hom_mat3d_rotate_localT_hom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalhom_mat3d_rotate_local (Operator)

Name

hom_mat3d_rotate_localT_hom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalhom_mat3d_rotate_local — Fügt eine Rotation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.

Signatur

Beschreibung

hom_mat3d_rotate_localhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalhom_mat3d_rotate_local fügt zur homogenen 3D-Transformationsmatrix HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3Dhom_mat_3d eine Rotation um den Winkel PhiPhiPhiPhiphiphi um die im Parameter AxisAxisAxisAxisaxisaxis übergebene Achse hinzu. Die Achse kann dabei entweder durch die Strings 'x', 'y' oder 'z' oder als Vektor [x,y,z] in Form eines Tupels festgelegt werden.

Die Rotation wird beschrieben durch die 3×3 Rotationsmatrix R. Im Gegensatz zu hom_mat3d_rotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotateHomMat3dRotateHomMat3dRotatehom_mat3d_rotate wird sie relativ zum lokalen Koordinatensystem, das durch HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3Dhom_mat_3d beschrieben ist, ausgeführt; dies entspricht der folgenden Kette von Transformationsmatrizen:

AxisAxisAxisAxisaxisaxis = 'x'"x""x""x""x""x":

AxisAxisAxisAxisaxisaxis = 'y'"y""y""y""y""y":

AxisAxisAxisAxisaxisaxis = 'z'"z""z""z""z""z":

AxisAxisAxisAxisaxisaxis = [x,y,z]:

Der Fixpunkt der Rotation ist der Ursprung des lokalen Koordinatensystems, d.h. dieser Punkt bleibt unverändert, wenn man ihn mit HomMat3DRotateHomMat3DRotateHomMat3DRotateHomMat3DRotatehomMat3DRotatehom_mat_3drotate transformiert.

Achtung

Homogene Transformationsmatrizen werden zeilenweise in Form eines Tupels abgespeichert; die letzte Zeile wird im Normalfall nicht gespeichert, da sie für alle affinen Transformationsmatrizen identisch ist. Zum Beispiel wird die Matrix als das Tupel [ra, rb, rc, td, re, rf, rg, th, ri, rj, rk, tl] gespeichert. Es ist aber auch möglich, volle 4×4 Matrizen, die eine projektive 3D-Transformation darstellen können, zu verarbeiten.

Ausführungsinformationen

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Wird ohne Parallelisierung verarbeitet.

Parameter

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert hom_mat3d_rotate_localhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalhom_mat3d_rotate_local den Wert TRUE. Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

hom_mat3d_identityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentityhom_mat3d_identity, hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalhom_mat3d_translate_local, hom_mat3d_scale_localhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocalhom_mat3d_scale_local, hom_mat3d_rotate_localhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalhom_mat3d_rotate_local

Nachfolger

hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalhom_mat3d_translate_local, hom_mat3d_scale_localhom_mat3d_scale_localHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocalHomMat3dScaleLocalhom_mat3d_scale_local, hom_mat3d_rotate_localhom_mat3d_rotate_localHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalHomMat3dRotateLocalhom_mat3d_rotate_local

Siehe auch

hom_mat3d_inverthom_mat3d_invertHomMat3dInvertHomMat3dInvertHomMat3dInverthom_mat3d_invert, hom_mat3d_identityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentityhom_mat3d_identity, hom_mat3d_rotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotateHomMat3dRotateHomMat3dRotatehom_mat3d_rotate, pose_to_hom_mat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3dpose_to_hom_mat3d, hom_mat3d_to_posehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPoseHomMat3dToPoseHomMat3dToPosehom_mat3d_to_pose, hom_mat3d_composehom_mat3d_composeHomMat3dComposeHomMat3dComposeHomMat3dComposehom_mat3d_compose

Modul

Foundation