write_cam_parT_write_cam_parWriteCamParwrite_cam_parWriteCamParWriteCamPar (Operator)

Name

write_cam_parT_write_cam_parWriteCamParwrite_cam_parWriteCamParWriteCamPar — Speichern der internen Kameraparameter in eine Datei.

Signatur

write_cam_par( : : CameraParam, CamParFile : )

Beschreibung

write_cam_parwrite_cam_parWriteCamParwrite_cam_parWriteCamParWriteCamPar schreibt die internen Kameraparameter CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam in die Datei CamParFileCamParFileCamParFileCamParFileCamParFilecamParFile.

Die Anzahl der Werte in CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam richtet sich nach dem Kameratyp. Siehe die Beschreibung von set_calib_data_cam_paramset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamset_calib_data_cam_paramSetCalibDataCamParamSetCalibDataCamParam für eine Liste der Werte und calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCameras für detaillierte Informationen über Kameratypen und Kameraparameter.

Die Dateiendung für die Kameraparameter ist in HALCON 'dat'.

Die internen Kameraparameter können später mit dem Operator read_camera_setup_modelread_camera_setup_modelReadCameraSetupModelread_camera_setup_modelReadCameraSetupModelReadCameraSetupModel gelesen werden.

Parallelisierung

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam (input_control) campar → (real / integer / string)

Interne Kameraparameter.

CamParFileCamParFileCamParFileCamParFileCamParFilecamParFile (input_control) filename.write → (string)

Dateiname der Kameraparameterdatei.

Defaultwert: 'campar.dat' "campar.dat" "campar.dat" "campar.dat" "campar.dat" "campar.dat"

Werteliste: 'campar.dat'"campar.dat""campar.dat""campar.dat""campar.dat""campar.dat", 'campar.final'"campar.final""campar.final""campar.final""campar.final""campar.final", 'campar.initial'"campar.initial""campar.initial""campar.initial""campar.initial""campar.initial"

Dateiendung: .dat

Beispiel (HDevelop)

* 
* Calibrate the camera.
* 
StartCamPar := ['area_scan_division', 0.016, 0, 0.0000074, 0.0000074, \
                326, 247, 652, 494]
create_calib_data ('calibration_object', 1, 1, CalibDataID)
set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, [], StartCamPar)
set_calib_data_calib_object (CalibDataID, 0, 'caltab_30mm.descr')
NumImages := 10
for I := 1 to NumImages by 1
  read_image (Image, '3d_machine_vision/calib/calib_' + I$'02d')
  find_calib_object (Image, CalibDataID, 0, 0, I, [], [])
  get_calib_data_observ_contours (Caltab, CalibDataID, 'caltab', 0, 0, I)
endfor
calibrate_cameras (CalibDataID, Error)
get_calib_data (CalibDataID, 'camera', 0, 'params', CamParam)
* Write the internal camera parameters to a file.
write_cam_par (CamParam, 'camera_parameters.dat')

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt und konnte die Datei erfolgreich geschrieben werden, dann liefert write_cam_parwrite_cam_parWriteCamParwrite_cam_parWriteCamParWriteCamPar den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibration

Siehe auch

find_caltabfind_caltabFindCaltabfind_caltabFindCaltabFindCaltab, find_marks_and_posefind_marks_and_poseFindMarksAndPosefind_marks_and_poseFindMarksAndPoseFindMarksAndPose, camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibration, disp_caltabdisp_caltabDispCaltabdisp_caltabDispCaltabDispCaltab, sim_caltabsim_caltabSimCaltabsim_caltabSimCaltabSimCaltab, read_cam_parread_cam_parReadCamParread_cam_parReadCamParReadCamPar, write_posewrite_poseWritePosewrite_poseWritePoseWritePose, read_poseread_poseReadPoseread_poseReadPoseReadPose, project_3d_pointproject_3d_pointProject3dPointproject_3d_pointProject3dPointProject3dPoint, get_line_of_sightget_line_of_sightGetLineOfSightget_line_of_sightGetLineOfSightGetLineOfSight

Modul

Foundation

Operatoren