HQuaternion (Klasse)

Name

HQuaternion — Repräsentiert eine Quaternion.

AxisAngleToQuat Generiert eine Rotationsquaternion.

`AxisAngleToQuat`		Generiert eine Rotationsquaternion.
`DeserializeQuat`		Deserialisieren einer serialisierten Quaternion.
`PoseToQuat`		Wandelt die Rotation einer 3D-Pose in eine entsprechende Quaternion um.
`QuatCompose`		Multiplikation zweier Quaternionen.
`QuatConjugate`		Erzeuge die Konjugation einer Quaternion.
`QuatInterpolate`		Interpolation von zwei Quaternionen.
`QuatNormalize`		Normalisiert eine Quaternion.
`QuatRotatePoint3d`		Rotation eines Punktes mit einer Einheitsquaternion.
`QuatToHomMat3d`		Wandelt eine Quaternion in die entsprechende Rotationsmatrix um.
`QuatToPose`		Wandelt eine Quaternion in die entsprechende 3D-Pose um.
`SerializeQuat`		Serialisieren einer Quaternion.

HQuaternion — Repräsentiert eine Quaternion.

AxisAngleToQuat Generiert eine Rotationsquaternion.

`AxisAngleToQuat`		Generiert eine Rotationsquaternion.
`DeserializeQuat`		Deserialisieren einer serialisierten Quaternion.
`PoseToQuat`		Wandelt die Rotation einer 3D-Pose in eine entsprechende Quaternion um.
`QuatCompose`		Multiplikation zweier Quaternionen.
`QuatConjugate`		Erzeuge die Konjugation einer Quaternion.
`QuatInterpolate`		Interpolation von zwei Quaternionen.
`QuatNormalize`		Normalisiert eine Quaternion.
`QuatRotatePoint3d`		Rotation eines Punktes mit einer Einheitsquaternion.
`QuatToHomMat3d`		Wandelt eine Quaternion in die entsprechende Rotationsmatrix um.
`QuatToPose`		Wandelt eine Quaternion in die entsprechende 3D-Pose um.
`SerializeQuat`		Serialisieren einer Quaternion.

HQuaternionX — Repräsentiert eine Quaternion.

AxisAngleToQuat Generiert eine Rotationsquaternion.

`AxisAngleToQuat`		Generiert eine Rotationsquaternion.
`DeserializeQuat`		Deserialisieren einer serialisierten Quaternion.
`PoseToQuat`		Wandelt die Rotation einer 3D-Pose in eine entsprechende Quaternion um.
`QuatCompose`		Multiplikation zweier Quaternionen.
`QuatConjugate`		Erzeuge die Konjugation einer Quaternion.
`QuatInterpolate`		Interpolation von zwei Quaternionen.
`QuatNormalize`		Normalisiert eine Quaternion.
`QuatRotatePoint3d`		Rotation eines Punktes mit einer Einheitsquaternion.
`QuatToHomMat3d`		Wandelt eine Quaternion in die entsprechende Rotationsmatrix um.
`QuatToPose`		Wandelt eine Quaternion in die entsprechende 3D-Pose um.
`SerializeQuat`		Serialisieren einer Quaternion.