dual_quat_composeT_dual_quat_composeDualQuatComposeDualQuatCompose (Operator)

Name

dual_quat_composeT_dual_quat_composeDualQuatComposeDualQuatCompose — Multiplikation zweier dualer Quaternionen.

Signatur

dual_quat_compose( : : DualQuaternionLeft, DualQuaternionRight : DualQuaternionComposed)

Beschreibung

Der Operator dual_quat_composedual_quat_composeDualQuatComposeDualQuatComposeDualQuatCompose multipliziert die zwei dualen Quaternionen DualQuaternionLeftDualQuaternionLeftDualQuaternionLeftDualQuaternionLeftdualQuaternionLeft und DualQuaternionRightDualQuaternionRightDualQuaternionRightDualQuaternionRightdualQuaternionRight und gibt das Produkt in DualQuaternionComposedDualQuaternionComposedDualQuaternionComposedDualQuaternionComposeddualQuaternionComposed zurück.

Eine kurze Einführung in duale Quaternionen, die verwendete Notation und die Beziehung zwischen dualen Quaternionen und Schraubungen findet sich in der Dokumentation zu diesem Kapitel (Transformationen / Duale Quaternionen).

Die Multiplikation der dualen Quaternionen und ist .

Informationen zur Multiplikation von Quaternionen sind in der Beschreibung von quat_composequat_composeQuatComposeQuatComposeQuatCompose zu finden.

Zu beachten ist, dass die Multiplikation zweier dualer Quaternionen nicht kommutativ ist, d.h. .

Falls DualQuaternionLeftDualQuaternionLeftDualQuaternionLeftDualQuaternionLeftdualQuaternionLeft und DualQuaternionRightDualQuaternionRightDualQuaternionRightDualQuaternionRightdualQuaternionRight duale Einheitsquaternionen sind und damit starre 3D-Abbildungen darstellen, entspricht ihre Multiplikation der Multiplikation ihrer entsprechenden homogenen Transformationsmatrizen. Daher kann dual_quat_composedual_quat_composeDualQuatComposeDualQuatComposeDualQuatCompose zur Hintereinanderschaltung zweier starrer 3D-Abbildungen verwendet werden analog zu pose_composepose_composePoseComposePoseComposePoseCompose oder hom_mat3d_composehom_mat3d_composeHomMat3dComposeHomMat3dComposeHomMat3dCompose.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

DualQuaternionLeftDualQuaternionLeftDualQuaternionLeftDualQuaternionLeftdualQuaternionLeft (input_control) dual_quaternion(-array) → (real)

Linke duale Quaternion.

DualQuaternionRightDualQuaternionRightDualQuaternionRightDualQuaternionRightdualQuaternionRight (input_control) dual_quaternion(-array) → (real)

Rechte duale Quaternion.

DualQuaternionComposedDualQuaternionComposedDualQuaternionComposedDualQuaternionComposeddualQuaternionComposed (output_control) dual_quaternion(-array) → (real)

Produkt der dualen Quaternionen.

Vorgänger

screw_to_dual_quatscrew_to_dual_quatScrewToDualQuatScrewToDualQuatScrewToDualQuat

Nachfolger

dual_quat_to_hom_mat3ddual_quat_to_hom_mat3dDualQuatToHomMat3dDualQuatToHomMat3dDualQuatToHomMat3d, dual_quat_to_posedual_quat_to_poseDualQuatToPoseDualQuatToPoseDualQuatToPose, dual_quat_to_screwdual_quat_to_screwDualQuatToScrewDualQuatToScrewDualQuatToScrew

Alternativen

pose_composepose_composePoseComposePoseComposePoseCompose, hom_mat3d_composehom_mat3d_composeHomMat3dComposeHomMat3dComposeHomMat3dCompose

Siehe auch

dual_quat_interpolatedual_quat_interpolateDualQuatInterpolateDualQuatInterpolateDualQuatInterpolate, pose_to_dual_quatpose_to_dual_quatPoseToDualQuatPoseToDualQuatPoseToDualQuat, dual_quat_normalizedual_quat_normalizeDualQuatNormalizeDualQuatNormalizeDualQuatNormalize, dual_quat_conjugatedual_quat_conjugateDualQuatConjugateDualQuatConjugateDualQuatConjugate, serialize_dual_quatserialize_dual_quatSerializeDualQuatSerializeDualQuatSerializeDualQuat, deserialize_dual_quatdeserialize_dual_quatDeserializeDualQuatDeserializeDualQuatDeserializeDualQuat, dual_quat_trans_line_3ddual_quat_trans_line_3dDualQuatTransLine3dDualQuatTransLine3dDualQuatTransLine3d, quat_composequat_composeQuatComposeQuatComposeQuatCompose

Modul

Foundation

Operatoren