get_surface_model_paramget_surface_model_paramGetSurfaceModelParamget_surface_model_paramGetSurfaceModelParamGetSurfaceModelParam (Operator)

Name

get_surface_model_paramget_surface_model_paramGetSurfaceModelParamget_surface_model_paramGetSurfaceModelParamGetSurfaceModelParam — Auslesen von Einstellungen und Eigenschaften eines Oberflächenmodells.

Signatur

Beschreibung

get_surface_model_paramget_surface_model_paramGetSurfaceModelParamget_surface_model_paramGetSurfaceModelParamGetSurfaceModelParam liefert Einstellungen und Eigenschaften des Oberflächenmodells SurfaceModelIDSurfaceModelIDSurfaceModelIDSurfaceModelIDSurfaceModelIDsurfaceModelID. Das Oberflächenmodell muss mittels create_surface_modelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelCreateSurfaceModel oder read_surface_modelread_surface_modelReadSurfaceModelread_surface_modelReadSurfaceModelReadSurfaceModel erstellt worden sein. Die Namen der abzurufenden Werte werden im generischen Parameter GenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamName übergeben, die entsprechenden Werte werden in GenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValuegenParamValue zurückgegeben.

Die folgenden Werte sind für GenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamName möglich:

'diameter'"diameter""diameter""diameter""diameter""diameter":

Durchmesser der Modellpunktwolke. Der Durchmesser ist die Länge der Diagonalen des umschließenden achsenparallelen Quaders (siehe 'bounding_box1'"bounding_box1""bounding_box1""bounding_box1""bounding_box1""bounding_box1").

'center'"center""center""center""center""center":

Mittelpunkt des Modells. Der Mittelpunkt ist das Zentrum des umschließenden achsenparallelen Quaders (siehe 'bounding_box1'"bounding_box1""bounding_box1""bounding_box1""bounding_box1""bounding_box1").

'bounding_box1'"bounding_box1""bounding_box1""bounding_box1""bounding_box1""bounding_box1":

Kleinster umschließender achsenparalleler Quader, zurückgegeben als (min_x, min_y, min_z, max_x, max_y, max_z).

'sampled_model'"sampled_model""sampled_model""sampled_model""sampled_model""sampled_model":

Die für das Matching abgetasteten 3D-Punkte des Modells. Zurückgegeben wird das Handle eines 3D-Objektmodells, welches alle Punkte enthält, die für das näherungsweise Matching abgetastet wurden (siehe create_surface_modelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelCreateSurfaceModel). Das zurückgegebene Handle muss mittels clear_object_model_3dclear_object_model_3dClearObjectModel3dclear_object_model_3dClearObjectModel3dClearObjectModel3d freigegeben werden.

'sampled_pose_refinement'"sampled_pose_refinement""sampled_pose_refinement""sampled_pose_refinement""sampled_pose_refinement""sampled_pose_refinement":

Die für die Pose-Verfeinerung abgetasteten 3D-Punkte des Modells. Zurückgegeben wird das Handle eines 3D-Objektmodells, welches alle Punkte enthält die für die Pose-Verfeinerung abgetastet wurden (siehe create_surface_modelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelCreateSurfaceModel). Das zurückgegebene Handle muss mittels clear_object_model_3dclear_object_model_3dClearObjectModel3dclear_object_model_3dClearObjectModel3dClearObjectModel3d freigegeben werden.

'3d_edges_trained'"3d_edges_trained""3d_edges_trained""3d_edges_trained""3d_edges_trained""3d_edges_trained":

Gibt zurück ob das Oberflächenmodell für kantenunterstützte Matching vorbereitet wurde, d.h., ob der Parameter 'train_3d_edges'"train_3d_edges""train_3d_edges""train_3d_edges""train_3d_edges""train_3d_edges" in create_surface_modelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelCreateSurfaceModel für dieses Modell aktiviert wurde. Zurückgegeben wird der String 'true'"true""true""true""true""true" oder 'false'"false""false""false""false""false".

'camera_parameter'"camera_parameter""camera_parameter""camera_parameter""camera_parameter""camera_parameter":

'camera_parameter X'"camera_parameter X""camera_parameter X""camera_parameter X""camera_parameter X""camera_parameter X":

Gibt die Kameraparameter der Kamera mit der Nummer X zurück, wobei X ein 0-basierter Index ist. Falls nicht angegeben, ist X standardmäßig 0 (erste Kamera). Die Kameraparameter müssen vorher mittels set_surface_model_paramset_surface_model_paramSetSurfaceModelParamset_surface_model_paramSetSurfaceModelParamSetSurfaceModelParam gesetzt worden sein.

'camera_pose'"camera_pose""camera_pose""camera_pose""camera_pose""camera_pose":

'camera_pose X'"camera_pose X""camera_pose X""camera_pose X""camera_pose X""camera_pose X":

Gibt die Kamerapose der Kamera mit der Nummer X zurück, wobei X ein 0-basierter Index ist. Falls nicht angegeben, ist X standardmäßig 0 (erste Kamera).

Parallelisierung

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Ergebnis

Wenn alle Parameter korrekt sind liefert get_surface_model_paramget_surface_model_paramGetSurfaceModelParamget_surface_model_paramGetSurfaceModelParamGetSurfaceModelParam den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

create_surface_modelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelCreateSurfaceModel, read_surface_modelread_surface_modelReadSurfaceModelread_surface_modelReadSurfaceModelReadSurfaceModel

Nachfolger

find_surface_modelfind_surface_modelFindSurfaceModelfind_surface_modelFindSurfaceModelFindSurfaceModel, refine_surface_model_poserefine_surface_model_poseRefineSurfaceModelPoserefine_surface_model_poseRefineSurfaceModelPoseRefineSurfaceModelPose, write_surface_modelwrite_surface_modelWriteSurfaceModelwrite_surface_modelWriteSurfaceModelWriteSurfaceModel

Siehe auch

create_surface_modelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelCreateSurfaceModel, set_surface_model_paramset_surface_model_paramSetSurfaceModelParamset_surface_model_paramSetSurfaceModelParamSetSurfaceModelParam

Modul

3D Metrology