dual_quat_to_poseT_dual_quat_to_poseDualQuatToPosedual_quat_to_poseDualQuatToPoseDualQuatToPose (Operator)

Name

dual_quat_to_poseT_dual_quat_to_poseDualQuatToPosedual_quat_to_poseDualQuatToPoseDualQuatToPose — Umwandeln einer dualen Quaternion in eine entsprechende 3D-Pose.

Signatur

Beschreibung

Der Operator dual_quat_to_posedual_quat_to_poseDualQuatToPosedual_quat_to_poseDualQuatToPoseDualQuatToPose wandelt die duale Quaternion DualQuaternionDualQuaternionDualQuaternionDualQuaternionDualQuaterniondualQuaternion in ihre entsprechende 3D-Pose PosePosePosePosePosepose um.

Eine kurze Einführung in duale Quaternionen, die verwendete Notation und die Beziehung zwischen dualen Quaternionen und Schraubungen findet sich in der Dokumentation zu diesem Kapitel (Transformationen / Duale Quaternionen).

Werden in DualQuaternionDualQuaternionDualQuaternionDualQuaternionDualQuaterniondualQuaternion mehrere duale Quaternionen übergeben, so wird jede duale Quaternion eine Pose zurückgegeben.

Achtung

dual_quat_to_posedual_quat_to_poseDualQuatToPosedual_quat_to_poseDualQuatToPoseDualQuatToPose nimmt an, dass es sich bei DualQuaternionDualQuaternionDualQuaternionDualQuaternionDualQuaterniondualQuaternion um eine duale Einheitsquaternion handelt und diese daher eine starre 3D-Abbildung darstellt. Andernfalls ist eine Umwandlung in eine Pose nicht sinnvoll möglich.

Parallelisierung

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Vorgänger

dual_quat_composedual_quat_composeDualQuatComposedual_quat_composeDualQuatComposeDualQuatCompose, dual_quat_interpolatedual_quat_interpolateDualQuatInterpolatedual_quat_interpolateDualQuatInterpolateDualQuatInterpolate, screw_to_dual_quatscrew_to_dual_quatScrewToDualQuatscrew_to_dual_quatScrewToDualQuatScrewToDualQuat, dual_quat_conjugatedual_quat_conjugateDualQuatConjugatedual_quat_conjugateDualQuatConjugateDualQuatConjugate

Nachfolger

camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibration, hand_eye_calibrationhand_eye_calibrationHandEyeCalibrationhand_eye_calibrationHandEyeCalibrationHandEyeCalibration, write_posewrite_poseWritePosewrite_poseWritePoseWritePose, disp_caltabdisp_caltabDispCaltabdisp_caltabDispCaltabDispCaltab, sim_caltabsim_caltabSimCaltabsim_caltabSimCaltabSimCaltab

Alternativen

dual_quat_to_screwdual_quat_to_screwDualQuatToScrewdual_quat_to_screwDualQuatToScrewDualQuatToScrew, dual_quat_to_hom_mat3ddual_quat_to_hom_mat3dDualQuatToHomMat3ddual_quat_to_hom_mat3dDualQuatToHomMat3dDualQuatToHomMat3d

Siehe auch

pose_to_dual_quatpose_to_dual_quatPoseToDualQuatpose_to_dual_quatPoseToDualQuatPoseToDualQuat, dual_quat_normalizedual_quat_normalizeDualQuatNormalizedual_quat_normalizeDualQuatNormalizeDualQuatNormalize, serialize_dual_quatserialize_dual_quatSerializeDualQuatserialize_dual_quatSerializeDualQuatSerializeDualQuat, deserialize_dual_quatdeserialize_dual_quatDeserializeDualQuatdeserialize_dual_quatDeserializeDualQuatDeserializeDualQuat, dual_quat_trans_line_3ddual_quat_trans_line_3dDualQuatTransLine3ddual_quat_trans_line_3dDualQuatTransLine3dDualQuatTransLine3d, quat_to_posequat_to_poseQuatToPosequat_to_poseQuatToPoseQuatToPose

Modul

Foundation