Projektion

Liste der Operatoren

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Konvertieren von internen Kameraparametern und einer 3D-Lage (Pose) in eine 3×4 Projektionsmatrix.
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Projizieren von 3D-Punkten in Bildkoordinaten (Subpixel).
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Projizieren eines homogenen 3D-Punktes mittels einer 3×4 Projektionsmatrix.
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Projizieren eines 3D-Punktes mittels einer 3×4 Projektionsmatrix.