hom_mat2d_slant_localT_hom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalHomMat2dSlantLocal (Operator)

Name

hom_mat2d_slant_localT_hom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalHomMat2dSlantLocal — Fügt eine Scherung zu einer homogenen 2D-Transformationsmatrix hinzu.

Signatur

hom_mat2d_slant_local( : : HomMat2D, Theta, Axis : HomMat2DSlant)

hom_mat2d_slant_localhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalHomMat2dSlantLocal fügt zur homogenen 2D-Transformationsmatrix HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2D eine Scherung um den Winkel ThetaThetaThetaThetaThetatheta hinzu und liefert die resultierende Matrix in HomMat2DSlantHomMat2DSlantHomMat2DSlantHomMat2DSlantHomMat2DSlanthomMat2DSlant zurück. Eine Scherung ist eine affine Transformation, bei der eine Koordinatenachse festgehalten wird, während die andere Koordinatenachse um den Winkel ThetaThetaThetaThetaThetatheta im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird. Der Parameter AxisAxisAxisAxisAxisaxis bestimmt, für welche Koordinatenachse die Scherung ausgeführt werden soll. Für AxisAxisAxisAxisAxisaxis = 'x'"x""x""x""x""x" wird die x-Achse geschert und die y-Achse festgehalten, für AxisAxisAxisAxisAxisaxis = 'y'"y""y""y""y""y" wird die y-Achse geschert und die x-Achse festgehalten. Im Gegensatz zu hom_mat2d_slanthom_mat2d_slantHomMat2dSlanthom_mat2d_slantHomMat2dSlantHomMat2dSlant wird die Scherung relativ zum lokalen Koordinatensystem, das durch HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2D beschrieben ist, ausgeführt; dies entspricht der folgenden Kette von Transformationsmatrizen:

Der Fixpunkt der Scherung ist der Ursprung des lokalen Koordinatensystems, d.h. dieser Punkt bleibt unverändert, wenn man ihn mit HomMat2DSlantHomMat2DSlantHomMat2DSlantHomMat2DSlantHomMat2DSlanthomMat2DSlant transformiert.

Achtung

Es ist zu beachten, dass homogene Transformationsmatrizen sich auf ein allgemeines rechtshändiges mathematisches Koordinatensystem beziehen. Falls eine homogene Transformationsmatrix zur Transformation von Bildern, Regionen, XLD-Konturen oder anderen Daten, die aus Bildern extrahiert wurden, verwendet werden soll, ist zu beachten, dass die Zeilenkoordinaten in den x-Koordinaten und die Spaltenkoordinaten in den y-Koordinaten übergeben werden müssen. Die Übergabereihenfolge von Zeilen- und Spaltenkoordinaten entspricht also der üblichen Reihenfolge (RowRowRowRowRowrow,ColumnColumnColumnColumnColumncolumn). Diese Konvention ist unerlässlich, um bei der Transformation von Bilddaten ein rechtshändiges Koordinatensystem zu erhalten, so dass z.B. insbesondere Rotationen in der mathematisch korrekten Drehrichtung ausgeführt werden.

Homogene Transformationsmatrizen werden zeilenweise in Form eines Tupels abgespeichert; die letzte Zeile wird im Normalfall nicht gespeichert, da sie für alle affinen Transformationsmatrizen identisch ist. Zum Beispiel wird die Matrix

als das Tupel [ra, rb, tc, rd, re, tf] gespeichert. Es ist aber auch möglich, volle 3×3 Matrizen, die eine projektive 2D-Transformation darstellen können, zu verarbeiten.

Parallelisierung

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2D (input_control) hom_mat2d → (real)

Eingabe-Transformationsmatrix.

ThetaThetaThetaThetaThetatheta (input_control) angle.rad → (real / integer)

Winkel der Scherung.

Defaultwert: 0.78

Wertevorschläge: 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.78, 1.57, 3.14

Typischer Wertebereich: 0 ≤ Theta Theta Theta Theta Theta theta ≤ 6.28318530718

AxisAxisAxisAxisAxisaxis (input_control) string → (string)

Koordinatenachse, die geschert wird.

Defaultwert: 'x' "x" "x" "x" "x" "x"

Werteliste: 'x'"x""x""x""x""x", 'y'"y""y""y""y""y"

HomMat2DSlantHomMat2DSlantHomMat2DSlantHomMat2DSlantHomMat2DSlanthomMat2DSlant (output_control) hom_mat2d → (real)

Ausgabe-Transformationsmatrix.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert hom_mat2d_slant_localhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalHomMat2dSlantLocal den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

hom_mat2d_identityhom_mat2d_identityHomMat2dIdentityhom_mat2d_identityHomMat2dIdentityHomMat2dIdentity, hom_mat2d_translate_localhom_mat2d_translate_localHomMat2dTranslateLocalhom_mat2d_translate_localHomMat2dTranslateLocalHomMat2dTranslateLocal, hom_mat2d_scale_localhom_mat2d_scale_localHomMat2dScaleLocalhom_mat2d_scale_localHomMat2dScaleLocalHomMat2dScaleLocal, hom_mat2d_rotate_localhom_mat2d_rotate_localHomMat2dRotateLocalhom_mat2d_rotate_localHomMat2dRotateLocalHomMat2dRotateLocal, hom_mat2d_slant_localhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalHomMat2dSlantLocal, hom_mat2d_reflecthom_mat2d_reflectHomMat2dReflecthom_mat2d_reflectHomMat2dReflectHomMat2dReflect

Nachfolger

hom_mat2d_translate_localhom_mat2d_translate_localHomMat2dTranslateLocalhom_mat2d_translate_localHomMat2dTranslateLocalHomMat2dTranslateLocal, hom_mat2d_scale_localhom_mat2d_scale_localHomMat2dScaleLocalhom_mat2d_scale_localHomMat2dScaleLocalHomMat2dScaleLocal, hom_mat2d_rotate_localhom_mat2d_rotate_localHomMat2dRotateLocalhom_mat2d_rotate_localHomMat2dRotateLocalHomMat2dRotateLocal, hom_mat2d_slant_localhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalhom_mat2d_slant_localHomMat2dSlantLocalHomMat2dSlantLocal, hom_mat2d_reflect_localhom_mat2d_reflect_localHomMat2dReflectLocalhom_mat2d_reflect_localHomMat2dReflectLocalHomMat2dReflectLocal

Siehe auch

hom_mat2d_slanthom_mat2d_slantHomMat2dSlanthom_mat2d_slantHomMat2dSlantHomMat2dSlant

Modul

Foundation

Operatoren