object_model_3d_to_xyz T_object_model_3d_to_xyz ObjectModel3dToXyz ObjectModel3dToXyz (Operator)
Name
object_model_3d_to_xyz T_object_model_3d_to_xyz ObjectModel3dToXyz ObjectModel3dToXyz
Signatur
void ObjectModel3dToXyz (HObject* X Y Z ObjectModel3D Type CamParam Pose
HImage HObjectModel3D ::ObjectModel3dToXyz (HImage* Y Z Type CamParam Pose
HImage HObjectModel3D ::ObjectModel3dToXyz (HImage* Y Z Type CamParam Pose
HImage HObjectModel3D ::ObjectModel3dToXyz (HImage* Y Z Type CamParam Pose
(Nur Windows)
HImage HCamPar ::ObjectModel3dToXyz (HImage* Y Z ObjectModel3D Type Pose
HImage HCamPar ::ObjectModel3dToXyz (HImage* Y Z ObjectModel3D Type Pose
HImage HCamPar ::ObjectModel3dToXyz (HImage* Y Z ObjectModel3D Type Pose
(Nur Windows)
static void HOperatorSet .ObjectModel3dToXyz (out HObject x HObject y HObject z HTuple objectModel3D HTuple type HTuple camParam HTuple pose
HImage HObjectModel3D .ObjectModel3dToXyz (out HImage y HImage z type HCamPar camParam HPose pose
HImage HCamPar .ObjectModel3dToXyz (out HImage y HImage z HObjectModel3D objectModel3D type HPose pose
Beschreibung
object_model_3d_to_xyz object_model_3d_to_xyz ObjectModel3dToXyz ObjectModel3dToXyz ObjectModel3dToXyz ObjectModel3D ObjectModel3D ObjectModel3D ObjectModel3D objectModel3D X X X X x Y Y Y Y y Z Z Z Z z
Es gibt zwei mögliche Transformationsmethoden, die über den Parameter
Type Type Type Type type
'cartesian' "cartesian" "cartesian" "cartesian" "cartesian"
Die 3D-Punkte des Modells werden zunächst mit der übergebenen
Pose Pose Pose Pose pose CamParam CamParam CamParam CamParam camParam
Die internen Kameraparameter CamParam CamParam CamParam CamParam camParam Kalibrierung / Mehrbild ).
Die Pose Pose Pose Pose pose
ccs für das Kamerakoordinatensystem und
mcs für das Modellkoordinatensystem (ein 3D
Weltkoordinatensystem), siehe auch Transformationen / Posen und
„Solution Guide III-C - 3D Vision“.
Folglich beschreibt die Pose die Position und Orientierung des
Modellkoordinatensystems zum Kamerakoordinatensystem.
Die X-, Y- und Z-Koordinaten der transformierten Punkte werden jeweils
in das entsprechende Ausgabebild an die projizierte Stelle geschrieben.
Werden mehrere Punkte auf die selbe Bildkoordinate projiziert, so wird
nur der Punkt mit dem kleinsten Z-Wert in die Bilder geschrieben.
Die Größe der Bilder wird durch die Kameraparameter festgelegt.
Die zurückgegebenen Bilder zeigen das Objekt so wie es von der Kamera
unter der entsprechenden Pose gesehen werden würde.
'from_xyz_map' "from_xyz_map" "from_xyz_map" "from_xyz_map" "from_xyz_map"
Diese Transformationsmethode ist nur möglich, wenn das 3D-Objektmodell
mit dem Operator xyz_to_object_model_3d xyz_to_object_model_3d XyzToObjectModel3d XyzToObjectModel3d XyzToObjectModel3d xyz_to_object_model_3d xyz_to_object_model_3d XyzToObjectModel3d XyzToObjectModel3d XyzToObjectModel3d
Die Parameter CamParam CamParam CamParam CamParam camParam Pose Pose Pose Pose pose xyz_to_object_model_3d xyz_to_object_model_3d XyzToObjectModel3d XyzToObjectModel3d XyzToObjectModel3d get_object_model_3d_params get_object_model_3d_params GetObjectModel3dParams GetObjectModel3dParams GetObjectModel3dParams 'mapping_size' "mapping_size" "mapping_size" "mapping_size" "mapping_size"
Diese Transformationsmethode ist schneller als 'cartesian' "cartesian" "cartesian" "cartesian" "cartesian" segment_object_model_3d segment_object_model_3d SegmentObjectModel3d SegmentObjectModel3d SegmentObjectModel3d
Achtung
Kameras mit hyperzentrischen Objektiven werden nicht unterstützt.
Ausführungsinformationen
Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
X X X X x singlechannelimage → object HImage HImage Hobject * (real)
Bild mit den X-Koordinaten der 3D-Punkte.
Y Y Y Y y singlechannelimage → object HImage HImage Hobject * (real)
Bild mit den Y-Koordinaten der 3D-Punkte.
Z Z Z Z z singlechannelimage → object HImage HImage Hobject * (real)
Bild mit den Z-Koordinaten der 3D-Punkte.
ObjectModel3D ObjectModel3D ObjectModel3D ObjectModel3D objectModel3D object_model_3d → HObjectModel3D , HTuple HTuple Htuple (handle) (IntPtr ) (HHandle ) (handle )
Handle des zu transformierenden 3D-Objektmodells.
Type Type Type Type type string → HTuple HTuple Htuple (string) (string ) (HString ) (char* )
Transformationsmethode.
Defaultwert:
'cartesian'
"cartesian"
"cartesian"
"cartesian"
"cartesian"
Werteliste: 'cartesian' "cartesian" "cartesian" "cartesian" "cartesian" , 'from_xyz_map' "from_xyz_map" "from_xyz_map" "from_xyz_map" "from_xyz_map"
CamParam CamParam CamParam CamParam camParam campar → HCamPar , HTuple HTuple Htuple (real / integer / string) (double / int / long / string) (double / Hlong / HString) (double / Hlong / char*)
Kameraparameter.
Pose Pose Pose Pose pose pose → HPose , HTuple HTuple Htuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)
Pose des 3D-Objektmodells.
Parameteranzahl: Pose == 0 || Pose == 7 || Pose == 12
Ergebnis
object_model_3d_to_xyz object_model_3d_to_xyz ObjectModel3dToXyz ObjectModel3dToXyz ObjectModel3dToXyz
Vorgänger
read_object_model_3d read_object_model_3d ReadObjectModel3d ReadObjectModel3d ReadObjectModel3d xyz_to_object_model_3d xyz_to_object_model_3d XyzToObjectModel3d XyzToObjectModel3d XyzToObjectModel3d
Alternativen
project_object_model_3d project_object_model_3d ProjectObjectModel3d ProjectObjectModel3d ProjectObjectModel3d
Siehe auch
xyz_to_object_model_3d xyz_to_object_model_3d XyzToObjectModel3d XyzToObjectModel3d XyzToObjectModel3d get_object_model_3d_params get_object_model_3d_params GetObjectModel3dParams GetObjectModel3dParams GetObjectModel3dParams
Modul
3D Metrology