt wird.

StructElementStructElementStructElementStructElementStructElementstructElement (input_object) region → object

Strukturierendes Element (lageinvariant).

RegionClosingRegionClosingRegionClosingRegionClosingRegionClosingregionClosing (output_object) region(-array) → object

Regionen mit aufgefüllten Lücken.

Beispiel (C++ (HALCON 5.0-10.0))

#include "HIOStream.h"
#if !defined(USE_IOSTREAM_H)
using namespace std;
#endif
#include "HalconCpp.h"

main()
{
  cout << "Reproduction of 'closing ()' using " << endl;
  cout << "'dilation()' and 'minkowski_sub1()'" << endl;

  HByteImage img("monkey");
  HWindow    w;

  HRegion      circ = HRegion::GenCircle (10, 10, 1.5);
  HRegionArray regs = (img >= 128).Connection();

  HRegionArray dilreg = regs.Dilation1 (circ, 1);
  HRegionArray minsub = dilreg.MinkowskiSub1 (circ, 1);

                        img.Display (w);      w.Click ();
  w.SetColor ("red");   regs.Display (w);     w.Click ();
  w.SetColor ("green"); dilreg.Display (w);   w.Click ();
  w.SetColor ("blue");  minsub.Display (w);   w.Click ();

  return(0);
}

Beispiel (C)

my_closing(Hobject In, Hobject StructElement, Hobject *Out)
{
  Hobject  tmp;
  dilation1(In,StructElement,&tmp,1);
  minkowski_sub1(tmp,StructElement,Out,1);
  clear_obj(tmp);
}

Beispiel (C++ (HALCON 5.0-10.0))

#include "HIOStream.h"
#if !defined(USE_IOSTREAM_H)
using namespace std;
#endif
#include "HalconCpp.h"

main()
{
  cout << "Reproduction of 'closing ()' using " << endl;
  cout << "'dilation()' and 'minkowski_sub1()'" << endl;

  HByteImage img("monkey");
  HWindow    w;

  HRegion      circ = HRegion::GenCircle (10, 10, 1.5);
  HRegionArray regs = (img >= 128).Connection();

  HRegionArray dilreg = regs.Dilation1 (circ, 1);
  HRegionArray minsub = dilreg.MinkowskiSub1 (circ, 1);

                        img.Display (w);      w.Click ();
  w.SetColor ("red");   regs.Display (w);     w.Click ();
  w.SetColor ("green"); dilreg.Display (w);   w.Click ();
  w.SetColor ("blue");  minsub.Display (w);   w.Click ();

  return(0);
}

Beispiel (C++ (HALCON 5.0-10.0))

#include "HIOStream.h"
#if !defined(USE_IOSTREAM_H)
using namespace std;
#endif
#include "HalconCpp.h"

main()
{
  cout << "Reproduction of 'closing ()' using " << endl;
  cout << "'dilation()' and 'minkowski_sub1()'" << endl;

  HByteImage img("monkey");
  HWindow    w;

  HRegion      circ = HRegion::GenCircle (10, 10, 1.5);
  HRegionArray regs = (img >= 128).Connection();

  HRegionArray dilreg = regs.Dilation1 (circ, 1);
  HRegionArray minsub = dilreg.MinkowskiSub1 (circ, 1);

                        img.Display (w);      w.Click ();
  w.SetColor ("red");   regs.Display (w);     w.Click ();
  w.SetColor ("green"); dilreg.Display (w);   w.Click ();
  w.SetColor ("blue");  minsub.Display (w);   w.Click ();

  return(0);
}

Beispiel (C++ (HALCON 5.0-10.0))

#include "HIOStream.h"
#if !defined(USE_IOSTREAM_H)
using namespace std;
#endif
#include "HalconCpp.h"

main()
{
  cout << "Reproduction of 'closing ()' using " << endl;
  cout << "'dilation()' and 'minkowski_sub1()'" << endl;

  HByteImage img("monkey");
  HWindow    w;

  HRegion      circ = HRegion::GenCircle (10, 10, 1.5);
  HRegionArray regs = (img >= 128).Connection();

  HRegionArray dilreg = regs.Dilation1 (circ, 1);
  HRegionArray minsub = dilreg.MinkowskiSub1 (circ, 1);

