Posen

convert_pose_typeConvertPoseTypeConvertPoseTypeconvert_pose_typeConvertPoseTypeconvert_pose_type

Verändern des Darstellungstyps einer 3D-Lage (Pose).

create_poseCreatePoseCreatePosecreate_poseCreatePosecreate_pose

Erzeugen einer 3D-Lage (Pose).

deserialize_poseDeserializePoseDeserializePosedeserialize_poseDeserializePosedeserialize_pose

Deserialisieren einer serialisierten 3D-Lage (Pose).

get_circle_poseGetCirclePoseGetCirclePoseget_circle_poseGetCirclePoseget_circle_pose

Bestimmen der 3D-Lage (Pose) eines Kreises aus seiner perspektivischen Projektion in 2D.

get_pose_typeGetPoseTypeGetPoseTypeget_pose_typeGetPoseTypeget_pose_type

Abfragen des Darstellungstyps einer 3D-Lage (Pose).

get_rectangle_poseGetRectanglePoseGetRectanglePoseget_rectangle_poseGetRectanglePoseget_rectangle_pose

Bestimmen der 3D-Lage (Pose) eines Rechtecks aus seiner perspektivischen Projektion in 2D.

pose_averagePoseAveragePoseAveragepose_averagePoseAveragepose_average

Berechnet den Mittelwert einer Menge von Posen.

pose_composePoseComposePoseComposepose_composePoseComposepose_compose

Komposition von 3D-Posen aus zwei Tupeln.

pose_invertPoseInvertPoseInvertpose_invertPoseInvertpose_invert

Invertierung von als Tupel gegebenen 3D-Posen.

pose_to_quatPoseToQuatPoseToQuatpose_to_quatPoseToQuatpose_to_quat

Wandelt die Rotation einer 3D-Pose in ein entsprechendes Quaternion um.

proj_hom_mat2d_to_poseProjHomMat2dToPoseProjHomMat2dToPoseproj_hom_mat2d_to_poseProjHomMat2dToPoseproj_hom_mat2d_to_pose

Berechnen einer Pose anhand der Homographie von Weltkoordinaten zu Bildkoordinaten.

quat_to_poseQuatToPoseQuatToPosequat_to_poseQuatToPosequat_to_pose

Wandelt ein Quaternion in die entprechende 3D-Pose um.

read_poseReadPoseReadPoseread_poseReadPoseread_pose

Lesen einer 3D-Lage (Pose) aus einer Textdatei.

serialize_poseSerializePoseSerializePoseserialize_poseSerializePoseserialize_pose

Serialisieren einer 3D-Lage (Pose).

set_origin_poseSetOriginPoseSetOriginPoseset_origin_poseSetOriginPoseset_origin_pose

Verschieben des Ursprungs einer 3D-Lage (Pose).

vector_to_poseVectorToPoseVectorToPosevector_to_poseVectorToPosevector_to_pose

Berechnen einer absoluten Pose aus Punktkorrespondenzen von Welt- zu Bildkoordinaten.

write_poseWritePoseWritePosewrite_poseWritePosewrite_pose

Speichern einer 3D-Lage (Pose) in eine Textdatei.