HCamPar (Klasse)

Name

HCamPar — Stellt interne Kameraparameter dar.

Methoden

`AddScene3dCamera`		Hinzufügen einer Kamera zu einer 3D-Szene.
`BinocularCalibration`		Bestimmung aller Kameraparameter eines binokularen Stereoaufbaus.
`BinocularDistance`		Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe von Korrelationsmethoden.
`BinocularDistanceMg`		Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe von Mehrgitter-Verfahren.
`BinocularDistanceMs`		Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Stereobildpaar mit Hilfe von Multi-Scanline-Optimierung.
`CamMatToCamPar`		Berechnen der internen Kameraparameter aus einer Kameramatrix.
`CamParPoseToHomMat3d`		Konvertieren von internen Kameraparametern und einer 3D-Lage (Pose) in eine 3×4 Projektionsmatrix.
`CamParToCamMat`		Berechnen einer Kameramatrix aus internen Kameraparametern.
`CameraCalibration`		Bestimmen aller Kameraparameter durch simultane Ausgleichsrechnung.
`ChangeRadialDistortionCamPar`		Bestimmen neuer Kameraparameter gemäß eines vorgegebenen radialen Verzeichnungskoeffizienten.
`ChangeRadialDistortionContoursXld`		Verändern der radialen Verzeichnung von Konturen.
`ChangeRadialDistortionImage`		Verändern der radialen Verzeichnung eines Bildes.
`ChangeRadialDistortionPoints`		Verändern der Radialen Verzerrung von Pixelkoordinaten.
`CreateCalibDescriptorModel`		Erzeugen eines Deskriptormodells für Punkt-Matching und Objektposebestimmung.
`CreatePlanarCalibDeformableModel`		Erzeugen eines deformierbaren Modells für das kalibrierte, perspektivische Matching.
`CreatePlanarCalibDeformableModelXld`		Vorbereiten eines deformierbaren Modells für planares kalibiertes Matching aus XLD-Konturen.
`CreateShapeModel3d`		Vorbereiten eines 3D-Objektmodells für das Matching.
`DeserializeCamPar`		Deserialisieren von serialisierten internen Kameraparametern.
`DispCaltab`		Projizieren und Zeichnen des 3D-Kalibrierkörpermodells ins Bild.
`DispObjectModel3d`		Ausgeben von 3D Objektmodellen.
`DisparityImageToXyz`		Berechnet aus einem Disparitätsbild eines rektifizierten Bildpaars die zugehörigen 3D-Punkte.
`DisparityToDistance`		Berechnet den Abstand für Disparitäten in einem gleichgerichteten binokularen Kamerapaar.
`DisparityToPoint3d`		Berechnet aus Bildpunkten und ihren Disparitäten in einem gleichgerichteten Kamerapaar die zugehörigen Weltpunkte.
`DistanceToDisparity`		Berechnet aus Abständen die erwartete Disparität der Bildpunkte in einem gleichgerichteten Kamerasystem.
`FindCalibDescriptorModel`		Suchen der besten Matches eines kalibrierten, Deskriptormodells in einem Suchbild und Bestimmung seiner 3D-Lage (Pose).
`FindMarksAndPose`		Extrahieren der rechteckig angeordneten 2D-Kalibriermarken aus dem Bild und Bestimmen der Startwerte für die externen Kameraparameter.
`GenBinocularRectificationMap`		Berechnet die Abbildung der beiden Bildebenen eines binokularen Stereosystems in eine gemeinsame Bildebene.
`GenImageToWorldPlaneMap`		Berechnen der Abbildung von der Bildebene in die Ebene z=0 eines Weltkoordinatensystems.
`GenRadialDistortionMap`		Berechnen der Abbildung von Bildern aufgrund wechselnder radialer Verzeichnung.
`GetCirclePose`		Bestimmen der 3D-Lage (Pose) eines Kreises aus seiner perspektivischen Projektion in 2D.
`GetLineOfSight`		Berechnen des zu einem Bildpunkt gehörenden Sichtstrahls.
`GetRectanglePose`		Bestimmen der 3D-Lage (Pose) eines Rechtecks aus seiner perspektivischen Projektion in 2D.
`HandEyeCalibration`		Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.
`ImagePointsToWorldPlane`		Transformieren von Bildpunkten in die Ebene z=0 eines Weltkoordinatensystems.
`ImageToWorldPlane`		Rektifizieren eines Bildes durch Transformation in die Ebene z=0 eines Weltkoordinatensystems.
`IntersectLinesOfSight`		Berechnet einen Weltpunkt aus dem Schnitt von zwei Sichtlinien in einem binokularen Kamerasystem.
`MatchRelPoseRansac`		Automatische Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras durch Zuordnung von Bildpunkten.
`ObjectModel3dToXyz`		Transformieren eines 3D-Objektmodells in Bilder.
`Project3dPoint`		Projizieren von 3D-Punkten in Bildkoordinaten (Subpixel).
`ProjectObjectModel3d`		Projizieren eines 3D-Objektmodells in Bildkoordinaten.
`ProjectShapeModel3d`		Projizieren der Kanten eines 3D-Formmodells in Bildkoordinaten.
`RadialDistortionSelfCalibration`		Kalibrieren der radialen Verzeichnung.
`ReadCamPar`		Lesen von internen Kameraparametern aus einer Datei.
`ReduceObjectModel3dByView`		Reduzieren eines 3D-Objektmodells auf die Punkte, deren Projektion innerhalb einer Region liegt.
`RelPoseToFundamentalMatrix`		Berechnung der Fundamental-Matrix aus der relativen Orientierung zweier Kameras.
`RenderObjectModel3d`		Berechnen eines Bildes durch Rendern von 3D-Objektmodellen.
`SceneFlowCalib`		Berechnung des kalibrierten Szenenflusses zwischen zwei Stereobildpaaren.
`SerializeCamPar`		Serialisieren von internen Kameraparametern.
`SetCalibDataCamParam`		Definieren des Typs und der Startwerte für die internen Parameter der Kamera.
`SetCameraSetupCamParam`		Definieren des Typs, der internen Parameter und der Pose einer Kamera im Kameraaufbaumodell.
`SimCaltab`		Simulieren eines Bildes mit Kalibrierkörper.
`VectorToPose`		Berechnen einer absoluten Pose aus Punktkorrespondenzen von Welt- zu Bildkoordinaten.
`VectorToRelPose`		Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras unter Verwendung vorgegebener Punktkorrespondenzen und bekannter Kameraparameter sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.
`WriteCamPar`		Speichern der internen Kameraparameter in eine Datei.

