从相机获取图像

此工具可用于从相机设备采集图像。与通过 Image Source Manager 采集图像不同，相机设备配置属于 MERLIC Vision App 的一部分，并且无法在 MVApps 中重复使用。此外，Image Source Manager 所提供的配置选项比此工具更多，例如，硬件触发的相机无法用于“从相机获取图像”工具。

在即将发布的 MERLIC 版本中，“从相机获取图像”和“从文件获取图像”工具可能不再可用。正因如此，再考虑到 Image Source Manager 的扩展配置选项，我们建议使用 Image Source Manager 来设置图像采集，以确保能够向上兼容。有关如何设置图像采集的更多信息，请参阅 MERLIC Image Source Manager (ISM) 主题

如果您仍要使用此工具采集图像，请参阅以下文档，这些文档说明如何使用此工具配置相机设备和采集图像。

许可限制

使用此工具时会有一些限制：

  • 在 MVApp 中，您只能使用 MERLIC 许可所规定数量的“从相机获取图像”工具。
  • 如果 MVApp 中已包含“图像源”工具，则不允许添加“从相机获取图像”工具至相同的 MVApp 中，反之亦然。

有关图像采集的许可限制的更多信息，请参阅 采集主题中的许可限制部分。

受支持的图像采集接口

MERLIC 通过支持最新行业标准 GigE Vision、GenICam GenTL 和 USB3 Vision 的图像采集接口来提供硬件独立性。请参阅受支持的图像采集接口主题，了解关于各图像采集接口系统要求的更多信息。

一般信息

您可在“设备”参数中选择所需的相机。每次执行 MERLIC 应用程序，都将从选定相机设备采集一个图像。

如果相机设备支持 GenICam 符合 SFNC 的软件触发，则适用一些特殊功能。请参阅使用支持软件触发的相机设备部分了解更多信息。

配置区域

图形窗口

如要配置已连接的相机，请单击工具面板左上角的 箭头，展开左侧的配置区域。有关已连接相机配置的更多详细信息，请参阅配置部分。如果您已完成相机配置，可再次隐藏配置区域。

在每次测试工具“从相机获取图像”时，仅用了一两个相机。您或许可以使用更多相机，但需要自担风险，我们不保证能正常运行。如果您想使用两个以上的相机，我们建议通过 MERLIC Image Source Manager (ISM) 使用工具 图像源。

如果想要使用两个以上相机测试工具“从相机获取图像”，为确保正常运行，您应该考虑下列问题：

  • 相机所用标准的技术规格
  • 相机和计算机之间的物理连接
  • 计算机的计算能力
  • 计算机中的并发进程数量
  • 计算机为 MERLIC 分配的可用资源数量
  • 等等

测试相机

如需检查相机是否已正确安装，请按照以下步骤操作：

  1. 打开工具“从相机获取图像”。
  2. 打开参数“Device”的下拉菜单，然后选择“<search for devices>”。
  • 如果相机的名称出现在设备列表中，并且没有任何其他表示时间状态的附加显示，则相机已就绪。
  • 如果相机的名称出现在设备列表中，并且带有其他表示时间状态的附加显示，则请参阅相机的安装指南，以了解如何设置必要的驱动程序等。
  • 如果相机未出现在可供使用的设备列表中，请确保其已正确安装且未被拦截，例如被防火墙或杀毒软件拦截。

参数

基本参数

设备：

此参数定义了从中采集图像的相机设备。插入工具时，工具会自动搜索连接至系统的设备。可用相机设备随后在此参数的下拉菜单中列出。该列表显示可用相机的用户定义 ID 以及用于相机的相应接口。如果某个相机未定义用户 ID，则会显示唯一的相机 ID。

如果相机设备既可与 GigEVision2 接口一起使用，也可与 GenICamTL 接口一起使用，则该设备也可列出两次。如果您使用的是带兼容 GenICam 的数字 I/O 线的相机设备，并且想将该相机用作 MERLIC 流程集成模式的通讯设备，必须在 MERLIC RTE Setup 的“I/O”选项卡中再次选择相同的采集接口。如需关于流程集成和相应设置的更多信息，请参阅 MERLIC 流程集成 和 配置带 I/O 通道的相机设备 主题。

除可用相机设备的列表外，该参数还提供以下选项：

值

描述

<未连接>

插入工具时，会默认设置此值。它表示当前没有连接任何相机设备。

<搜索设备>

选择此值以更新可用相机设备的列表。

<使用第一个可用相机>

选择此值以自动打开可用相机列表中的第一个设备。如果 MERLIC Vision App 将在带有未知相机的另一系统上运行，此选择尤其有用。
连接：

此参数确定工具是应该与选定相机设备连接（= 1，默认设置）还是不应该与选定相机设备连接 (= 0)。

如果您使用的是带兼容 GenICam 数字 I/O 线的相机设备，并且想将该相机用作 MERLIC 流程集成模式的通讯设备，必须停用与该设备的连接，以确保在流程集成的设置期间可以找到它。如需关于流程集成和相应设置的更多信息，请参阅 MERLIC 流程集成 和 配置带 I/O 通道的相机设备 主题。

配置

相机配置可在 工具面板 左侧的区域中定义。如果已连接相机设备并激活了配置模式，则会显示包含相应值的所有相机参数的列表。在参数列表顶部，您还可看到当前受支持图像采集接口的名称和版本。

