cam_par_pose_to_hom_mat3dT_cam_par_pose_to_hom_mat3dCamParPoseToHomMat3dCamParPoseToHomMat3d (Operator)
Name
cam_par_pose_to_hom_mat3dT_cam_par_pose_to_hom_mat3dCamParPoseToHomMat3dCamParPoseToHomMat3d — Konvertieren von internen Kameraparametern und einer 3D-Lage (Pose)
in eine 3×4 Projektionsmatrix.
Signatur
Beschreibung
cam_par_pose_to_hom_mat3dcam_par_pose_to_hom_mat3dCamParPoseToHomMat3dCamParPoseToHomMat3dCamParPoseToHomMat3d konvertiert die internen
Kameraparameter CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam und die 3D-Lage PosePosePosePosepose,
die die externen Kameraparameter beschreibt, in eine 3×4
Projektionsmatrix HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3D, die dazu verwendet werden kann,
Punkte von 3D nach 2D zu projizieren. Dabei kann die Konversion nur
erfolgen, falls die Verzeichnungskoeffizienten in
CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam 0 sind. Falls nötig muss
change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamPar verwendet werden, um dies
zu erreichen. Die internen Kameraparameter und die 3D-Lage werden
typischerweise mit calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCamerasCalibrateCameras bestimmt.
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
CameraParamCameraParamCameraParamCameraParamcameraParam (input_control) campar → HCamPar, HTupleHTupleHtuple (real / integer / string) (double / int / long / string) (double / Hlong / HString) (double / Hlong / char*)
Interne Kameraparameter.
PosePosePosePosepose (input_control) pose → HPose, HTupleHTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)
3D-Lage (Pose).
Parameteranzahl: 7
HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3D (output_control) hom_mat3d → HHomMat3D, HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
3×4 Projektionsmatrix.
Ergebnis
Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert
cam_par_pose_to_hom_mat3dcam_par_pose_to_hom_mat3dCamParPoseToHomMat3dCamParPoseToHomMat3dCamParPoseToHomMat3d den Wert 2 (H_MSG_TRUE). Gegebenenfalls wird
eine Fehlerbehandlung durchgeführt.
Vorgänger
calibrate_camerascalibrate_camerasCalibrateCamerasCalibrateCamerasCalibrateCameras,
change_radial_distortion_cam_parchange_radial_distortion_cam_parChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamParChangeRadialDistortionCamPar
Nachfolger
project_point_hom_mat3dproject_point_hom_mat3dProjectPointHomMat3dProjectPointHomMat3dProjectPointHomMat3d,
project_hom_point_hom_mat3dproject_hom_point_hom_mat3dProjectHomPointHomMat3dProjectHomPointHomMat3dProjectHomPointHomMat3d
Siehe auch
create_posecreate_poseCreatePoseCreatePoseCreatePose,
hom_mat3d_to_posehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPoseHomMat3dToPoseHomMat3dToPose,
project_3d_pointproject_3d_pointProject3dPointProject3dPointProject3dPoint,
get_line_of_sightget_line_of_sightGetLineOfSightGetLineOfSightGetLineOfSight
Modul
Foundation