openingopeningOpeningopeningOpeningOpening (Operator)

Name

openingopeningOpeningopeningOpeningOpening — Auftrennen von Lücken.

Signatur

opening(Region, StructElement : RegionOpening : : )

Die openingopeningOpeningopeningOpeningOpening-Operation ist als die Hintereinanderschaltung von Erosion und Minkowsi-Addition definiert. Durch Anwendung von openingopeningOpeningopeningOpeningOpening bleiben größere Strukturen weitgehend erhalten, kleine Regionen wie Linien und Punkte sowie feine Strukturen werden gelöscht. Im Gegensatz dazu bewirkt eine closingclosingClosingclosingClosingClosing-Operation, dass kleine Unterbrechungen, Lücken und Risse erhalten bleiben bzw. ausgefüllt werden (siehe hierzu closingclosingClosingclosingClosingClosing).

openingopeningOpeningopeningOpeningOpening dient zur Elimination von kleinen Regionen (kleiner als StructElementStructElementStructElementStructElementStructElementstructElement) und zum Glätten der Ränder. openingopeningOpeningopeningOpeningOpening verwendet intern als Bezugspunkt den Schwerpunkt des strukturierenden Elementes. Die Position von StructElementStructElementStructElementStructElementStructElementstructElement ist aber ohne Bedeutung, da Opening translationsinvariant gegenüber dem strukturierende Element ist.

StructElementStructElementStructElementStructElementStructElementstructElement kann mit Operatoren wie gen_circlegen_circleGenCirclegen_circleGenCircleGenCircle, gen_rectangle1gen_rectangle1GenRectangle1gen_rectangle1GenRectangle1GenRectangle1, gen_rectangle2gen_rectangle2GenRectangle2gen_rectangle2GenRectangle2GenRectangle2, gen_ellipsegen_ellipseGenEllipsegen_ellipseGenEllipseGenEllipse, draw_regiondraw_regionDrawRegiondraw_regionDrawRegionDrawRegion, gen_region_polygongen_region_polygonGenRegionPolygongen_region_polygonGenRegionPolygonGenRegionPolygon, gen_region_pointsgen_region_pointsGenRegionPointsgen_region_pointsGenRegionPointsGenRegionPoints, etc. erzeugt werden.

Parallelisierung

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Automatisch parallelisiert auf Tupelebene.

Parameter

RegionRegionRegionRegionRegionregion (input_object) region(-array) → object

Regionen, die verarbeitet werden sollen.

StructElementStructElementStructElementStructElementStructElementstructElement (input_object) region → object

Strukturierendes Element (lageinvariant).

RegionOpeningRegionOpeningRegionOpeningRegionOpeningRegionOpeningregionOpening (output_object) region(-array) → object

Ergebnis des Opening-Operators.

Beispiel (HDevelop)

* Large regions in an aerial picture (beech trees or meadows):
read_image(Image,'forest_road')
threshold(Image,Light,160,255)
gen_circle(StructElement,100,100,10)
* selecting the large regions
opening(Light,StructElement,Large)
* Selecting of edges with certain orientation:
read_image(Image,'fabrik')
sobel_amp(Image,Sobel,'sum_abs',3)
threshold(Sobel,Edges,10,255)
gen_rectangle2(StructElement,100,100,3.07819,20,1)
opening(Edges,StructElement,Direction)

Beispiel (C)

/* simulation of opening */
my_opening(Hobject In, Hobject StructElement, Hobject *Out)
{
  Hobject  H;
  erosion1(In,StructElement,&H,1);
  minkowski_add1(H,StructElement,Out,1);
  clear_obj(H);
}

/* Large regions in an aerial picture (beech trees or meadows): */
read_image(&Image,"forest_road");
threshold(Image,&Light,160.0,255.0);
gen_circle(&StructElement,100.0,100.0,10.0);
/* selecting the large regions */
opening(Light,StructElement,&Large);

/* Selecting of edges with certain orientation: */
read_image(&Image,"fabrik");
sobel_amp(Image,&Sobel,"sum_abs",3);
threshold(Sobel,Edges,30.0,255.0);
gen_rectangle2(&StructElement,100.0,100.0,3.07819,20.0,1.0);
opening(Edges,StructElement,&Direction);

Beispiel (HDevelop)

* Large regions in an aerial picture (beech trees or meadows):
read_image(Image,'forest_road')
threshold(Image,Light,160,255)
gen_circle(StructElement,100,100,10)
* selecting the large regions
opening(Light,StructElement,Large)
* Selecting of edges with certain orientation:
read_image(Image,'fabrik')
sobel_amp(Image,Sobel,'sum_abs',3)
threshold(Sobel,Edges,10,255)
gen_rectangle2(StructElement,100,100,3.07819,20,1)
opening(Edges,StructElement,Direction)

Beispiel (C++ (HALCON 5.0-10.0))

#include "HIOStream.h"
#if !defined(USE_IOSTREAM_H)
using namespace std;
#endif
#include "HalconCpp.h"

main()
{
  HImage     img("forest_road");
  HWindow    w;

  cout << "Example: Large regions in an aerial picture: " << endl;
  cout << "Beech Trees or Meadows" << endl;

