MERLIC-Zustandsmaschine

Bei Verwendung von MERLIC im Prozessintegration MERLIC kann in industriellen Bildverarbeitungssystemen, die in eine Fertigungseinrichtung integriert sind, eingesetzt werden. Die Maschinensteuerung, z. B. eine SPS (speicherprogrammierbare Steuerung), muss in der Lage sein, ein integriertes Erkennungssystem zu steuern, die Ausführung zu überwachen und die Ergebnisse abzufragen. MERLIC verfügt daher über einen Prozessintegrationsmodus, der eine Kommunikation mit einer Maschinensteuerung ermöglicht. Der Prozessintegrationsmodus kann über die Anwendung „MERLIC RTE“ gestartet werden, die mit der MERLIC-Installation bereitgestellt wird.smodus durchläuft MERLIC verschiedene interne Zustände. Während der Ausführung können Sie den aktuellen Zustand von MERLIC abfragen, um beispielsweise festzustellen, ob MERLIC Befehle empfangen kann.

Das Grundgerüst für die internen MERLIC-Zustände hängt von der Zustandsmaschine des Bildverarbeitungssystem ab, das in der Spezifikation „OPC UA Companion Specification Vision - Part 1“ angegeben wurde. Die in MERLIC verfügbaren Zustände und Übergänge wurden vom OPC UA-Standard übernommen. Allerdings sind nicht alle Zustände und Übergänge in MERLIC mit dem Standard identisch.

Die folgende Grafik enthält eine Übersicht aller internen Zustände von MERLIC und deren Übergänge, wenn die MERLIC-Prozessintegration verwendet wird.

Übergänge, die durch Befehle ausgelöst werden, sind mit dem jeweiligen Namen des Befehls beschriftet. Der Übergang vom Zustand „Ready“ zu „SingleExecution“ ist beispielsweise mit dem Befehl „StartSingleJob“ beschriftet. Übergänge, die aufgrund von internen Bedingungen automatisch von MERLIC ausgelöst werden, werden ohne Beschriftung orange angezeigt. Der Übergang vom Zustand „SingleExecution“ zu „Ready“ wird beispielsweise nach einer Einzelausführung automatisch durchgeführt. Die Zustände „Halted“ und „Preoperational“ erlauben sogar interne Übergänge. Diese sind ebenfalls in der Grafik dargestellt.

Die verfügbaren MERLIC-Zustände und -Befehle sowie die Vorgehensweise zum Abfragen der MERLIC-Zustände hängt vom jeweiligen Typ des Geräts ab, das für die Prozessintegration verwendet wird. Bei einer Hilscher card können alle MERLIC-Zustände im System visualisiert werden. Bei Geräten mit digitalen Ein- und Ausgaben kann nur der interne Zustand für „Ready“ und „Error“ übertragen werden.

Die folgenden Zustände werden unterstützt:

CurrentState	Beschreibung
Error	Dieser Zustand gibt an, dass ein Fehler aufgetreten ist. Ein Fehler tritt in den folgenden Fällen auf: Es wurde eine Rezeptdatei mit einer ungültigen Rezept-ID geladen. Das Gerät ist nicht ordnungsgemäß konfiguriert (z. B. im MERLIC RTE Setup). Die Anzahl der Eingabewerte im Rezept stimmt nicht mit der Anzahl der MVApp-Parameter Ein MVApp-Parameter stellt einen Standardparameter oder einen zusätzlichen Parameter in einer MERLIC-Vision-App dar, der bei Verwendung der MERLIC-Prozessintegration über eine Rezeptdatei geändert werden kann. Sie können einen Toolparameter im MERLIC Creator als MVApp-Parameter definieren. Im Panel „MVApp-Parameter und -Ergebnisse“ wird eine Liste aller derzeit definierten MVApp-Parameter angezeigt. überein, die in der referenzierten MVApp definiert sind. Die Verbindung zum verwendeten Kameragerät wurde unterbrochen. Ein Frame, der von einer Kamera mit Softwaretrigger aufgenommen wurde, ist verworfen worden, bevor er verarbeitet werden konnte.
Halted	Dieser Zustand weist darauf hin, dass MERLIC alle Vorgänge angehalten hat und sich alle Ressourcen in einem Zustand befinden, der eine sichere Abschaltung ermöglicht (die Ressourcen wurden z. B. freigegeben).
Initialized	Dieser Zustand zeigt an, dass MERLIC initialisiert, aber noch kein Rezept geladen wurde.
OperationalFrontendAccessMode	Dieser Zustand gibt an, dass MERLIC derzeit nur über das Frontend gesteuert wird. Ein Frontend-Benutzer, der die Kontrolle übernommen hat, kann Änderungen an der MVApp vornehmen und die Ausführung starten. In diesem Zustand darf die Kommunikationseinrichtung bzw. die Industriesteuerung keine Befehle auslösen.
OperationalAutomaticMode	Dieser Zustand gibt an, dass sich MERLIC im Betriebsmodus befindet, der die Zustände „Initialized“, „Ready“, „SingleExecution“ und „ContinuousExecution“ umfasst.
Preoperational	Dies ist der Zustand von MERLIC direkt nach dem Start. Dieser Zustand ist für das Gerät, das für die Prozessintegration verwendet wird, nicht sichtbar, wenn die Kommunikation mit dem betreffenden Gerät noch nicht eingerichtet wurde. Er wird aber berücksichtigt, nachdem MERLIC in den Zustand „Halted“ versetzt wurde.
Ready	Dieser Zustand weist darauf hin, dass ein Rezept geladen wurde und MERLIC für die Ausführung bereit ist. Bei Hilscher PCI-Karten und digitalen I/O-Geräten ist es auch möglich, das Rezept zu ändern, wenn sich MERLIC in diesem Zustand befindet.
SingleExecution	Dieser Zustand gibt an, dass MERLIC derzeit eine Einzelausführung verarbeitet.
ContinuousExecution	Dieser Zustand gibt an, dass MERLIC derzeit kontinuierlich ausgeführt wird. Kontinuierliche Ausführungen bestehen aus mehreren Einzelausführungen, ohne dass zwischen den Ausführungen in den Zustand „Ready“ gewechselt wird.

Weitere Informationen

Wenn Sie ein I/O-Plugin verwenden, finden Sie auf den folgenden Seiten weitere Informationen zu den verfügbaren Zuständen und deren Überprüfung:

Wenn Sie ein Kommunikations-Plugin verwenden, finden Sie in der Dokumentation des jeweiligen Plugins weitere Informationen zum Überprüfen des aktuellen Zustands: Kommunikations-Plugins.