HCamPar (Klasse)

Name

HCamPar — Stellt interne Kameraparameter dar.

Methoden

`AddScene3dCamera`		Hinzufügen einer Kamera zu einer 3D-Szene.
`BinocularCalibration`		Bestimmung aller Kameraparameter eines binokularen Stereoaufbaus.
`BinocularDistance`		Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe von Korrelationsmethoden.
`BinocularDistanceMg`		Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe von Mehrgitter-Verfahren.
`BinocularDistanceMs`		Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Stereobildpaar mit Hilfe von Multi-Scanline-Optimierung.
`CamMatToCamPar`		Berechnen der internen Kameraparameter aus einer Kameramatrix.
`CamParPoseToHomMat3d`		Konvertieren von internen Kameraparametern und einer 3D-Lage (Pose) in eine 3×4 Projektionsmatrix.
`CamParToCamMat`		Berechnen einer Kameramatrix aus internen Kameraparametern.
`CameraCalibration`		Bestimmen aller Kameraparameter durch simultane Ausgleichsrechnung.
`ChangeRadialDistortionCamPar`		Bestimmen neuer Kameraparameter gemäß eines vorgegebenen radialen Verzeichnungskoeffizienten.
`ChangeRadialDistortionContoursXld`		Verändern der radialen Verzeichnung von Konturen.
`ChangeRadialDistortionImage`		Verändern der radialen Verzeichnung eines Bildes.
`ChangeRadialDistortionPoints`		Verändern der Radialen Verzerrung von Pixelkoordinaten.
`CreateCalibDescriptorModel`		Erzeugen eines Deskriptormodells für Punkt-Matching und Objektposebestimmung.
`CreatePlanarCalibDeformableModel`		Erzeugen eines deformierbaren Modells für das kalibrierte, perspektivische Matching.
`CreatePlanarCalibDeformableModelXld`		Vorbereiten eines deformierbaren Modells für planares kalibiertes Matching aus XLD-Konturen.
`CreateShapeModel3d`		Vorbereiten eines 3D-Objektmodells für das Matching.
`DeserializeCamPar`		Deserialisieren von serialisierten internen Kameraparametern.
`DispCaltab`		Projizieren und Zeichnen des 3D-Kalibrierkörpermodells ins Bild.
`DispObjectModel3d`		Ausgeben von 3D Objektmodellen.
`DisparityImageToXyz`		Berechnet aus einem Disparitätsbild eines rektifizierten Bildpaars die zugehörigen 3D-Punkte.
`DisparityToDistance`		Berechnet den Abstand für Disparitäten in einem gleichgerichteten binokularen Kamerapaar.
`DisparityToPoint3d`		Berechnet aus Bildpunkten und ihren Disparitäten in einem gleichgerichteten Kamerapaar die zugehörigen Weltpunkte.
`DistanceToDisparity`		Berechnet aus Abständen die erwartete Disparität der Bildpunkte in einem gleichgerichteten Kamerasystem.
`FindCalibDescriptorModel`		Suchen der besten Matches eines kalibrierten, Deskriptormodells in einem Suchbild und Bestimmung seiner 3D-Lage (Pose).
`FindMarksAndPose`		Extrahieren der rechteckig angeordneten 2D-Kalibriermarken aus dem Bild und Bestimmen der Startwerte für die externen Kameraparameter.
