projective_trans_image_sizeT_projective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSize (Operator)

Name

projective_trans_image_sizeT_projective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSize — Berechnen der projektive Transformation eines Bildes bei vorgegebener Zielgröße.

Signatur

Beschreibung

projective_trans_image_sizeprojective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSize wendet die durch die homogene Transformationsmatrix HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2D beschriebene projektive Transformation (Homographie) auf das Eingabebild ImageImageImageImageimage an und speichert das Ergebnis in das Ausgabebild TransImageTransImageTransImageTransImagetransImage.

TransImageTransImageTransImageTransImagetransImage wird dabei auf die Zielgröße HeightHeightHeightHeightheightxWidthWidthWidthWidthwidth beschnitten. Ansonsten entspricht der Operator der Alternative projective_trans_imageprojective_trans_imageProjectiveTransImageProjectiveTransImageProjectiveTransImage.

Achtung

Der Transformation liegt das gleiche Koordinatensystem zugrunde, das auch bei dem Operator affine_trans_pixelaffine_trans_pixelAffineTransPixelAffineTransPixelAffineTransPixel verwendet wird. Das bedeutet, dass die Transformation nicht mit der Transformationsmatrix HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2D, sondern mit einer modifizierte Version davon durchgeführt wird. Eine Transformation mit projective_trans_image_sizeprojective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSize entspricht für jeden Punkt (Row_i, Col_i) des Bildes der folgenden Kette von Transformationen (Ein- und Ausgabekoordinaten als homogene Vektoren dargestellt):

Dies kann zu unerwarteten Ergebnissen führen, wenn die Transformationsmatrix unter Verwendung von Koordinaten erstellt wurde, die von dem Bild mit Operatoren wie z.B. area_center_grayarea_center_grayAreaCenterGrayAreaCenterGrayAreaCenterGray abgeleitet wurden. Wenn z.B. ein rotationssymmetrisches Bild unter Verwendung von hom_mat2d_rotatehom_mat2d_rotateHomMat2dRotateHomMat2dRotateHomMat2dRotate um seinen mit area_center_grayarea_center_grayAreaCenterGrayAreaCenterGrayAreaCenterGray bestimmten Schwerpunkt rotiert wird, so liegt das transformierte Bild nicht auf dem Originalbild. Dieser Effekt kann dadurch kompensiert werden, dass vor dem Aufruf von projective_trans_image_sizeprojective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSize die Transformationsmatrix HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2D durch die beiden folgenden Translationen modifiziert wird:

hom_mat2d_translate(HomMat2D, 0.5, 0.5, HomMat2DTmp) hom_mat2d_translate_local(HomMat2DTmp, -0.5, -0.5, HomMat2DAdapted) projective_trans_image_size(Image, TransImage, HomMat2DAdapted, 'bilinear', Width, Height, 'false')

Ein Überblick zu den verschiedenen in HALCON verwendeten 2D Koordinatensystemen ist in der Einleitung zum Kapitel Transformationen / 2D-Transformationen gegeben.

projective_trans_image_sizeprojective_trans_image_sizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSizeProjectiveTransImageSize kann auf OpenCL Geräten ausgeführt werden, wenn das Eingangsbild die maximale Größe für Bildobjekte des ausgewählten Gerätes nicht überschreitet und der Parameter TransformDomainTransformDomainTransformDomainTransformDomaintransformDomain auf 'false'"false""false""false""false" gesetzt wird. Das Ergebnis kann dabei geringfügig von dem auf der CPU berechneten abweichen.

Ausführungsinformationen

• Unterstützt OpenCL Compute Devices.
• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Automatisch parallelisiert auf Tupelebene.
• Automatisch parallelisiert auf Kanalebene.
• Automatisch parallelisiert auf interner Datenebene.

Parameter

Vorgänger

vector_to_proj_hom_mat2dvector_to_proj_hom_mat2dVectorToProjHomMat2dVectorToProjHomMat2dVectorToProjHomMat2d, hom_vector_to_proj_hom_mat2dhom_vector_to_proj_hom_mat2dHomVectorToProjHomMat2dHomVectorToProjHomMat2dHomVectorToProjHomMat2d, proj_match_points_ransacproj_match_points_ransacProjMatchPointsRansacProjMatchPointsRansacProjMatchPointsRansac, proj_match_points_ransac_guidedproj_match_points_ransac_guidedProjMatchPointsRansacGuidedProjMatchPointsRansacGuidedProjMatchPointsRansacGuided, hom_mat3d_projecthom_mat3d_projectHomMat3dProjectHomMat3dProjectHomMat3dProject

Siehe auch

projective_trans_imageprojective_trans_imageProjectiveTransImageProjectiveTransImageProjectiveTransImage, projective_trans_contour_xldprojective_trans_contour_xldProjectiveTransContourXldProjectiveTransContourXldProjectiveTransContourXld, projective_trans_regionprojective_trans_regionProjectiveTransRegionProjectiveTransRegionProjectiveTransRegion, projective_trans_point_2dprojective_trans_point_2dProjectiveTransPoint2dProjectiveTransPoint2dProjectiveTransPoint2d, projective_trans_pixelprojective_trans_pixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixelProjectiveTransPixel

Modul

Foundation