HALCON Website / HALCON Operator-Referenz / Graphik / 3D-Szene
KlassenKlassen | | Operatoren

set_scene_3d_instance_poseset_scene_3d_instance_poseSetScene3dInstancePoseSetScene3dInstancePose (Operator)

Name

set_scene_3d_instance_poseset_scene_3d_instance_poseSetScene3dInstancePoseSetScene3dInstancePose — Setzen der Pose einer Instanz in einer 3D-Szene.

Signatur

set_scene_3d_instance_pose( : : Scene3D, InstanceIndex, Pose : )

Herror set_scene_3d_instance_pose(const Hlong Scene3D, const Hlong InstanceIndex, double Pose)

Herror T_set_scene_3d_instance_pose(const Htuple Scene3D, const Htuple InstanceIndex, const Htuple Pose)

void SetScene3dInstancePose(const HTuple& Scene3D, const HTuple& InstanceIndex, const HTuple& Pose)

void HScene3D::SetScene3dInstancePose(const HTuple& InstanceIndex, const HPoseArray& Pose) const

void HScene3D::SetScene3dInstancePose(Hlong InstanceIndex, const HPose& Pose) const

static void HOperatorSet.SetScene3dInstancePose(HTuple scene3D, HTuple instanceIndex, HTuple pose)

void HScene3D.SetScene3dInstancePose(HTuple instanceIndex, HPose[] pose)

void HScene3D.SetScene3dInstancePose(int instanceIndex, HPose pose)

Beschreibung

set_scene_3d_instance_poseset_scene_3d_instance_poseSetScene3dInstancePoseSetScene3dInstancePoseSetScene3dInstancePose setzt die Pose der Instanz mit dem Index InstanceIndexInstanceIndexInstanceIndexInstanceIndexinstanceIndex in der 3D-Szene Scene3DScene3DScene3DScene3Dscene3D auf PosePosePosePosepose. Es kann eine Pose für mehrere Instanzen gesetzt werden, oder für jede Instance eine Pose.

Die Koordinatensysteme der 3D-Szene sind in der Dokumentation von create_scene_3dcreate_scene_3dCreateScene3dCreateScene3dCreateScene3d beschrieben.

Ausführungsinformationen

Parameter

Scene3DScene3DScene3DScene3Dscene3D (input_control)  scene_3d → HScene3D, HTupleHTupleHtuple (integer) (IntPtr) (Hlong) (Hlong)

Handle der 3D-Szene.

InstanceIndexInstanceIndexInstanceIndexInstanceIndexinstanceIndex (input_control)  integer(-array) → HTupleHTupleHtuple (integer) (int / long) (Hlong) (Hlong)

Index der Instanz.

PosePosePosePosepose (input_control)  pose(-array) → HPose, HTupleHTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)

Neue Pose der Instanz.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert set_scene_3d_instance_poseset_scene_3d_instance_poseSetScene3dInstancePoseSetScene3dInstancePoseSetScene3dInstancePose den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

add_scene_3d_instanceadd_scene_3d_instanceAddScene3dInstanceAddScene3dInstanceAddScene3dInstance

Siehe auch

set_scene_3d_to_world_poseset_scene_3d_to_world_poseSetScene3dToWorldPoseSetScene3dToWorldPoseSetScene3dToWorldPose, set_scene_3d_camera_poseset_scene_3d_camera_poseSetScene3dCameraPoseSetScene3dCameraPoseSetScene3dCameraPose

Modul

3D Metrology

KlassenKlassen | | Operatoren
HALCON Operator-Referenz 17.12 Copyright © 1996-2017 MVTec Software GmbH