projective_trans_object_model_3dT_projective_trans_object_model_3dProjectiveTransObjectModel3dProjectiveTransObjectModel3d (Operator)

Name

projective_trans_object_model_3dT_projective_trans_object_model_3dProjectiveTransObjectModel3dProjectiveTransObjectModel3d — Anwenden einer beliebigen projektiven 3D-Transformation auf 3D-Objektmodelle.

Signatur

projective_trans_object_model_3d( : : ObjectModel3D, HomMat3D : ObjectModel3DProjectiveTrans)

Beschreibung

projective_trans_object_model_3dprojective_trans_object_model_3dProjectiveTransObjectModel3dProjectiveTransObjectModel3dProjectiveTransObjectModel3d wendet eine beliebige projektive 3D-Transformation auf 3D-Objektmodelle an und liefert die Handle der transformierten 3D-Objektmodelle zurück. Die Transformation wird durch eine homogene Transformationsmatrix beschrieben, die in HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3D übergeben wird (siehe projective_trans_point_3dprojective_trans_point_3dProjectiveTransPoint3dProjectiveTransPoint3dProjectiveTransPoint3d).

Die Transformationsmatrix kann z.B. mit Hilfe des Operators vector_to_hom_mat3dvector_to_hom_mat3dVectorToHomMat3dVectorToHomMat3dVectorToHomMat3d aufgebaut werden.

Achtung

projective_trans_object_model_3dprojective_trans_object_model_3dProjectiveTransObjectModel3dProjectiveTransObjectModel3dProjectiveTransObjectModel3d transformiert nur Attribute vom Typ 3D-Punkt. Attribute vom Typ 3D-Formmodell für das formbasierte 3D-Matching, vom Typ 3D-Primitiv und vom Typ Normale werden nicht transformiert. Daher sind diese Attribute nicht im transformierten 3D-Objektmodell vorhanden. Alle anderen Attribute werden kopiert ohne sie zu verändern. Um 3D-Primitive zu transformieren, muss der Operator rigid_trans_object_model_3drigid_trans_object_model_3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3d verwendet werden.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

ObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DobjectModel3D (input_control) object_model_3d(-array) → (integer)

Handle der 3D-Objektmodelle.

HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3D (input_control) hom_mat3d → (real)

Homogene projektive Transformationsmatrix.

ObjectModel3DProjectiveTransObjectModel3DProjectiveTransObjectModel3DProjectiveTransObjectModel3DProjectiveTransobjectModel3DProjectiveTrans (output_control) object_model_3d(-array) → (integer)

Handle der transformierten 3D-Objektmodelle.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert projective_trans_object_model_3dprojective_trans_object_model_3dProjectiveTransObjectModel3dProjectiveTransObjectModel3dProjectiveTransObjectModel3d den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Exception-Behandlung durchgeführt.

affine_trans_point_3daffine_trans_point_3dAffineTransPoint3dAffineTransPoint3dAffineTransPoint3d, rigid_trans_object_model_3drigid_trans_object_model_3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3d, affine_trans_object_model_3daffine_trans_object_model_3dAffineTransObjectModel3dAffineTransObjectModel3dAffineTransObjectModel3d

Modul

3D Metrology

Operatoren