cam_mat_to_cam_parT_cam_mat_to_cam_parCamMatToCamParCamMatToCamPar (Operator)

Name

cam_mat_to_cam_parT_cam_mat_to_cam_parCamMatToCamParCamMatToCamPar — Berechnen der internen Kameraparameter aus einer Kameramatrix.

Signatur

cam_mat_to_cam_par( : : CameraMatrix, Kappa, ImageWidth, ImageHeight : CameraParam)

Beschreibung

cam_mat_to_cam_parcam_mat_to_cam_parCamMatToCamParCamMatToCamParCamMatToCamPar berechnet interne Kameraparameter aus der Kameramatrix CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrix, dem radialen Verzeichnungskoeffizienten KappaKappaKappaKappakappa, der Bildbreite ImageWidthImageWidthImageWidthImageWidthimageWidth und der Bildhöhe ImageHeightImageHeightImageHeightImageHeightimageHeight. Die Kameraparameter werden in CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam zurückgegeben. Die Parameter CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrix und KappaKappaKappaKappakappa können mit stationary_camera_self_calibrationstationary_camera_self_calibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibration bestimmt werden. cam_mat_to_cam_parcam_mat_to_cam_parCamMatToCamParCamMatToCamParCamMatToCamPar konvertiert diese Darstellung der internen Kameraparameter dann in die Darstellung, die von camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibration verwendet wird. Dabei kann die Konversion nur erfolgen, falls in stationary_camera_self_calibrationstationary_camera_self_calibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibration die Schrägstellung der Bildachsen auf 0 gesetzt wird, also der Parameter 'skew'"skew""skew""skew""skew" nicht bestimmt wird.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrix (input_control) hom_mat2d → (real)

3x3 projektive Kameramatrix, die die internen Kameraparameter bestimmt.

KappaKappaKappaKappakappa (input_control) number → (real)

Kappa.

ImageWidthImageWidthImageWidthImageWidthimageWidth (input_control) extent.x → (integer)

Breite zu CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrix gehörigen Bilder.

Restriktion: ImageWidth > 0

ImageHeightImageHeightImageHeightImageHeightimageHeight (input_control) extent.y → (integer)

Höhe zu CameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixCameraMatrixcameraMatrix gehörigen Bilder.

Restriktion: ImageHeight > 0

CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam (output_control) campar → (real / integer / string)

Interne Kameraparameter.

Beispiel (HDevelop)

* For the input data to stationary_camera_self_calibration, please
* refer to the example for stationary_camera_self_calibration.
stationary_camera_self_calibration (4, 640, 480, 1, From, To, \
                                    HomMatrices2D, Rows1, Cols1, \
                                    Rows2, Cols2, NumMatches, \
                                    'gold_standard', \
                                    ['focus','principal_point','kappa'], \
                                    'true', CameraMatrix, Kappa, \
                                    RotationMatrices, X, Y, Z, Error)
cam_mat_to_cam_par (CameraMatrix, Kappa, 640, 480, CameraParam)

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert cam_mat_to_cam_parcam_mat_to_cam_parCamMatToCamParCamMatToCamParCamMatToCamPar den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

stationary_camera_self_calibrationstationary_camera_self_calibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibrationStationaryCameraSelfCalibration

Siehe auch

camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibration, cam_par_to_cam_matcam_par_to_cam_matCamParToCamMatCamParToCamMatCamParToCamMat

Modul

Calibration

Operatoren