surface_normals_object_model_3dT_surface_normals_object_model_3dSurfaceNormalsObjectModel3dSurfaceNormalsObjectModel3d (Operator)

Name

surface_normals_object_model_3dT_surface_normals_object_model_3dSurfaceNormalsObjectModel3dSurfaceNormalsObjectModel3d — Berechnet die 3D-Oberflächennormalen eines 3D-Objektmodells.

Signatur

Beschreibung

Der Operator surface_normals_object_model_3dsurface_normals_object_model_3dSurfaceNormalsObjectModel3dSurfaceNormalsObjectModel3dSurfaceNormalsObjectModel3d berechnet die 3D-Oberflächennormalen eines Objekts ObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DobjectModel3D. Die Berechnung wird mit dem in MethodMethodMethodMethodmethod gewählten Verfahren durchgeführt.

Für MethodMethodMethodMethodmethod='mls'"mls""mls""mls""mls" wird das Verfahren Moving Least Squares (MLS) angewandt. Das MLS-Verfahren für Normalenberechnung ist identisch zu dem MLS-Verfahren für Punktglättung, das im Operator smooth_object_model_3dsmooth_object_model_3dSmoothObjectModel3dSmoothObjectModel3dSmoothObjectModel3d implementiert ist. Anders als smooth_object_model_3dsmooth_object_model_3dSmoothObjectModel3dSmoothObjectModel3dSmoothObjectModel3d glättet der Operator surface_normals_object_model_3dsurface_normals_object_model_3dSurfaceNormalsObjectModel3dSurfaceNormalsObjectModel3dSurfaceNormalsObjectModel3d die Punkte allerdings nicht, d.h. die ursprünglichen 3D-Punkte von ObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DobjectModel3D bleiben unverändert. Weitere Information über das MLS-Verfahren und seine Parameter stehen mit der Beschreibung des Operators smooth_object_model_3dsmooth_object_model_3dSmoothObjectModel3dSmoothObjectModel3dSmoothObjectModel3d zur Verfügung.

Beinhaltet das Objekt ObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DobjectModel3D Dreiecke, können mit dem Verfahren MethodMethodMethodMethodmethod='triangles'"triangles""triangles""triangles""triangles" die Punktnormalen aus den Flächennormalen der angrenzenden Dreiecke berechnet werden. Die Flächennormalen werden dabei mit dem Winkel gewichtet, den die Dreiecke an dem Punkt umschließen.

Beinhaltet das Objekt ObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DObjectModel3DobjectModel3D ein 2D-Mapping (wie z.B. 3D-Objektmodelle, die mittels xyz_to_object_model_3dxyz_to_object_model_3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3dXyzToObjectModel3d erstellt wurden), können mit dem Verfahren MethodMethodMethodMethodmethod='xyz_mapping'"xyz_mapping""xyz_mapping""xyz_mapping""xyz_mapping" die Punktnormalen aus der Umgebung der Punkte im 2D-Mapping berechnet werden. Dazu wird in einer 5x5-Nachbarschaft der Punkte im 2D-Mapping eine Ebene durch die zugehörigen 3D-Punkte gefittet. Die Richtung der Normale dieser Ebene wird anschließend konsistent zum 2D-Mapping gewählt, z.B. in oder entgegen der Blickrichtung des Sensors.

Kann der Normalenvektor eines Punktes nicht bestimmt werden, so wird dieser auf 0 gesetzt. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn das 3D-Objektmodell den gleichen Punkt mehr als 'mls_kNN'"mls_kNN""mls_kNN""mls_kNN""mls_kNN" mal enthält.

Ausführungsinformationen

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Automatisch parallelisiert auf interner Datenebene.

Dieser Operator unterstützt Cancel-Timeouts und Interrupts.

Parameter

Vorgänger

sample_object_model_3dsample_object_model_3dSampleObjectModel3dSampleObjectModel3dSampleObjectModel3d

Nachfolger

create_surface_modelcreate_surface_modelCreateSurfaceModelCreateSurfaceModelCreateSurfaceModel, fuse_object_model_3dfuse_object_model_3dFuseObjectModel3dFuseObjectModel3dFuseObjectModel3d

Alternativen

smooth_object_model_3dsmooth_object_model_3dSmoothObjectModel3dSmoothObjectModel3dSmoothObjectModel3d

Modul

3D Metrology