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hom_mat3d_translateT_hom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translate (Operator)

Name

hom_mat3d_translateT_hom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translate — Fügt eine Translation zu einer homogenen 3D-Transformationsmatrix hinzu.

Signatur

hom_mat3d_translate( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz : HomMat3DTranslate)

Herror T_hom_mat3d_translate(const Htuple HomMat3D, const Htuple Tx, const Htuple Ty, const Htuple Tz, Htuple* HomMat3DTranslate)

void HomMat3dTranslate(const HTuple& HomMat3D, const HTuple& Tx, const HTuple& Ty, const HTuple& Tz, HTuple* HomMat3DTranslate)

HHomMat3D HHomMat3D::HomMat3dTranslate(const HTuple& Tx, const HTuple& Ty, const HTuple& Tz) const

HHomMat3D HHomMat3D::HomMat3dTranslate(double Tx, double Ty, double Tz) const

static void HOperatorSet.HomMat3dTranslate(HTuple homMat3D, HTuple tx, HTuple ty, HTuple tz, out HTuple homMat3DTranslate)

HHomMat3D HHomMat3D.HomMat3dTranslate(HTuple tx, HTuple ty, HTuple tz)

HHomMat3D HHomMat3D.HomMat3dTranslate(double tx, double ty, double tz)

def hom_mat3d_translate(hom_mat_3d: Sequence[float], tx: Union[float, int], ty: Union[float, int], tz: Union[float, int]) -> Sequence[float]

Beschreibung

hom_mat3d_translatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translate fügt zur homogenen 3D-Transformationsmatrix HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3Dhom_mat_3d eine Translation um den Vektor t = (TxTxTxTxtxtx,TyTyTyTytyty,TzTzTzTztztz) hinzu und liefert die resultierende Matrix in HomMat3DTranslateHomMat3DTranslateHomMat3DTranslateHomMat3DTranslatehomMat3DTranslatehom_mat_3dtranslate zurück. Die Translation wird relativ zum globalen (d.h. feststehenden) Koordinatensystem ausgeführt; dies entspricht der folgenden Kette von Transformationsmatrizen:

Um die Transformation im lokalen Koordinatensystem, das durch HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3Dhom_mat_3d beschrieben ist, durchzuführen, kann hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalhom_mat3d_translate_local verwendet werden.

Achtung

Homogene Transformationsmatrizen werden zeilenweise in Form eines Tupels abgespeichert; die letzte Zeile wird im Normalfall nicht gespeichert, da sie für alle affinen Transformationsmatrizen identisch ist. Zum Beispiel wird die Matrix als das Tupel [ra, rb, rc, td, re, rf, rg, th, ri, rj, rk, tl] gespeichert. Es ist aber auch möglich, volle 4×4 Matrizen, die eine projektive 3D-Transformation darstellen können, zu verarbeiten.

Ausführungsinformationen

Parameter

HomMat3DHomMat3DHomMat3DHomMat3DhomMat3Dhom_mat_3d (input_control)  hom_mat3d → HHomMat3D, HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Eingabe-Transformationsmatrix.

TxTxTxTxtxtx (input_control)  point3d.x → HTupleUnion[float, int]HTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)

Verschiebung in x-Richtung.

Defaultwert: 64

Wertevorschläge: 0, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024

TyTyTyTytyty (input_control)  point3d.y → HTupleUnion[float, int]HTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)

Verschiebung in y-Richtung.

Defaultwert: 64

Wertevorschläge: 0, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024

TzTzTzTztztz (input_control)  point3d.z → HTupleUnion[float, int]HTupleHtuple (real / integer) (double / int / long) (double / Hlong) (double / Hlong)

Verschiebung in z-Richtung.

Defaultwert: 64

Wertevorschläge: 0, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024

HomMat3DTranslateHomMat3DTranslateHomMat3DTranslateHomMat3DTranslatehomMat3DTranslatehom_mat_3dtranslate (output_control)  hom_mat3d → HHomMat3D, HTupleSequence[float]HTupleHtuple (real) (double) (double) (double)

Ausgabe-Transformationsmatrix.

Ergebnis

Sind die Parameterwerte korrekt, dann liefert hom_mat3d_translatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translate den Wert TRUE. Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

hom_mat3d_identityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentityhom_mat3d_identity, hom_mat3d_translatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translate, hom_mat3d_scalehom_mat3d_scaleHomMat3dScaleHomMat3dScaleHomMat3dScalehom_mat3d_scale, hom_mat3d_rotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotateHomMat3dRotateHomMat3dRotatehom_mat3d_rotate

Nachfolger

hom_mat3d_translatehom_mat3d_translateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslateHomMat3dTranslatehom_mat3d_translate, hom_mat3d_scalehom_mat3d_scaleHomMat3dScaleHomMat3dScaleHomMat3dScalehom_mat3d_scale, hom_mat3d_rotatehom_mat3d_rotateHomMat3dRotateHomMat3dRotateHomMat3dRotatehom_mat3d_rotate

Siehe auch

hom_mat3d_inverthom_mat3d_invertHomMat3dInvertHomMat3dInvertHomMat3dInverthom_mat3d_invert, hom_mat3d_identityhom_mat3d_identityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentityHomMat3dIdentityhom_mat3d_identity, hom_mat3d_translate_localhom_mat3d_translate_localHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalHomMat3dTranslateLocalhom_mat3d_translate_local, pose_to_hom_mat3dpose_to_hom_mat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3dPoseToHomMat3dpose_to_hom_mat3d, hom_mat3d_to_posehom_mat3d_to_poseHomMat3dToPoseHomMat3dToPoseHomMat3dToPosehom_mat3d_to_pose, hom_mat3d_composehom_mat3d_composeHomMat3dComposeHomMat3dComposeHomMat3dComposehom_mat3d_compose

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