hom_mat3d_identity T_hom_mat3d_identity HomMat3dIdentity HomMat3dIdentity hom_mat3d_identity (Operator)
Name
hom_mat3d_identity T_hom_mat3d_identity HomMat3dIdentity HomMat3dIdentity hom_mat3d_identity — Erzeugt die homogene Transformationsmatrix der identischen 3D-Abbildung.
Signatur
def hom_mat3d_identity () -> Sequence[float]
Beschreibung
hom_mat3d_identity hom_mat3d_identity HomMat3dIdentity HomMat3dIdentity HomMat3dIdentity hom_mat3d_identity erzeugt die homogene Transformationsmatrix
HomMat3DIdentity HomMat3DIdentity HomMat3DIdentity HomMat3DIdentity homMat3DIdentity hom_mat_3didentity , die die identische 3D-Abbildung beschreibt:
Achtung
Homogene Transformationsmatrizen werden zeilenweise in Form eines Tupels
abgespeichert; die letzte Zeile wird nicht gespeichert, da sie für alle
affinen Transformationsmatrizen identisch ist. Demnach wird die Matrix
HomMat3DIdentity HomMat3DIdentity HomMat3DIdentity HomMat3DIdentity homMat3DIdentity hom_mat_3didentity als das Tupel [1,0,0,0,0,1,0,0,0,0,1,0]
abgespeichert.
Ausführungsinformationen
Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.
Parameter
HomMat3DIdentity HomMat3DIdentity HomMat3DIdentity HomMat3DIdentity homMat3DIdentity hom_mat_3didentity (output_control) hom_mat3d → HHomMat3D , HTuple Sequence[float] HTuple Htuple (real) (double ) (double ) (double )
Transformationsmatrix.
Ergebnis
hom_mat3d_identity hom_mat3d_identity HomMat3dIdentity HomMat3dIdentity HomMat3dIdentity hom_mat3d_identity liefert immer den Wert TRUE.
Nachfolger
hom_mat3d_translate hom_mat3d_translate HomMat3dTranslate HomMat3dTranslate HomMat3dTranslate hom_mat3d_translate ,
hom_mat3d_translate_local hom_mat3d_translate_local HomMat3dTranslateLocal HomMat3dTranslateLocal HomMat3dTranslateLocal hom_mat3d_translate_local ,
hom_mat3d_scale hom_mat3d_scale HomMat3dScale HomMat3dScale HomMat3dScale hom_mat3d_scale ,
hom_mat3d_scale_local hom_mat3d_scale_local HomMat3dScaleLocal HomMat3dScaleLocal HomMat3dScaleLocal hom_mat3d_scale_local ,
hom_mat3d_rotate hom_mat3d_rotate HomMat3dRotate HomMat3dRotate HomMat3dRotate hom_mat3d_rotate ,
hom_mat3d_rotate_local hom_mat3d_rotate_local HomMat3dRotateLocal HomMat3dRotateLocal HomMat3dRotateLocal hom_mat3d_rotate_local
Alternativen
pose_to_hom_mat3d pose_to_hom_mat3d PoseToHomMat3d PoseToHomMat3d PoseToHomMat3d pose_to_hom_mat3d
Modul
Foundation