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hom_mat3d_composeT_hom_mat3d_composeHomMat3dComposehom_mat3d_composeHomMat3dComposeHomMat3dCompose (Operator)

Name

hom_mat3d_composeT_hom_mat3d_composeHomMat3dComposehom_mat3d_composeHomMat3dComposeHomMat3dCompose — Multipliziert zwei homogene 3D-Transformationsmatrizen.

Signatur

hom_mat3d_compose( : : HomMat3DLeft, HomMat3DRight : HomMat3DCompose)

Herror T_hom_mat3d_compose(const Htuple HomMat3DLeft, const Htuple HomMat3DRight, Htuple* HomMat3DCompose)

Herror hom_mat3d_compose(const HTuple& HomMat3DLeft, const HTuple& HomMat3DRight, HTuple* HomMat3DCompose)

void HomMat3dCompose(const HTuple& HomMat3DLeft, const HTuple& HomMat3DRight, HTuple* HomMat3DCompose)

HHomMat3D HHomMat3D::HomMat3dCompose(const HHomMat3D& HomMat3DRight) const

void HOperatorSetX.HomMat3dCompose(
[in] VARIANT HomMat3dLeft, [in] VARIANT HomMat3dRight, [out] VARIANT* HomMat3dCompose)

IHHomMat3DX* HHomMat3DX.HomMat3dCompose([in] IHHomMat3DX* HomMat3dRight)

static void HOperatorSet.HomMat3dCompose(HTuple homMat3DLeft, HTuple homMat3DRight, out HTuple homMat3DCompose)

HHomMat3D HHomMat3D.HomMat3dCompose(HHomMat3D homMat3DRight)

Beschreibung

hom_mat3d_composehom_mat3d_composeHomMat3dComposehom_mat3d_composeHomMat3dComposeHomMat3dCompose generiert eine neue 3D-Transformationsmatrix durch Multiplikation der zwei Eingabe-Transformationsmatrizen:

Falls zum Beispiel die Eingabematrizen starre Transformationen darstellen, also Transformationen bestehend aus Rotation und Translation, wird die Ergebnismatrix wie folgt bestimmt:

Achtung

Homogene Transformationsmatrizen werden zeilenweise in Form eines Tupels abgespeichert; die letzte Zeile wird im Normalfall nicht gespeichert, da sie für alle affinen Transformationsmatrizen identisch ist. Zum Beispiel wird die Matrix

als das Tupel [ra, rb, rc, td, re, rf, rg, th, ri, rj, rk, tl] gespeichert. Es ist aber auch möglich, volle 4×4 Matrizen, die eine projektive 3D-Transformation darstellen können, zu verarbeiten.

Parallelisierung

Parameter

HomMat3DLeftHomMat3DLeftHomMat3DLeftHomMat3DLeftHomMat3DLefthomMat3DLeft (input_control)  hom_mat3d → HHomMat3D, HTupleHTupleHTupleHHomMat3DX, VARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Linke Eingabe-Transformationsmatrix.

HomMat3DRightHomMat3DRightHomMat3DRightHomMat3DRightHomMat3DRighthomMat3DRight (input_control)  hom_mat3d → HHomMat3D, HTupleHTupleHTupleHHomMat3DX, VARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Rechte Eingabe-Transformationsmatrix.

HomMat3DComposeHomMat3DComposeHomMat3DComposeHomMat3DComposeHomMat3DComposehomMat3DCompose (output_control)  hom_mat3d → HHomMat3D, HTupleHTupleHTupleHHomMat3DX, VARIANTHtuple (real) (double) (double) (double) (double) (double)

Ausgabe-Transformationsmatrix.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert hom_mat3d_composehom_mat3d_composeHomMat3dComposehom_mat3d_composeHomMat3dComposeHomMat3dCompose den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

hom_mat3d_composehom_mat3d_composeHomMat3dComposehom_mat3d_composeHomMat3dComposeHomMat3dCompose, hom_mat3d_translatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslate, hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocal, hom_mat3d_scalehom_mat3d_scaleHomMat3dScalehom_mat3d_scaleHomMat3dScaleHomMat3dScale, hom_mat3d_scale_localhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocal, hom_mat3d_rotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotateHomMat3dRotate, hom_mat3d_rotate_localhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocal, pose_to_hom_mat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3d

Nachfolger

hom_mat3d_composehom_mat3d_composeHomMat3dComposehom_mat3d_composeHomMat3dComposeHomMat3dCompose, hom_mat3d_translatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslate, hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocal, hom_mat3d_scalehom_mat3d_scaleHomMat3dScalehom_mat3d_scaleHomMat3dScaleHomMat3dScale, hom_mat3d_scale_localhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocal, hom_mat3d_rotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotateHomMat3dRotate, hom_mat3d_rotate_localhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocal

Alternativen

pose_composepose_composePoseComposepose_composePoseComposePoseCompose, dual_quat_composedual_quat_composeDualQuatComposedual_quat_composeDualQuatComposeDualQuatCompose

Siehe auch

affine_trans_point_3daffine_trans_point_3dAffineTransPoint3daffine_trans_point_3dAffineTransPoint3dAffineTransPoint3d, hom_mat3d_identityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentity, hom_mat3d_rotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotateHomMat3dRotate, hom_mat3d_translatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslate, pose_to_hom_mat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3d, hom_mat3d_to_posehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPosehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPoseHomMat3dToPose

Modul

Foundation

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