`GenBinocularRectificationMap`		Berechnet die Abbildung der beiden Bildebenen eines binokularen Stereosystems in eine gemeinsame Bildebene.
`GenImageToWorldPlaneMap`		Berechnen der Abbildung von der Bildebene in die Ebene z=0 eines Weltkoordinatensystems.
`GenRadialDistortionMap`		Berechnen der Abbildung von Bildern aufgrund wechselnder radialer Verzeichnung.
`GetCirclePose`		Bestimmen der 3D-Lage (Pose) eines Kreises aus seiner perspektivischen Projektion in 2D.
`GetLineOfSight`		Berechnen des zu einem Bildpunkt gehörenden Sichtstrahls.
`GetRectanglePose`		Bestimmen der 3D-Lage (Pose) eines Rechtecks aus seiner perspektivischen Projektion in 2D.
`HandEyeCalibration`		Durchführen einer Hand-Auge-Kalibrierung.
`ImagePointsToWorldPlane`		Transformieren von Bildpunkten in die Ebene z=0 eines Weltkoordinatensystems.
`ImageToWorldPlane`		Rektifizieren eines Bildes durch Transformation in die Ebene z=0 eines Weltkoordinatensystems.
`IntersectLinesOfSight`		Berechnet einen Weltpunkt aus dem Schnitt von zwei Sichtlinien in einem binokularen Kamerasystem.
`MatchRelPoseRansac`		Automatische Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras durch Zuordnung von Bildpunkten.
`ObjectModel3dToXyz`		Transformieren eines 3D-Objektmodells in Bilder.
`Project3dPoint`		Projizieren von 3D-Punkten in Bildkoordinaten (Subpixel).
`ProjectObjectModel3d`		Projizieren eines 3D-Objektmodells in Bildkoordinaten.
`ProjectShapeModel3d`		Projizieren der Kanten eines 3D-Formmodells in Bildkoordinaten.
`RadialDistortionSelfCalibration`		Kalibrieren der radialen Verzeichnung.
`ReadCamPar`		Lesen von internen Kameraparametern aus einer Datei.
`ReduceObjectModel3dByView`		Reduzieren eines 3D-Objektmodells auf die Punkte, deren Projektion innerhalb einer Region liegt.
`RelPoseToFundamentalMatrix`		Berechnung der Fundamental-Matrix aus der relativen Orientierung zweier Kameras.
`RenderObjectModel3d`		Berechnen eines Bildes durch Rendern von 3D-Objektmodellen.
`SceneFlowCalib`		Berechnung des kalibrierten Szenenflusses zwischen zwei Stereobildpaaren.
`SerializeCamPar`		Serialisieren von internen Kameraparametern.
`SetCalibDataCamParam`		Definieren des Typs und der Startwerte für die internen Parameter der Kamera.
`SetCameraSetupCamParam`		Definieren des Typs, der internen Parameter und der Pose einer Kamera im Kameraaufbaumodell.
`SimCaltab`		Simulieren eines Bildes mit Kalibrierkörper.
`VectorToPose`		Berechnen einer absoluten Pose aus Punktkorrespondenzen von Welt- zu Bildkoordinaten.
`VectorToRelPose`		Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras unter Verwendung vorgegebener Punktkorrespondenzen und bekannter Kameraparameter sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.
`WriteCamPar`		Speichern der internen Kameraparameter in eine Datei.