read_poseT_read_poseReadPoseread_poseReadPoseReadPose (Operator)

Name

read_poseT_read_poseReadPoseread_poseReadPoseReadPose — Lesen einer 3D-Lage (Pose) aus einer Textdatei.

Signatur

Beschreibung

read_poseread_poseReadPoseread_poseReadPoseReadPose dient zum Einlesen einer 3D-Lage PosePosePosePosePosepose aus einer Textdatei mit dem Namen PoseFilePoseFilePoseFilePoseFilePoseFileposeFile. Die Dateiendung für die 3D-Lage ist in HALCON 'dat'.

Eine 3D-Lage (Pose) beschreibt eine starre 3D-Transformation, d.h. eine Transformation bestehend aus einer beliebigen Translation und Rotation, mit 6 Parametern, drei für die Translation, drei für die Rotation. Mit Hilfe eines siebten Parameters kann zwischen verschiedenen Pose-Typen unterschieden werden (siehe create_posecreate_poseCreatePosecreate_poseCreatePoseCreatePose).

Eine solche Datei kann durch den Operator write_posewrite_poseWritePosewrite_poseWritePoseWritePose erzeugt werden und hat z.B. folgendes Aussehen:

  # 3D POSE PARAMETERS: rotation and translation

  # Used representation type:
  f 0

  # Rotation angles [deg] or Rodriguez-vector:
  r -17.8134 1.83816 0.288092

  # Translational vector (x y z [m]):
  t 0.280164 0.150644 1.7554

Parallelisierung

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt und konnte die Datei erfolgreich gelesen werden, dann liefert read_poseread_poseReadPoseread_poseReadPoseReadPose den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

read_cam_parread_cam_parReadCamParread_cam_parReadCamParReadCamPar

Nachfolger

pose_to_hom_mat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3d, camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibration, disp_caltabdisp_caltabDispCaltabdisp_caltabDispCaltabDispCaltab, sim_caltabsim_caltabSimCaltabsim_caltabSimCaltabSimCaltab

Siehe auch

create_posecreate_poseCreatePosecreate_poseCreatePoseCreatePose, find_marks_and_posefind_marks_and_poseFindMarksAndPosefind_marks_and_poseFindMarksAndPoseFindMarksAndPose, camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibration, disp_caltabdisp_caltabDispCaltabdisp_caltabDispCaltabDispCaltab, sim_caltabsim_caltabSimCaltabsim_caltabSimCaltabSimCaltab, write_posewrite_poseWritePosewrite_poseWritePoseWritePose, pose_to_hom_mat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3d, hom_mat3d_to_posehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPosehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPoseHomMat3dToPose

Modul

Foundation