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hom_mat3d_translateT_hom_mat3d_translateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslate (Operator)

Name

hom_mat3d_translateT_hom_mat3d_translateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslate — Fügt eine Translation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.

Signatur

hom_mat3d_translate( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz : HomMat3DTranslate)

Herror T_hom_mat3d_translate(const Htuple HomMat3D, const Htuple Tx, const Htuple Ty, const Htuple Tz, Htuple* HomMat3DTranslate)

Herror hom_mat3d_translate(const HTuple& HomMat3D, const HTuple& Tx, const HTuple& Ty, const HTuple& Tz, HTuple* HomMat3DTranslate)

void HomMat3dTranslate(const HTuple& HomMat3D, const HTuple& Tx, const HTuple& Ty, const HTuple& Tz, HTuple* HomMat3DTranslate)

HHomMat3D HHomMat3D::HomMat3dTranslate(const HTuple& Tx, const HTuple& Ty, const HTuple& Tz) const

HHomMat3D HHomMat3D::HomMat3dTranslate(double Tx, double Ty, double Tz) const

void HOperatorSetX.HomMat3dTranslate(
[in] VARIANT HomMat3d, [in] VARIANT Tx, [in] VARIANT Ty, [in] VARIANT Tz, [out] VARIANT* HomMat3dTranslate)

IHHomMat3DX* HHomMat3DX.HomMat3dTranslate(
[in] VARIANT Tx, [in] VARIANT Ty, [in] VARIANT Tz)

static void HOperatorSet.HomMat3dTranslate(HTuple homMat3D, HTuple tx, HTuple ty, HTuple tz, out HTuple homMat3DTranslate)

HHomMat3D HHomMat3D.HomMat3dTranslate(HTuple tx, HTuple ty, HTuple tz)

HHomMat3D HHomMat3D.HomMat3dTranslate(double tx, double ty, double tz)

Beschreibung

hom_mat3d_translatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslate fügt zur homogenen 3D-Transformationsmatrix HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3D eine Translation um den Vektor t = (TxTxTxTxTxtx,TyTyTyTyTyty,TzTzTzTzTztz) hinzu und liefert die resultierende Matrix in HomMat3DTranslateHomMat3DTranslateHomMat3DTranslateHomMat3DTranslateHomMat3DTranslatehomMat3DTranslate zurück. Die Translation wird relativ zum globalen (d.h. feststehenden) Koordinatensystem ausgeführt; dies entspricht der folgenden Kette von Transformationsmatrizen:

Um die Transformation im lokalen Koordinatensystem, das durch HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3D beschrieben ist, durchzuführen, kann hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocal verwendet werden.

Achtung

Homogene Transformationsmatrizen werden zeilenweise in Form eines Tupels abgespeichert; die letzte Zeile wird im Normalfall nicht gespeichert, da sie für alle affinen Transformationsmatrizen identisch ist. Zum Beispiel wird die Matrix

als das Tupel [ra, rb, rc, td, re, rf, rg, th, ri, rj, rk, tl] gespeichert. Es ist aber auch möglich, volle 4×4 Matrizen, die eine projektive 3D-Transformation darstellen können, zu verarbeiten.

Parallelisierung

Parameter

HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3D (input_control)  hom_mat3d → HHomMat3D, HTupleHTupleHTupleHHomMat3DX, VARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Eingabe-Transformationsmatrix.

TxTxTxTxTxtx (input_control)  point3d.x → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong)

Verschiebung in x-Richtung.

Defaultwert: 64

Wertevorschläge: 0, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024

TyTyTyTyTyty (input_control)  point3d.y → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong)

Verschiebung in y-Richtung.

Defaultwert: 64

Wertevorschläge: 0, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024

TzTzTzTzTztz (input_control)  point3d.z → HTupleHTupleHTupleVARIANTHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong) (double / Hlong)

Verschiebung in z-Richtung.

Defaultwert: 64

Wertevorschläge: 0, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024

HomMat3DTranslateHomMat3DTranslateHomMat3DTranslateHomMat3DTranslateHomMat3DTranslatehomMat3DTranslate (output_control)  hom_mat3d → HHomMat3D, HTupleHTupleHTupleHHomMat3DX, VARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Ausgabe-Transformationsmatrix.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert hom_mat3d_translatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslate den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

hom_mat3d_identityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentity, hom_mat3d_translatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslate, hom_mat3d_scalehom_mat3d_scaleHomMat3dScalehom_mat3d_scaleHomMat3dScaleHomMat3dScale, hom_mat3d_rotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotateHomMat3dRotate

Nachfolger

hom_mat3d_translatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslate, hom_mat3d_scalehom_mat3d_scaleHomMat3dScalehom_mat3d_scaleHomMat3dScaleHomMat3dScale, hom_mat3d_rotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotateHomMat3dRotate

Siehe auch

hom_mat3d_inverthom_mat3d_invertHomMat3dInverthom_mat3d_invertHomMat3dInvertHomMat3dInvert, hom_mat3d_identityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentity, hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocal, pose_to_hom_mat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3d, hom_mat3d_to_posehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPosehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPoseHomMat3dToPose, hom_mat3d_composehom_mat3d_composeHomMat3dComposehom_mat3d_composeHomMat3dComposeHomMat3dCompose

Modul

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