quat_composeT_quat_composeQuatComposeQuatCompose (Operator)
Name
quat_composeT_quat_composeQuatComposeQuatCompose — Multiplikation zweier Quaternionen.
Signatur
Beschreibung
Der Operator quat_composequat_composeQuatComposeQuatComposeQuatCompose multipliziert die zwei Quaternionen
QuaternionLeftQuaternionLeftQuaternionLeftQuaternionLeftquaternionLeft und QuaternionRightQuaternionRightQuaternionRightQuaternionRightquaternionRight und gibt das Ergebnis
als QuaternionComposedQuaternionComposedQuaternionComposedQuaternionComposedquaternionComposed zurück.
Eine Quaternion ist gegeben durch
.
In HALCON wird eine Quaternion durch ein Tupel mit vier Werten
repräsentiert: .
Das Produkt zweier Quaternionen and ist wie folgt
definiert:
Daraus folgt, dass die Multiplikation zweier Quaternionen nicht kommutativ
ist, d.h. .
Ausführungsinformationen
- Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
- Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
- Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
QuaternionLeftQuaternionLeftQuaternionLeftQuaternionLeftquaternionLeft (input_control) quaternion → HQuaternion, HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Linke Quaternion.
QuaternionRightQuaternionRightQuaternionRightQuaternionRightquaternionRight (input_control) quaternion → HQuaternion, HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Rechte Quaternion.
QuaternionComposedQuaternionComposedQuaternionComposedQuaternionComposedquaternionComposed (output_control) quaternion → HQuaternion, HTupleHTupleHtuple (real) (double) (double) (double)
Produkt der Eingabequaternionen.
Vorgänger
axis_angle_to_quataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuat
Nachfolger
quat_to_hom_mat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3d,
quat_to_posequat_to_poseQuatToPoseQuatToPoseQuatToPose,
quat_rotate_point_3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3d
Siehe auch
axis_angle_to_quataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuat,
quat_to_hom_mat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3d,
quat_rotate_point_3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3d,
quat_normalizequat_normalizeQuatNormalizeQuatNormalizeQuatNormalize,
quat_conjugatequat_conjugateQuatConjugateQuatConjugateQuatConjugate,
dual_quat_composedual_quat_composeDualQuatComposeDualQuatComposeDualQuatCompose
Modul
Foundation