read_poseT_read_poseReadPoseReadPose (Operator)

Name

read_poseT_read_poseReadPoseReadPose — Lesen einer 3D-Lage (Pose) aus einer Textdatei.

read_poseread_poseReadPoseReadPoseReadPose dient zum Einlesen einer 3D-Lage PosePosePosePosepose aus einer Textdatei mit dem Namen PoseFilePoseFilePoseFilePoseFileposeFile. Die Dateiendung für die 3D-Lage ist in HALCON 'dat'.

Eine 3D-Lage (Pose) beschreibt eine starre 3D-Transformation, d.h. eine Transformation bestehend aus einer beliebigen Translation und Rotation, mit 6 Parametern, drei für die Translation, drei für die Rotation. Mit Hilfe eines siebten Parameters kann zwischen verschiedenen Pose-Typen unterschieden werden (siehe create_posecreate_poseCreatePoseCreatePoseCreatePose).

Eine solche Datei kann durch den Operator write_posewrite_poseWritePoseWritePoseWritePose erzeugt werden und hat z.B. folgendes Aussehen:

  # 3D POSE PARAMETERS: rotation and translation

  # Used representation type:
  f 0

  # Rotation angles [deg] or Rodriguez-vector:
  r -17.8134 1.83816 0.288092

  # Translational vector (x y z [m]):
  t 0.280164 0.150644 1.7554

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

PoseFilePoseFilePoseFilePoseFileposeFile (input_control) filename.read → (string)

Dateiname der Kameraparameterdatei.

Defaultwert: 'campose.dat' "campose.dat" "campose.dat" "campose.dat" "campose.dat"

Wertevorschläge: 'campose.dat'"campose.dat""campose.dat""campose.dat""campose.dat", 'campose_initial.dat'"campose_initial.dat""campose_initial.dat""campose_initial.dat""campose_initial.dat", 'campose_final.dat'"campose_final.dat""campose_final.dat""campose_final.dat""campose_final.dat"