set_surface_model_paramset_surface_model_paramSetSurfaceModelParamset_surface_model_paramSetSurfaceModelParamSetSurfaceModelParam (Operator)

Name

set_surface_model_paramset_surface_model_paramSetSurfaceModelParamset_surface_model_paramSetSurfaceModelParamSetSurfaceModelParam — Setzen von Parametern eines Oberflächenmodells.

Signatur

Beschreibung

Der Operator set_surface_model_paramset_surface_model_paramSetSurfaceModelParamset_surface_model_paramSetSurfaceModelParamSetSurfaceModelParam setzt Parameter und Eigenschaften des Oberflächenmodells SurfaceModelIDSurfaceModelIDSurfaceModelIDSurfaceModelIDSurfaceModelIDsurfaceModelID. Das Oberflächenmodell muss vorher mittels create_surface_modelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelCreateSurfaceModel oder read_surface_modelread_surface_modelReadSurfaceModelread_surface_modelReadSurfaceModelReadSurfaceModel erstellt worden sein. Die Namen der zu verändernden Parameter werden in GenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamName übergeben, die entsprechenden neuen Werte in GenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValueGenParamValuegenParamValue.

Die folgenden Werte sind für GenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNameGenParamNamegenParamName möglich:

'camera_parameter'"camera_parameter""camera_parameter""camera_parameter""camera_parameter""camera_parameter":

'camera_parameter X'"camera_parameter X""camera_parameter X""camera_parameter X""camera_parameter X""camera_parameter X":

Setzt die Kameraparameter der Kamera mit Nummer X. X ist ein 0-basierter Index und standardmäßig 0 (erste Kamera). Die Kameraparameter werden von den Operatoren find_surface_model_imagefind_surface_model_imageFindSurfaceModelImagefind_surface_model_imageFindSurfaceModelImageFindSurfaceModelImage und refine_surface_model_pose_imagerefine_surface_model_pose_imageRefineSurfaceModelPoseImagerefine_surface_model_pose_imageRefineSurfaceModelPoseImageRefineSurfaceModelPoseImage verwendet, welche die entsprechenden Kamerabilder für die Pose-Verfeinerung verwenden. Kameras müssen in aufsteigender Reihenfolge hinzugefügt werden.

'camera_pose'"camera_pose""camera_pose""camera_pose""camera_pose""camera_pose":

'camera_pose X'"camera_pose X""camera_pose X""camera_pose X""camera_pose X""camera_pose X":

Setzt die Kamerapose der Kamera mit Nummer X. X ist ein 0-basierter Index und standardmäßig 0 (erste Kamera). Beim Hinzufügen einer neuen Kamera wird die Pose standardmäßig auf die Nullpose [0,0,0,0,0,0,0] gesetzt, was bedeutet, dass die Kamera und der 3D-Sensor den gleichen Ursprung haben.

'clear_cameras'"clear_cameras""clear_cameras""clear_cameras""clear_cameras""clear_cameras":

Löscht alle vorher im Oberflächenmodell gesetzten Kameras.

Parallelisierung

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Ergebnis

Wenn alle Parameter korrekt sind liefert set_surface_model_paramset_surface_model_paramSetSurfaceModelParamset_surface_model_paramSetSurfaceModelParamSetSurfaceModelParam den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

create_surface_modelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelCreateSurfaceModel, read_surface_modelread_surface_modelReadSurfaceModelread_surface_modelReadSurfaceModelReadSurfaceModel, get_surface_model_paramget_surface_model_paramGetSurfaceModelParamget_surface_model_paramGetSurfaceModelParamGetSurfaceModelParam

Nachfolger

find_surface_modelfind_surface_modelFindSurfaceModelfind_surface_modelFindSurfaceModelFindSurfaceModel, refine_surface_model_poserefine_surface_model_poseRefineSurfaceModelPoserefine_surface_model_poseRefineSurfaceModelPoseRefineSurfaceModelPose, write_surface_modelwrite_surface_modelWriteSurfaceModelwrite_surface_modelWriteSurfaceModelWriteSurfaceModel, find_surface_model_imagefind_surface_model_imageFindSurfaceModelImagefind_surface_model_imageFindSurfaceModelImageFindSurfaceModelImage, refine_surface_model_pose_imagerefine_surface_model_pose_imageRefineSurfaceModelPoseImagerefine_surface_model_pose_imageRefineSurfaceModelPoseImageRefineSurfaceModelPoseImage

Siehe auch

create_surface_modelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelCreateSurfaceModel, get_surface_model_paramget_surface_model_paramGetSurfaceModelParamget_surface_model_paramGetSurfaceModelParamGetSurfaceModelParam

Modul

3D Metrology