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get_pose_typeT_get_pose_typeGetPoseTypeGetPoseType (Operator)

Name

get_pose_typeT_get_pose_typeGetPoseTypeGetPoseType — Abfragen des Darstellungstyps einer 3D-Lage (Pose).

Signatur

get_pose_type( : : Pose : OrderOfTransform, OrderOfRotation, ViewOfTransform)

Herror T_get_pose_type(const Htuple Pose, Htuple* OrderOfTransform, Htuple* OrderOfRotation, Htuple* ViewOfTransform)

void GetPoseType(const HTuple& Pose, HTuple* OrderOfTransform, HTuple* OrderOfRotation, HTuple* ViewOfTransform)

HString HPose::GetPoseType(HString* OrderOfRotation, HString* ViewOfTransform) const

static void HOperatorSet.GetPoseType(HTuple pose, out HTuple orderOfTransform, out HTuple orderOfRotation, out HTuple viewOfTransform)

string HPose.GetPoseType(out string orderOfRotation, out string viewOfTransform)

Beschreibung

Mit get_pose_typeget_pose_typeGetPoseTypeGetPoseTypeGetPoseType wird der Darstellungstyp der 3D-Lage PosePosePosePosepose abgefragt. Siehe create_posecreate_poseCreatePoseCreatePoseCreatePose für eine detaillierte Beschreibung von 3D-Lagen, ihren Darstellungstypen und die Bedeutung der Parameter OrderOfTransformOrderOfTransformOrderOfTransformOrderOfTransformorderOfTransform, OrderOfRotationOrderOfRotationOrderOfRotationOrderOfRotationorderOfRotation und ViewOfTransformViewOfTransformViewOfTransformViewOfTransformviewOfTransform.

Ausführungsinformationen

Parameter

PosePosePosePosepose (input_control)  pose → HPose, HTupleHTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)

3D-Lage (Pose).

Parameteranzahl: 7

OrderOfTransformOrderOfTransformOrderOfTransformOrderOfTransformorderOfTransform (output_control)  string → HTupleHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)

Reihenfolge von Rotation und Translation.

OrderOfRotationOrderOfRotationOrderOfRotationOrderOfRotationorderOfRotation (output_control)  string → HTupleHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)

Bedeutung der Rotationswerte.

ViewOfTransformViewOfTransformViewOfTransformViewOfTransformviewOfTransform (output_control)  string → HTupleHTupleHtuple (string) (string) (HString) (char*)

Sichtweise der Transformation.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert get_pose_typeget_pose_typeGetPoseTypeGetPoseTypeGetPoseType den Wert 2 (H_MSG_TRUE).

Vorgänger

create_posecreate_poseCreatePoseCreatePoseCreatePose, hom_mat3d_to_posehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPoseHomMat3dToPoseHomMat3dToPose, camera_calibrationcamera_calibrationCameraCalibrationCameraCalibrationCameraCalibration, hand_eye_calibrationhand_eye_calibrationHandEyeCalibrationHandEyeCalibrationHandEyeCalibration

Nachfolger

convert_pose_typeconvert_pose_typeConvertPoseTypeConvertPoseTypeConvertPoseType

Siehe auch

create_posecreate_poseCreatePoseCreatePoseCreatePose, convert_pose_typeconvert_pose_typeConvertPoseTypeConvertPoseTypeConvertPoseType, write_posewrite_poseWritePoseWritePoseWritePose, read_poseread_poseReadPoseReadPoseReadPose

Modul

Foundation

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