gen_sphere_object_model_3dT_gen_sphere_object_model_3dGenSphereObjectModel3dGenSphereObjectModel3d (Operator)

Name

gen_sphere_object_model_3dT_gen_sphere_object_model_3dGenSphereObjectModel3dGenSphereObjectModel3d — Erzeugen eines 3D-Objektmodells, welches eine Kugel beschreibt.

Signatur

gen_sphere_object_model_3d( : : Pose, Radius : ObjectModel3D)

gen_sphere_object_model_3dgen_sphere_object_model_3dGenSphereObjectModel3dGenSphereObjectModel3dGenSphereObjectModel3d erzeugt ein kugelförmiges 3D Primitiv, d.h. ein 3D-Objektmodell, das eine Kugel beschreibt. Eine Kugel wird über ihren Mittelpunkt in PosePosePosePosepose und ihren Radius in RadiusRadiusRadiusRadiusradius beschrieben. Falls mehrere Kugeln erzeugt werden und die Anzahl der Werte des Parameters RadiusRadiusRadiusRadiusradius 1 ist, werden alle Kugeln mit dem gleichen Radius erzeugt. Die Handle des resultierenden 3D-Objektmodells wird im Parameter ObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DobjectModel3D zurückgegeben.

Wenn ein 3D-Objektmodell überschrieben werden soll oder es nicht länger benötigt wird, muss der Speicher durch Aufrufen des Operators clear_object_model_3dclear_object_model_3dClearObjectModel3dClearObjectModel3dClearObjectModel3d freigegeben werden.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Dieser Operator liefert ein Handle zurück. Es ist zu beachten, dass der Zustand einer Instanz dieses Handletyps durch bestimmte Operatoren geändert werden kann, obwohl das Handle als Eingabeparameter in diesen Operatoren verwendet wird.

Parameter

PosePosePosePosepose (input_control) pose(-array) → (real / integer)

Die Lage des Mittelpunkts der Kugel im Raum.

RadiusRadiusRadiusRadiusradius (input_control) number(-array) → (real)

Der Radius der Kugel.

ObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DobjectModel3D (output_control) object_model_3d(-array) → (integer)

Handle des 3D-Objektmodells, das die Kugel beschreibt.

Ergebnis

gen_sphere_object_model_3dgen_sphere_object_model_3dGenSphereObjectModel3dGenSphereObjectModel3dGenSphereObjectModel3d liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE) wenn alle Parameter korrekt sind. Andernfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

smallest_sphere_object_model_3dsmallest_sphere_object_model_3dSmallestSphereObjectModel3dSmallestSphereObjectModel3dSmallestSphereObjectModel3d

Nachfolger

get_object_model_3d_paramsget_object_model_3d_paramsGetObjectModel3dParamsGetObjectModel3dParamsGetObjectModel3dParams, sample_object_model_3dsample_object_model_3dSampleObjectModel3dSampleObjectModel3dSampleObjectModel3d, clear_object_model_3dclear_object_model_3dClearObjectModel3dClearObjectModel3dClearObjectModel3d

Alternativen

gen_sphere_object_model_3d_centergen_sphere_object_model_3d_centerGenSphereObjectModel3dCenterGenSphereObjectModel3dCenterGenSphereObjectModel3dCenter

Siehe auch

gen_cylinder_object_model_3dgen_cylinder_object_model_3dGenCylinderObjectModel3dGenCylinderObjectModel3dGenCylinderObjectModel3d, gen_plane_object_model_3dgen_plane_object_model_3dGenPlaneObjectModel3dGenPlaneObjectModel3dGenPlaneObjectModel3d, gen_box_object_model_3dgen_box_object_model_3dGenBoxObjectModel3dGenBoxObjectModel3dGenBoxObjectModel3d

Modul

3D Metrology

Operatoren