quat_interpolateT_quat_interpolateQuatInterpolateQuatInterpolatequat_interpolate (Operator)
Name
quat_interpolateT_quat_interpolateQuatInterpolateQuatInterpolatequat_interpolate — Interpolation von zwei Quaternionen.
Signatur
Beschreibung
Der Operator quat_interpolatequat_interpolateQuatInterpolateQuatInterpolatequat_interpolate interpoliert die beiden Quaternionen
QuaternionStartQuaternionStartQuaternionStartquaternionStartquaternion_start und QuaternionEndQuaternionEndQuaternionEndquaternionEndquaternion_end an der
Interpolationsposition InterpPosInterpPosInterpPosinterpPosinterp_pos. Diese Position muss im Intervall
[0,1] liegen. Für denn Fall InterpPosInterpPosInterpPosinterpPosinterp_pos = 0 entspricht
QuaternionInterpolatedQuaternionInterpolatedQuaternionInterpolatedquaternionInterpolatedquaternion_interpolated der Eingabequaternion
QuaternionStartQuaternionStartQuaternionStartquaternionStartquaternion_start. Für den Fall InterpPosInterpPosInterpPosinterpPosinterp_pos = 1 entspricht
QuaternionInterpolatedQuaternionInterpolatedQuaternionInterpolatedquaternionInterpolatedquaternion_interpolated der Eingabequaternion QuaternionEndQuaternionEndQuaternionEndquaternionEndquaternion_end.
Die Interpolation erfolgt durch sphärische lineare Interpolation. Sind
QuaternionStartQuaternionStartQuaternionStartquaternionStartquaternion_start und QuaternionEndQuaternionEndQuaternionEndquaternionEndquaternion_end Rotationsquaternionen,
so ist auch QuaternionInterpolatedQuaternionInterpolatedQuaternionInterpolatedquaternionInterpolatedquaternion_interpolated eine Rotationsquaternion. Wird
InterpPosInterpPosInterpPosinterpPosinterp_pos konstant inkrementiert, so wandert ein Punkt auf der
Einheitskugel, der mit QuaternionInterpolatedQuaternionInterpolatedQuaternionInterpolatedquaternionInterpolatedquaternion_interpolated rotiert wird, mit
konstanter Geschwindigkeit auf einem Bogen auf der Einheitskugel.
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
QuaternionStartQuaternionStartQuaternionStartquaternionStartquaternion_start (input_control) quaternion → HQuaternion, HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Startquaternion.
QuaternionEndQuaternionEndQuaternionEndquaternionEndquaternion_end (input_control) quaternion → HQuaternion, HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Endquaternion.
InterpPosInterpPosInterpPosinterpPosinterp_pos (input_control) real-array → HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Interpolationsparameter.
Default:
0.5
Wertevorschläge:
0.0, 0.25, 0.5, 0.75, 1.0
QuaternionInterpolatedQuaternionInterpolatedQuaternionInterpolatedquaternionInterpolatedquaternion_interpolated (output_control) quaternion → HQuaternion, HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Interpolierte Quaternion.
Vorgänger
axis_angle_to_quataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quat,
quat_normalizequat_normalizeQuatNormalizeQuatNormalizequat_normalize
Nachfolger
quat_to_hom_mat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3d,
quat_rotate_point_3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3d,
quat_to_posequat_to_poseQuatToPoseQuatToPosequat_to_pose
Siehe auch
quat_rotate_point_3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3d,
quat_conjugatequat_conjugateQuatConjugateQuatConjugatequat_conjugate,
quat_composequat_composeQuatComposeQuatComposequat_compose,
dual_quat_interpolatedual_quat_interpolateDualQuatInterpolateDualQuatInterpolatedual_quat_interpolate
Modul
Foundation