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projective_trans_contour_xld — Anwenden einer projektiven Transformation auf eine XLD-Kontur.
projective_trans_contour_xld(Contours : ContoursProjTrans : HomMat2D : )
projective_trans_contour_xld wendet die durch die homogene Matrix HomMat2D beschriebene projektive Transformation auf die Konturen in Contours an und liefert die Ergebniskonturen in ContoursProjTrans zurück.
Zur Berechnung und Interpretation der Matrix siehe projective_trans_image.
Der Transformation liegt das gleiche Koordinatensystem zugrunde, das auch bei dem Operator affine_trans_pixel verwendet wird. Das bedeutet, dass die Transformation nicht mit der Transformationsmatrix HomMat2D, sondern mit einer modifizierte Version davon durchgeführt wird. Eine Transformation mit projective_trans_contour_xld entspricht für jeden Punkt (Row_i, Col_i) der Kontur der folgenden Kette von Transformationen (Ein- und Ausgabekoordinaten als homogene Vektoren dargestellt):
Dies kann zu unerwarteten Ergebnissen führen, wenn die Transformationsmatrix unter Verwendung von Koordinaten erstellt wurde, die von der Kontur mit Operatoren wie z.B. area_center_xld abgeleitet wurden. Wenn z.B. eine rotationssymmetrische XLD Kontur unter Verwendung von hom_mat2d_rotate um ihren mit area_center_xld bestimmten Schwerpunkt rotiert wird, so liegt die transformierte Kontur nicht auf der Originalkontur. Dieser Effekt kann dadurch kompensiert werden, dass vor dem Aufruf von projective_trans_contour_xld die Transformationsmatrix HomMat2D durch die beiden folgenden Translationen modifiziert wird:
hom_mat2d_translate(HomMat2D, 0.5, 0.5, HomMat2DTmp) hom_mat2d_translate_local(HomMat2DTmp, -0.5, -0.5, HomMat2DAdapted) projective_trans_contour_xld(Contours, ContoursAffineTrans, HomMat2DAdapted)
Eingabekonturen.
Ausgabekonturen.
Homogene projektive Transformationsmatrix.
vector_to_proj_hom_mat2d, hom_vector_to_proj_hom_mat2d, proj_match_points_ransac, proj_match_points_ransac_guided, hom_mat3d_project
projective_trans_image, projective_trans_image_size, projective_trans_region, projective_trans_point_2d, projective_trans_pixel
Foundation
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