  /* Struct elements */
  HRegion      circ1  = HRegion::GenCircle (10, 10, 10);
  HRegion      rect1  = HRegion::GenRectangle2 (100, 100, 3.07819, 20, 1);

  /* Segmentation, opening () -> select large regions */
  HRegionArray regs   = (img >= 160).Connection();
  HRegionArray open   = regs.Opening (circ1);

                        img.Display (w);    w.Click ();
  w.SetColor ("red");   regs.Display (w);   w.Click ();
  w.SetColor ("green"); open.Display (w);   w.Click ();

  cout << "Example: Selecting of edges with certain orientation" << endl;

  HByteImage hbi ("fabrik");

  HImage  sobel = hbi.SobelAmp ("sum_abs", 3);
  regs = (sobel >= 30).Connection ();

  HRegionArray direc = regs.Opening (rect1);

                        hbi.Display (w);    w.Click ();
  w.SetColor ("red");   regs.Display (w);   w.Click ();
  w.SetColor ("blue");  sobel.Display (w);  w.Click ();
  w.SetColor ("green"); direc.Display (w);  w.Click ();

  return(0);
}

Beispiel (HDevelop)

* Large regions in an aerial picture (beech trees or meadows):
read_image(Image,'forest_road')
threshold(Image,Light,160,255)
gen_circle(StructElement,100,100,10)
* selecting the large regions
opening(Light,StructElement,Large)
* Selecting of edges with certain orientation:
read_image(Image,'fabrik')
sobel_amp(Image,Sobel,'sum_abs',3)
threshold(Sobel,Edges,10,255)
gen_rectangle2(StructElement,100,100,3.07819,20,1)
opening(Edges,StructElement,Direction)

Beispiel (HDevelop)

* Large regions in an aerial picture (beech trees or meadows):
read_image(Image,'forest_road')
threshold(Image,Light,160,255)
gen_circle(StructElement,100,100,10)
* selecting the large regions
opening(Light,StructElement,Large)
* Selecting of edges with certain orientation:
read_image(Image,'fabrik')
sobel_amp(Image,Sobel,'sum_abs',3)
threshold(Sobel,Edges,10,255)
gen_rectangle2(StructElement,100,100,3.07819,20,1)
opening(Edges,StructElement,Direction)

Komplexität

Sei F1 die Fläche einer Eingaberegion und F2 die Fläche des strukturierenden Elementes, dann ist die Laufzeitkomplexität für eine Region:

Ergebnis

Bei korrekter Parametrisierung liefert die Funktion openingopeningOpeningopeningOpeningOpening den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Das Funktionsverhalten für die beiden Fälle leere und keine Eingaberegion lässt sich wie folgt kontrollieren:

keine Region: set_system('no_object_result',<RegionResult>)

leere Region: set_system('empty_region_result',<RegionResult>)

Andernfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

thresholdthresholdThresholdthresholdThresholdThreshold, regiongrowingregiongrowingRegiongrowingregiongrowingRegiongrowingRegiongrowing, connectionconnectionConnectionconnectionConnectionConnection, union1union1Union1union1Union1Union1, watershedswatershedsWatershedswatershedsWatershedsWatersheds, class_ndim_normclass_ndim_normClassNdimNormclass_ndim_normClassNdimNormClassNdimNorm, gen_circlegen_circleGenCirclegen_circleGenCircleGenCircle, gen_ellipsegen_ellipseGenEllipsegen_ellipseGenEllipseGenEllipse, gen_rectangle1gen_rectangle1GenRectangle1gen_rectangle1GenRectangle1GenRectangle1, gen_rectangle2gen_rectangle2GenRectangle2gen_rectangle2GenRectangle2GenRectangle2, draw_regiondraw_regionDrawRegiondraw_regionDrawRegionDrawRegion, gen_region_pointsgen_region_pointsGenRegionPointsgen_region_pointsGenRegionPointsGenRegionPoints, gen_struct_elementsgen_struct_elementsGenStructElementsgen_struct_elementsGenStructElementsGenStructElements, gen_region_polygon_filledgen_region_polygon_filledGenRegionPolygonFilledgen_region_polygon_filledGenRegionPolygonFilledGenRegionPolygonFilled

Nachfolger

reduce_domainreduce_domainReduceDomainreduce_domainReduceDomainReduceDomain, select_shapeselect_shapeSelectShapeselect_shapeSelectShapeSelectShape, area_centerarea_centerAreaCenterarea_centerAreaCenterAreaCenter, connectionconnectionConnectionconnectionConnectionConnection

openingopeningOpeningopeningOpeningOpening (Operator)

Name

Signatur

Beschreibung

Parallelisierung

Parameter

Beispiel (HDevelop)

Beispiel (C)

Beispiel (HDevelop)

Beispiel (C++ (HALCON 5.0-10.0))

Beispiel (HDevelop)

Beispiel (HDevelop)

Komplexität

Ergebnis

Vorgänger

Nachfolger

Alternativen

Siehe auch

Modul