除包含参数列表的表外，配置区域还包含以下控件：

“配置”勾选框：

需要此勾选框才能激活相机参数的配置模式。要显示和编辑可用相机参数，必须激活此勾选框。

相对处于非配置模式，在配置模式下图像采集操作可能会有所延迟。因此，我们建议在启动 MERLIC Vision App 并开始图像采集前禁用此勾选框。

“刷新”按钮：

此按钮会刷新受支持相机参数及其值的列表。这对于产生副作用的参数有用。

快速过滤：

快速过滤让您能够在列表中按名称搜索特定相机参数。

调整相机参数

要调整相机参数，您可执行以下操作：

  1. 连接相机设备。
  2. 激活“配置”勾选框，为相机参数启用配置模式。
  3. 转到想要编辑的相机参数并单击参数值的相应字段。
  4. 为相机参数输入所需的值。
  5. 您还可选择在产生副作用的情况下单击“刷新”按钮来更新参数列表，并作进一步调整。

配置设置中的所有更改都会立即被采用，且工具会在每次调整时从相机设备采集一个图像。

如果 GigE Vision 相机添加为图像源，相机参数 [Stream]GevStreamAbortCheckPeriod 的值会自动设置为 500 µs，以减少图像采集时间。

 

如果使用“从相机获取图像”工具采集图像，还存在以下限制：一些相机设备不支持保存和加载相机配置调整。在这种情况下，您对相机参数设置进行的调整无法在 MERLIC Vision App 中保存！如果使用了此类设备，再次加载工具时会恢复默认相机设置。但是，即使选定相机设备支持保存和加载功能，该功能仍然取决于实际保存相机参数的相机设备。

如果在“从相机获取图像”工具中连接了 GigE Vision 相机，相机参数 [Stream]GevStreamAbortCheckPeriod 的值会自动设置为 500 µs，以减少图像采集时间。每次加载相机时，即加载 MVApp 时，都会自动设置该值。要使用其他值，您必须在加载 MVApp 后手动调整该值。

三维传感器的配置提示

如果您使用三维传感器采集带三维高度信息的图像，可能必须在相机配置中进行一些常规调整，以确保可在所有工具中处理所需图像数据。下面提供了一些常规配置提示。

在第一个通道采集图像
  • MERLIC 工具会自动处理图像的第一个通道。因此，您必须确保所需图像（即高度图像、深度图像或视差图像）在第一个通道返回。
    1. 检查“ComponentSelector”和“ComponentEnable”参数的配置，确认是否选择并启用了所需组件。同时确保停用所有其他不必要的组件。
    2. 检查“PixelFormat”相机参数的配置，看看是否设置了正确的像素格式。

    如果无法相应地调整配置以在第一个通道获取图像，您可以使用工具 获取色彩通道 提取所需通道。

  • 如果激活了多个组件，它们将以图像而非通道的形式返回。
更多配置提示
  • 根据所使用的相机，将超时设为适当的值，例如，对于线性扫描相机，超时可能需要 > 5 秒。
  • 请务必检查暴露时间，必要时调整值。

另请参阅主题 三维高度图像，了解关于如何预处理三维传感器采集的图像的信息。此外，您还可以通过我们的网站查找关于三维传感器特定配置的更多信息。

使用支持软件触发的相机设备

如果要使用此工具从支持 GenICam 符合 SFNC 的软件触发器的相机设备采集图像，则适用一些特殊功能。要实现更高的帧频，MERLIC 会自动激活这些相机设备的软件触发模式。此外，如果您使用其中一款相机，MERLIC 会自动配置几个设置。

以下部分提供适用这种情况的特殊功能的信息。

相机参数设置

以下相机参数由 MERLIC 自动修改以激活软件触发模式：

相机参数

值

TriggerSelector

FrameStart 或 ExposureStart（如果 FrameStart 不可用）

TriggerSource

Software

TriggerMode

"On"

此外，由于这些参数由 MERLIC 设置，因而不会在可配置相机参数的列表中显示。在 MERLIC 关闭时，它们会重置为各自的初始值。

配置模式

通常情况下，图像由 MERLIC 同步抓取。如果您使用支持 GenICam 符合 SFNC 的软件触发的相机，图像是同步还是异步抓取将取决于相机配置模式的状态。当您想要调整一些相机参数而激活相机配置模式时，图像会同步抓取。当您完成设置而停用相机配置模式时，图像会异步抓取。

硬件触发器

如果您使用的是支持 GenICam 符合 SFNC 软件触发器的相机，则无法将相机配置为由硬件触发。

如果使用 Image Source Manager 采集图像，则不适用特殊功能，并且 MERLIC 不会自动设置相机参数。

结果

基本结果

图像：

此结果返回从相机获取的图像。

已连接：

此结果指示是连接了相机设备 (= 1) 还是没有连接相机设备 (= 0)。

工具状态：

“工具状态”返回有关工具状态的信息，因此可用于处理错误。请参阅主题工具状态结果，了解关于不同工具状态结果的更多信息。

其他结果

处理时间:

此结果返回最近一次执行工具的持续时间（以毫秒为单位）。该结果作为附加结果提供。因此，默认情况下它是隐藏的，但是可以通过工具结果旁边的 按钮显示。有关更多信息，处理时间请参工具参考中所阅部分。