rigid_trans_object_model_3dT_rigid_trans_object_model_3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3d (Operator)

Name

rigid_trans_object_model_3dT_rigid_trans_object_model_3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3d — Anwenden einer starren 3D-Transformation auf 3D-Objektmodelle.

Signatur

rigid_trans_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Pose : ObjectModel3DRigidTrans)

rigid_trans_object_model_3drigid_trans_object_model_3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3d wendet starre 3D-Transformationen auf 3D-Objektmodelle an und liefert den Handle der transformierten 3D-Objektmodelle zurück. Die Transformationen werden durch eine oder mehrere Posen beschrieben, die in PosePosePosePosepose übergeben werden.

Posen können mit Hilfe der Operatoren create_posecreate_poseCreatePoseCreatePoseCreatePose, pose_invertpose_invertPoseInvertPoseInvertPoseInvert, etc. aufgebaut werden oder das Resultat von get_object_model_3d_paramsget_object_model_3d_paramsGetObjectModel3dParamsGetObjectModel3dParamsGetObjectModel3dParams sein.

Der Operator unterstützt ein oder mehrere 3D-Objektmodelle mit einer Pose (N:1), ein 3D-Objektmodell mit ein oder mehreren Posen (1:N) sowie eine Pose pro übergebenem 3D-Objektmodell, die dann nur auf das jeweilige 3D-Objektmodell angewandt wird (N:N). Dabei kann N auch für 0 stehen, d.h. es kann keine Pose oder kein Objektmodell übergeben werden, in welchem Fall in ObjectModel3DRigidTransObjectModel3DRigidTransObjectModel3DRigidTransObjectModel3DRigidTransobjectModel3DRigidTrans ein leeres Tupel zurückgegeben wird. Dies kann z.B. verwendet werden, um die Ergebnisse von find_surface_modelfind_surface_modelFindSurfaceModelFindSurfaceModelFindSurfaceModel zu transformieren, ohne vorher zu prüfen ob tatsächlich mindestens ein Ergebnis gefunden wurde.

Achtung

rigid_trans_object_model_3drigid_trans_object_model_3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3d kopiert Attribute vom Typ Oberflächendreiecke, Oberflächen, Polygone, 3D Linienzüge, Zuordnung der 3D Punkte zu Bildkoordinaten und erweitertes Attribut ohne sie zu verändern.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

ObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DobjectModel3D (input_control) object_model_3d(-array) → (integer)

Handle der 3D-Objektmodelle.

PosePosePosePosepose (input_control) pose(-array) → (real / integer)

Posen.

ObjectModel3DRigidTransObjectModel3DRigidTransObjectModel3DRigidTransObjectModel3DRigidTransobjectModel3DRigidTrans (output_control) object_model_3d(-array) → (integer)

Handle der transformierten 3D-Objektmodelle.

Ergebnis

rigid_trans_object_model_3drigid_trans_object_model_3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3dRigidTransObjectModel3d liefert den Wert 2 (H_MSG_TRUE) wenn alle Parameter korrekt sind. Andernfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

read_object_model_3dread_object_model_3dReadObjectModel3dReadObjectModel3dReadObjectModel3d, xyz_to_object_model_3dxyz_to_object_model_3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3d, fit_primitives_object_model_3dfit_primitives_object_model_3dFitPrimitivesObjectModel3dFitPrimitivesObjectModel3dFitPrimitivesObjectModel3d

Nachfolger

project_object_model_3dproject_object_model_3dProjectObjectModel3dProjectObjectModel3dProjectObjectModel3d, object_model_3d_to_xyzobject_model_3d_to_xyzObjectModel3dToXyzObjectModel3dToXyzObjectModel3dToXyz, get_object_model_3d_paramsget_object_model_3d_paramsGetObjectModel3dParamsGetObjectModel3dParamsGetObjectModel3dParams

Siehe auch

affine_trans_point_3daffine_trans_point_3dAffineTransPoint3dAffineTransPoint3dAffineTransPoint3d, affine_trans_object_model_3daffine_trans_object_model_3dAffineTransObjectModel3dAffineTransObjectModel3dAffineTransObjectModel3d

Modul

3D Metrology

Operatoren