affine_trans_polygon_xldT_affine_trans_polygon_xldAffineTransPolygonXldAffineTransPolygonXld (Operator)

Name

affine_trans_polygon_xldT_affine_trans_polygon_xldAffineTransPolygonXldAffineTransPolygonXld — Anwenden einer beliebigen affinen Transformation auf XLD-Polygone

Signatur

Beschreibung

affine_trans_polygon_xldaffine_trans_polygon_xldAffineTransPolygonXldAffineTransPolygonXldAffineTransPolygonXld wendet eine beliebige affine Transformation (Skalierung, Drehung, Verschiebung, Scherung) auf die in PolygonsPolygonsPolygonsPolygonspolygons übergebenen XLD-Polygone an und liefert die transformierten Polygone in PolygonsAffineTransPolygonsAffineTransPolygonsAffineTransPolygonsAffineTranspolygonsAffineTrans zurück. Die Transformation wird durch eine homogene Transformationsmatrix beschrieben, die in HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2D übergeben wird. Diese kann mit Hilfe der Operatoren hom_mat2d_identityhom_mat2d_identityHomMat2dIdentityHomMat2dIdentityHomMat2dIdentity, hom_mat2d_scalehom_mat2d_scaleHomMat2dScaleHomMat2dScaleHomMat2dScale, hom_mat2d_rotatehom_mat2d_rotateHomMat2dRotateHomMat2dRotateHomMat2dRotate, hom_mat2d_translatehom_mat2d_translateHomMat2dTranslateHomMat2dTranslateHomMat2dTranslate etc. aufgebaut werden oder das Resultat von Operatoren wie vector_angle_to_rigidvector_angle_to_rigidVectorAngleToRigidVectorAngleToRigidVectorAngleToRigid sein. Die transformierten Polygone werden in PolygonsAffineTransPolygonsAffineTransPolygonsAffineTransPolygonsAffineTranspolygonsAffineTrans zurückgeliefert.

Die Einträge der homogenen Transformationsmatrix werden so interpretiert, dass die Zeilen-Koordinate des Bildes der x-Koordinate und die Spalten-Koordinate des Bildes der y-Koordinate des Koordinatensystems entspricht, in dem die Transformationsmatrix definiert wurde. Dies ist notwendig, um für das Bild ein rechtshändiges Koordinatensystem zu erhalten. Insbesondere werden dadurch Rotationen im korrekten Drehsinn ausgeführt. Die Koordinatenreihenfolge (x,y) der Matrizen entspricht dann der üblichen Koordinatenreihenfolge (Zeile,Spalte) der Bilder.

Achtung

Die XLD-Konturen, die möglicherweise von PolygonsPolygonsPolygonsPolygonspolygons referenziert werden, werden weder transformiert noch mit den Ergebnispolygonen abgespeichert, da dies im allgemeinen nicht möglich ist, ohne Inkonsistenzen bei den Attributen der XLD-Konturen zu erzeugen. Daher kann es beim Aufruf von Operatoren, die auf die zu einem Polygon gehörigen Konturen zugreifen, z.B. split_contours_xldsplit_contours_xldSplitContoursXldSplitContoursXldSplitContoursXld, zu Fehlermeldungen kommen.

affine_trans_polygon_xldaffine_trans_polygon_xldAffineTransPolygonXldAffineTransPolygonXldAffineTransPolygonXld verwendet nicht das HALCON-Standard-Koordinatensystem (mit dem Ursprung im Mittelpunkt des linken oberen Pixels) sondern das gleiche Koordinatensystem wie affine_trans_pixelaffine_trans_pixelAffineTransPixelAffineTransPixelAffineTransPixel, d.h. der Ursprung liegt in der linken oberen Ecke des linken oberen Pixels. Eine Transformation mit affine_trans_polygon_xldaffine_trans_polygon_xldAffineTransPolygonXldAffineTransPolygonXldAffineTransPolygonXld entspricht für jeden Punkt des Polygons einer Kette von Transformationen (Ein- und Ausgabekoordinaten als homogene Vektoren dargestellt, siehe affine_trans_pixelaffine_trans_pixelAffineTransPixelAffineTransPixelAffineTransPixel). Dies kann zu unerwarteten Ergebnissen führen, wenn die Transformationsmatrix unter Verwendung von Koordinaten erstellt wurde, die von dem Polygon mit Operatoren wie z.B. area_center_xldarea_center_xldAreaCenterXldAreaCenterXldAreaCenterXld abgeleitet wurden. Wenn z.B. ein rotationssymmetrisches Polygon unter Verwendung von hom_mat2d_rotatehom_mat2d_rotateHomMat2dRotateHomMat2dRotateHomMat2dRotate um seinen mit area_center_xldarea_center_xldAreaCenterXldAreaCenterXldAreaCenterXld bestimmten Schwerpunkt rotiert wird, so liegt das transformierte Polygon nicht auf dem Originalpolygon. Dieser Effekt kann dadurch kompensiert werden, dass vor dem Aufruf von affine_trans_polygon_xldaffine_trans_polygon_xldAffineTransPolygonXldAffineTransPolygonXldAffineTransPolygonXld die Transformationsmatrix HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2D durch die beiden folgenden Translationen modifiziert wird:

hom_mat2d_translate(HomMat2D, 0.5, 0.5, HomMat2DTmp) hom_mat2d_translate_local(HomMat2DTmp, -0.5, -0.5, HomMat2DAdapted) affine_trans_polygon_xld(Polygons, PolygonsAffineTrans, HomMat2DAdapted)

Ein Überblick zu den verschiedenen in HALCON verwendeten 2D Koordinatensystemen ist in der Einleitung zum Kapitel Transformationen / 2D-Transformationen gegeben.

Ausführungsinformationen

• Multithreading-Typ: reentrant (läuft parallel zu nicht-exklusiven Operatoren).
• Multithreading-Bereich: global (kann von jedem Thread aufgerufen werden).
• Automatisch parallelisiert auf Tupelebene.

Parameter

Ergebnis

Falls die Matrix HomMat2DHomMat2DHomMat2DHomMat2DhomMat2D eine affine Abbildung darstellt (d.h. keine projektive Abbildung), liefert affine_trans_polygon_xldaffine_trans_polygon_xldAffineTransPolygonXldAffineTransPolygonXldAffineTransPolygonXld den Wert 2 (H_MSG_TRUE) zurück. Gegebenenfalls wird eine Fehlerbehandlung durchgeführt.

Vorgänger

hom_mat2d_identityhom_mat2d_identityHomMat2dIdentityHomMat2dIdentityHomMat2dIdentity, hom_mat2d_translatehom_mat2d_translateHomMat2dTranslateHomMat2dTranslateHomMat2dTranslate, hom_mat2d_rotatehom_mat2d_rotateHomMat2dRotateHomMat2dRotateHomMat2dRotate, hom_mat2d_scalehom_mat2d_scaleHomMat2dScaleHomMat2dScaleHomMat2dScale, hom_mat2d_reflecthom_mat2d_reflectHomMat2dReflectHomMat2dReflectHomMat2dReflect

Siehe auch

affine_trans_imageaffine_trans_imageAffineTransImageAffineTransImageAffineTransImage, affine_trans_regionaffine_trans_regionAffineTransRegionAffineTransRegionAffineTransRegion, affine_trans_contour_xldaffine_trans_contour_xldAffineTransContourXldAffineTransContourXldAffineTransContourXld

Modul

Foundation