quat_to_hom_mat3dT_quat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3d (Operator)

Name

quat_to_hom_mat3dT_quat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3d — Wandelt eine Quaternion in die entsprechende Rotationsmatrix um.

Signatur

quat_to_hom_mat3d( : : Quaternion : RotationMatrix)

Beschreibung

Der Operator quat_to_hom_mat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3dQuatToHomMat3d wandelt eine Einheitsquaternion QuaternionQuaternionQuaternionQuaternionquaternion in die entsprechende Rotationsmatrix RotationMatrixRotationMatrixRotationMatrixRotationMatrixrotationMatrix um.

Die Rotationsmatrix für eine Quaternion ist gegeben durch:

Achtung

RotationMatrixRotationMatrixRotationMatrixRotationMatrixrotationMatrix ist nur dann eine Rotationsmatrix, wenn QuaternionQuaternionQuaternionQuaternionquaternion eine Einheitsquaternion ist.

Ausführungsinformationen

Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

QuaternionQuaternionQuaternionQuaternionquaternion (input_control) quaternion → (real)

Rotationsquaternion.

RotationMatrixRotationMatrixRotationMatrixRotationMatrixrotationMatrix (output_control) hom_mat3d → (real)

Rotationsmatrix.

Vorgänger

axis_angle_to_quataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuat, quat_composequat_composeQuatComposeQuatComposeQuatCompose

Nachfolger

affine_trans_point_3daffine_trans_point_3dAffineTransPoint3dAffineTransPoint3dAffineTransPoint3d

Siehe auch

axis_angle_to_quataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuatAxisAngleToQuat, quat_rotate_point_3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3dQuatRotatePoint3d, quat_to_posequat_to_poseQuatToPoseQuatToPoseQuatToPose, quat_normalizequat_normalizeQuatNormalizeQuatNormalizeQuatNormalize, quat_conjugatequat_conjugateQuatConjugateQuatConjugateQuatConjugate, quat_interpolatequat_interpolateQuatInterpolateQuatInterpolateQuatInterpolate

Modul

Foundation