pose_invert [HALCON Operator-Referenz / Version 12.0.2]

pose_invertT_pose_invertPoseInvertpose_invertPoseInvertPoseInvert — Invertierung von als Tupel gegebenen 3D-Posen.

Signatur

pose_invert( : : Pose : PoseInvert)

Herror T_pose_invert(const Htuple Pose, Htuple* PoseInvert)

Herror pose_invert(const HTuple& Pose, HTuple* PoseInvert)

void PoseInvert(const HTuple& Pose, HTuple* PoseInvert)

static HPoseArray HPose::PoseInvert(const HPoseArray& Pose)

HPose HPose::PoseInvert() const

void HOperatorSetX.PoseInvert( [in] VARIANT Pose, [out] VARIANT* PoseInvert)

VARIANT HPoseX.PoseInvert([in] VARIANT Pose)

Beschreibung

pose_invertpose_invertPoseInvertpose_invertPoseInvertPoseInvert invertiert die Posen des Tupels PosePosePosePosePosepose. Hierzu wird jede Pose in die entsprechende homogene Transformationsmatrix H umgewandelt und diese wird invertiert. Die resultierende Matrix wird dann in eine Pose umgerechnet. Diese wird an der entsprechenden Stelle im Tupel PoseInvertPoseInvertPoseInvertPoseInvertPoseInvertposeInvert zurückgegeben. Die zurückgegebenen Poses haben die gleichen Typen wie die Originalposen.

Parallelisierung

Parameter

PosePosePosePosePosepose (input_control) pose(-array) → (real / integer)

Tupel von 3D-Posen.

PoseInvertPoseInvertPoseInvertPoseInvertPoseInvertposeInvert (output_control) pose(-array) → (real / integer)

Tupel von invertierten 3D-Posen.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert pose_invertpose_invertPoseInvertpose_invertPoseInvertPoseInvert den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Exception-Behandlung durchgeführt.

pose_invertT_pose_invertPoseInvertpose_invertPoseInvertPoseInvert (Operator)

Name

Signatur

Beschreibung

Parallelisierung

Parameter

Ergebnis

Vorgänger

Nachfolger

Alternativen

Siehe auch

Modul