                        img.Display (w);      w.Click ();
  w.SetColor ("red");   regs.Display (w);     w.Click ();
  w.SetColor ("green"); dilreg.Display (w);   w.Click ();
  w.SetColor ("blue");  minsub.Display (w);   w.Click ();

  return(0);
}

Beispiel (C++ (HALCON 5.0-10.0))

#include "HIOStream.h"
#if !defined(USE_IOSTREAM_H)
using namespace std;
#endif
#include "HalconCpp.h"

main()
{
  cout << "Reproduction of 'closing ()' using " << endl;
  cout << "'dilation()' and 'minkowski_sub1()'" << endl;

  HByteImage img("monkey");
  HWindow    w;

  HRegion      circ = HRegion::GenCircle (10, 10, 1.5);
  HRegionArray regs = (img >= 128).Connection();

  HRegionArray dilreg = regs.Dilation1 (circ, 1);
  HRegionArray minsub = dilreg.MinkowskiSub1 (circ, 1);

                        img.Display (w);      w.Click ();
  w.SetColor ("red");   regs.Display (w);     w.Click ();
  w.SetColor ("green"); dilreg.Display (w);   w.Click ();
  w.SetColor ("blue");  minsub.Display (w);   w.Click ();

  return(0);
}

Komplexität

Sei F1 die Fläche einer Eingaberegion und F2 die Fläche des strukturierenden Elementes, dann ist die Laufzeitkomplexität für eine Region:

Ergebnis

Bei korrekter Parametrisierung liefert die Funktion closingclosingClosingclosingClosingClosing den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Das Funktionsverhalten für die beiden Fälle leere und keine Eingaberegion lässt sich wie folgt kontrollieren:

keine Region: set_system('no_object_result',<RegionResult>)

leere Region: set_system('empty_region_result',<RegionResult>)

Andernfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

thresholdthresholdThresholdthresholdThresholdThreshold, regiongrowingregiongrowingRegiongrowingregiongrowingRegiongrowingRegiongrowing, connectionconnectionConnectionconnectionConnectionConnection, union1union1Union1union1Union1Union1, watershedswatershedsWatershedswatershedsWatershedsWatersheds, class_ndim_normclass_ndim_normClassNdimNormclass_ndim_normClassNdimNormClassNdimNorm, gen_circlegen_circleGenCirclegen_circleGenCircleGenCircle, gen_ellipsegen_ellipseGenEllipsegen_ellipseGenEllipseGenEllipse, gen_rectangle1gen_rectangle1GenRectangle1gen_rectangle1GenRectangle1GenRectangle1, gen_rectangle2gen_rectangle2GenRectangle2gen_rectangle2GenRectangle2GenRectangle2, draw_regiondraw_regionDrawRegiondraw_regionDrawRegionDrawRegion, gen_region_pointsgen_region_pointsGenRegionPointsgen_region_pointsGenRegionPointsGenRegionPoints, gen_struct_elementsgen_struct_elementsGenStructElementsgen_struct_elementsGenStructElementsGenStructElements, gen_region_polygon_filledgen_region_polygon_filledGenRegionPolygonFilledgen_region_polygon_filledGenRegionPolygonFilledGenRegionPolygonFilled

Nachfolger

reduce_domainreduce_domainReduceDomainreduce_domainReduceDomainReduceDomain, select_shapeselect_shapeSelectShapeselect_shapeSelectShapeSelectShape, area_centerarea_centerAreaCenterarea_centerAreaCenterAreaCenter, connectionconnectionConnectionconnectionConnectionConnection

Alternativen

closing_circleclosing_circleClosingCircleclosing_circleClosingCircleClosingCircle, closing_golayclosing_golayClosingGolayclosing_golayClosingGolayClosingGolay

Siehe auch

dilation1dilation1Dilation1dilation1Dilation1Dilation1, erosion1erosion1Erosion1erosion1Erosion1Erosion1, openingopeningOpeningopeningOpeningOpening, minkowski_sub1minkowski_sub1MinkowskiSub1minkowski_sub1MinkowskiSub1MinkowskiSub1

Modul

Foundation

Operatoren