Binokulares Stereo
Liste der Operatoren
binocular_disparityBinocularDisparitybinocular_disparityBinocularDisparitybinocular_disparity
- Berechnet die Disparität für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe
von Korrelationsmethoden.
binocular_disparity_mgBinocularDisparityMgbinocular_disparity_mgBinocularDisparityMgbinocular_disparity_mg
- Berechnet die Disparität für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hife
von Mehrgitter-Verfahren.
binocular_disparity_msBinocularDisparityMsbinocular_disparity_msBinocularDisparityMsbinocular_disparity_ms
- Berechnet die Disparität für ein rektifiziertes Stereobildpaar mit Hilfe
von Multi-Scanline-Optimierung.
binocular_distanceBinocularDistancebinocular_distanceBinocularDistancebinocular_distance
- Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe
von Korrelationsmethoden.
binocular_distance_mgBinocularDistanceMgbinocular_distance_mgBinocularDistanceMgbinocular_distance_mg
- Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Bildpaar mit Hilfe
von Mehrgitter-Verfahren.
binocular_distance_msBinocularDistanceMsbinocular_distance_msBinocularDistanceMsbinocular_distance_ms
- Berechnet das Distanzbild für ein rektifiziertes Stereobildpaar mit
Hilfe von Multi-Scanline-Optimierung.
disparity_image_to_xyzDisparityImageToXyzdisparity_image_to_xyzDisparityImageToXyzdisparity_image_to_xyz
- Berechnet aus einem Disparitätsbild eines rektifizierten Bildpaars
die zugehörigen 3D-Punkte.
disparity_to_distanceDisparityToDistancedisparity_to_distanceDisparityToDistancedisparity_to_distance
- Berechnet den Abstand für Disparitäten in einem gleichgerichteten
binokularen Kamerapaar.
disparity_to_point_3dDisparityToPoint3ddisparity_to_point_3dDisparityToPoint3ddisparity_to_point_3d
- Berechnet aus Bildpunkten und ihren Disparitäten in einem
gleichgerichteten Kamerapaar die zugehörigen Weltpunkte.
distance_to_disparityDistanceToDisparitydistance_to_disparityDistanceToDisparitydistance_to_disparity
- Berechnet aus Abständen die erwartete Disparität der Bildpunkte in
einem gleichgerichteten Kamerasystem.
essential_to_fundamental_matrixEssentialToFundamentalMatrixessential_to_fundamental_matrixEssentialToFundamentalMatrixessential_to_fundamental_matrix
- Berechnung der Fundamental-Matrix aus der Essential-Matrix.
gen_binocular_proj_rectificationGenBinocularProjRectificationgen_binocular_proj_rectificationGenBinocularProjRectificationgen_binocular_proj_rectification
- Projektive Rektifizierung eines schwach kalibrierten Stereo-Bildpaares.
gen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_mapGenBinocularRectificationMapgen_binocular_rectification_map
- Berechnet die Abbildung der beiden Bildebenen eines binokularen
Stereosystems in eine gemeinsame Bildebene.
intersect_lines_of_sightIntersectLinesOfSightintersect_lines_of_sightIntersectLinesOfSightintersect_lines_of_sight
- Berechnet einen Weltpunkt aus dem Schnitt von zwei Sichtlinien in
einem binokularen Kamerasystem.
match_essential_matrix_ransacMatchEssentialMatrixRansacmatch_essential_matrix_ransacMatchEssentialMatrixRansacmatch_essential_matrix_ransac
- Automatische Bestimmung der Essential-Matrix für ein Stereo-Bildpaar durch
Zuordnung von Bildpunkten.
match_fundamental_matrix_distortion_ransacMatchFundamentalMatrixDistortionRansacmatch_fundamental_matrix_distortion_ransacMatchFundamentalMatrixDistortionRansacmatch_fundamental_matrix_distortion_ransac
- Automatische Bestimmung der Fundamental-Matrix und des radialen
Verzeichnungskoeffizienten für ein Stereo-Bildpaar durch Zuordnung
von Bildpunkten.
match_fundamental_matrix_ransacMatchFundamentalMatrixRansacmatch_fundamental_matrix_ransacMatchFundamentalMatrixRansacmatch_fundamental_matrix_ransac
- Automatische Bestimmung der Fundamental-Matrix für ein
Stereo-Bildpaar durch Zuordnung von Bildpunkten.
match_rel_pose_ransacMatchRelPoseRansacmatch_rel_pose_ransacMatchRelPoseRansacmatch_rel_pose_ransac
- Automatische Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras
durch Zuordnung von Bildpunkten.
reconst3d_from_fundamental_matrixReconst3dFromFundamentalMatrixreconst3d_from_fundamental_matrixReconst3dFromFundamentalMatrixreconst3d_from_fundamental_matrix
- Berechnung der projektiven 3D Rekonstruktion von Punkten für eine gegebene
Fundamental-Matrix.
rel_pose_to_fundamental_matrixRelPoseToFundamentalMatrixrel_pose_to_fundamental_matrixRelPoseToFundamentalMatrixrel_pose_to_fundamental_matrix
- Berechnung der Fundamental-Matrix aus der relativen Orientierung
zweier Kameras.
vector_to_essential_matrixVectorToEssentialMatrixvector_to_essential_matrixVectorToEssentialMatrixvector_to_essential_matrix
- Bestimmung der Essential-Matrix unter Verwendung vorgegebener
Punktkorrespondenzen und bekannter Kameramatrizen sowie Rekonstruktion der 3D
Raumpunkte.
vector_to_fundamental_matrixVectorToFundamentalMatrixvector_to_fundamental_matrixVectorToFundamentalMatrixvector_to_fundamental_matrix
- Bestimmung der Fundamental-Matrix unter Verwendung vorgegebener
Punktkorrespondenzen sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.
vector_to_fundamental_matrix_distortionVectorToFundamentalMatrixDistortionvector_to_fundamental_matrix_distortionVectorToFundamentalMatrixDistortionvector_to_fundamental_matrix_distortion
- Bestimmung der Fundamental-Matrix und des radialen
Verzeichnungskoeffizienten unter Verwendung vorgegebener
Punktkorrespondenzen sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.
vector_to_rel_poseVectorToRelPosevector_to_rel_poseVectorToRelPosevector_to_rel_pose
- Bestimmung der relativen Orientierung zweier Kameras unter
Verwendung vorgegebener Punktkorrespondenzen und bekannter
Kameraparameter sowie Rekonstruktion der 3D Raumpunkte.